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손가락 재활 장치

  • 기술번호 : KST2014051169
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 환자의 굽혀진 손가락을 재활시키는 장치를 제공한다. 손가락 재활 장치는 환자의 손을 받치는 손 받침 유닛; 및 상기 손 받침 유닛에 놓인 손의 손가락을 펼치는 손가락 운동 유닛을 포함한다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01) A63B 23/16 (2006.01.01)
CPC A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01) A61H 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110059298 (2011.06.17)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1281754-0000 (2013.06.27)
공개번호/일자 10-2012-0139473 (2012.12.27) 문서열기
공고번호/일자 (20130708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.06.17)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김갑순 대한민국 경상남도 진주시 석갑로 **,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 오세준 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)(특허법인 고려)
2 권혁수 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소)
3 송윤호 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 경상남도 진주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0462318-99
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0482375-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.13 수리 (Accepted) 4-1-2012-5079647-31
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0064509-76
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0550305-74
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0935781-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0141878-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0141877-73
10 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0427796-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.12 수리 (Accepted) 4-1-2013-5097137-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 굽혀진 손가락을 재활시키는 장치에 있어서,환자의 손을 받치는 손 받침 유닛; 및상기 손 받침 유닛에 놓인 손의 손가락을 펼치는 손가락 운동 유닛을 포함하되,상기 손가락 운동 유닛은,상기 손가락이 걸리는 걸림공이 형성된 손가락 걸림부;상기 손가락 걸림부가 연결되는 제1지점을 가지는 회전 로드부;상기 회전 로드부의 제2지점에서 상기 회전 로드부에 축핀결합되며, 상기 회전 로드부를 지지하는 지지 로드부; 및상기 회전 로드부의 제3지점에서 상기 회전 로드부에 결합되며, 상기 제2지점을 축으로 상기 회전 로드부를 회전시키는 회전 로드 구동부를 포함하는 손가락 재활 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제1지점, 상기 제2지점, 그리고 상기 제3지점은 상기 회전 로드부의 길이 방향을 따라 이격하여 순차적으로 위치되는 손가락 재활 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 회전 로드부는,상기 손가락 걸림부가 연결되는 제1회전 로드;상기 지지 로드부가 축핀결합되는 제2회전 로드; 및상기 제1회전 로드와 상기 제2회전 로드를 연결하며, 상기 제1지점과 상기 제2지점 사이에 위치하는 손가락 힘 측정 블럭을 포함하고,상기 손가락 운동 유닛은상기 손가락 힘 측정 블럭에 설치되며, 상기 손가락 힘 측정 블럭의 변형량을 측정하는 센서; 및상기 센서에서 측정된 상기 손가락 힘 측정 블럭의 변형량에 따라 상기 회전 로드부를 회전시키는 회전력이 조절되도록 상기 회전 로드 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 손가락 재활 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 손가락 힘 측정 블럭은상기 제1회전 로드와 일단이 연결되며, 양 측면을 관통하는 제1관통홀이 형성된 제1측정 블럭; 및상기 제1측정 블럭의 타단으로부터 상기 제1측정 블럭의 길이방향에 수직하게 연