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(A) 복수의 카메라로부터 동영상을 수신하는 단계;(B) 수신된 동영상에 기반하여 배경의 3차원 좌표를 계산하고 상기 배경 및 상기 배경의 3차원 좌표를 저장하는 단계;(C) 상기 수신된 동영상에 기반하여 배경의 텍스처를 실시간으로 갱신하는 단계;(D) 상기 수신된 동영상, 상기 저장되어 있는 배경의 3차원 좌표 및 상기 실시간으로 갱신된 배경의 텍스처에 기반하여 배경에 유입된 외부 객체를 검출하는 단계;(E) 상기 검출된 외부 객체 및 상기 저장되어 있는 배경에 기반하여 상기 검출된 외부 객체의 3차원 좌표를 계산하는 단계;(F) 상기 외부 객체의 3차원 좌표를 배경에 맞게 변형한 후 객체에 텍스처를 매핑하는 단계;(G) 상기 실시간으로 갱신된 배경의 텍스처 및 상기 저장되어 있는 배경의 3차원 좌표에 기반하여 최종 배경을 생성하는 단계; 및(H) 상기 텍스처가 매핑된 객체를 상기 최종 배경에 삽입한 후 인접 카메라의 배경과 합병하여 최종 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 합병 방법
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청구항 1에 있어서,상기 단계 (A)에서는 네트워크를 통해 복수의 카메라로부터 동영상을 수신하고, 상기 단계 (E)에서는 상기 검출된 외부 객체 및 상기 저장되어 있는 배경이 만나는 특정 지점의 좌표에 기반하여 상기 검출된 외부 객체의 3차원 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 합병 방법
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복수의 카메라로부터 수신된 동영상에 기반하여 배경의 3차원 좌표를 계산하고 상기 배경 및 상기 배경의 3차원 좌표를 저장하는 배경 3차원 좌표 계산부;상기 수신된 동영상에 기반하여 배경의 텍스처를 실시간으로 갱신하는 배경 텍스처 실시간 갱신부;상기 수신된 동영상, 상기 저장되어 있는 배경의 3차원 좌표 및 상기 실시간으로 갱신된 배경의 텍스처에 기반하여 배경에 유입된 외부 객체를 검출하는 유입 객체 검출부;상기 검출된 외부 객체 및 상기 저장되어 있는 배경에 기반하여 상기 검출된 외부 객체의 3차원 좌표를 계산하는 유입 객체 3차원 좌표 계산부;상기 외부 객체의 3차원 좌표를 배경에 맞게 변형한 후 객체에 텍스처를 매핑하는 객체 변형부;상기 실시간으로 갱신된 배경의 텍스처 및 상기 저장되어 있는 배경의 3차원 좌표에 기반하여 최종 배경을 생성하는 배경 생성부;상기 텍스처가 매핑된 객체를 상기 최종 배경에 삽입한 후 인접 카메라의 배경과 합병하여 최종 영상을 생성하는 최종 영상 생성부; 및상기 복수의 카메라, 상기 배경 3차원 좌표 계산부, 상기 배경 텍스처 실시간 갱신부, 상기 유입 객체 검출부, 상기 유입 객체 3차원 좌표 계산부, 상기 객체 변형부, 상기 배경 생성부 및 상기 최종 영상 생성부 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 합병 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 배경 3차원 좌표 계산부, 상기 배경 텍스처 실시간 갱신부 및 상기 유입 객체 검출부는 네트워크를 통해 상기 카메라로부터 동영상을 수신하고, 상기 유입 객체 3차원 좌표 계산부는 상기 검출된 외부 객체 및 상기 저장되어 있는 배경이 만나는 특정 지점의 좌표에 기반하여 상기 검출된 외부 객체의 3차원 좌표를 계산하는 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 합병 시스템
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동영상을 촬영하기 위한 복수의 카메라;상기 복수의 카메라로부터 수신된 동영상에 기반하여 배경의 3차원 좌표를 계산하고 상기 배경 및 상기 배경의 3차원 좌표를 저장하는 배경 3차원 좌표 계산부;상기 수신된 동영상에 기반하여 배경의 텍스처를 실시간으로 갱신하는 배경 텍스처 실시간 갱신부;상기 수신된 동영상, 상기 저장되어 있는 배경의 3차원 좌표 및 상기 실시간으로 갱신된 배경의 텍스처에 기반하여 배경에 유입된 외부 객체를 검출하는 유입 객체 검출부;상기 검출된 외부 객체 및 상기 저장되어 있는 배경에 기반하여 상기 검출된 외부 객체의 3차원 좌표를 계산하는 유입 객체 3차원 좌표 계산부;상기 외부 객체의 3차원 좌표를 배경에 맞게 변형한 후 객체에 텍스처를 매핑하는 객체 변형부;상기 실시간으로 갱신된 배경의 텍스처 및 상기 저장되어 있는 배경의 3차원 좌표에 기반하여 최종 배경을 생성하는 배경 생성부;상기 텍스처가 매핑된 객체를 상기 최종 배경에 삽입한 후 인접 카메라의 배경과 합병하여 최종 영상을 생성하는 최종 영상 생성부;상기 최종 영상 생성부에서 출력되는 합병된 영상을 수신하여 표시하는 하나 이상의 사용자 단말; 및상기 복수의 카메라, 상기 배경 3차원 좌표 계산부, 상기 배경 텍스처 실시간 갱신부, 상기 유입 객체 검출부, 상기 유입 객체 3차원 좌표 계산부, 상기 객체 변형부, 상기 배경 생성부 및 상기 최종 영상 생성부 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 사용자 단말로부터 신호를 수신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 합병을 이용한 영상 감시 시스템
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동영상을 촬영하기 위한 복수의 카메라로서, 제어 신호에 따라 화각(view angle), 줌 배율, 패닝 각도 및 방향을 조절할 수 있는 복수의 카메라;상기 복수의 카메라로부터 수신된 동영상에 기반하여 배경의 3차원 좌표를 계산하고 상기 배경 및 상기 배경의 3차원 좌표를 저장하는 배경 3차원 좌표 계산부;사용자의 위치, 사용자가 입력한 출발 지점, 도착 지점 및 사용자의 이동 속도에 기반하여 상기 출발 지점에서 도착 지점까지의 사용자 이동 경로에 존재하는 카메라들을 상기 이동 속도에 맞추어 활성화시키고 사용자가 입력한 화각, 줌 배율, 패닝 각도 및 방향에 따라 카메라들을 제어하는 제어부;상기 활성화된 카메라로부터 수신된 동영상에 기반하여 배경의 텍스처를 실시간으로 갱신하는 배경 텍스처 실시간 갱신부;상기 활성화된 카메라로부터 수신된 동영상, 상기 활성화된 카메라가 위치하는 지점의 저장되어 있는 배경의 3차원 좌표 및 상기 실시간으로 갱신된 배경의 텍스처에 기반하여 배경에 유입된 외부 객체를 검출하는 유입 객체 검출부;상기 검출된 외부 객체 및 상기 저장되어 있는 배경에 기반하여 상기 검출된 외부 객체의 3차원 좌표를 계산하는 유입 객체 3차원 좌표 계산부;상기 외부 객체의 3차원 좌표를 배경에 맞게 변형한 후 객체에 텍스처를 매핑하는 객체 변형부;상기 실시간으로 갱신된 배경의 텍스처 및 상기 저장되어 있는 배경의 3차원 좌표에 기반하여 최종 배경을 생성하는 배경 생성부;상기 텍스처가 매핑된 객체를 상기 최종 배경에 삽입한 후에 인접 카메라의 배경과 합병하여 최종 영상을 생성하는 최종 영상 생성부; 및상기 최종 영상 생성부에서 출력되는 합병된 영상을 수신하여 표시하는 하나 이상의 사용자 단말을 포함하며,상기 제어부는, 상기 복수의 카메라, 상기 배경 3차원 좌표 계산부, 상기 배경 텍스처 실시간 갱신부, 상기 유입 객체 검출부, 상기 유입 객체 3차원 좌표 계산부, 상기 객체 변형부, 상기 배경 생성부 및 상기 최종 영상 생성부 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 사용자 단말로부터 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 합병을 이용한 가상 영상 투어 시스템
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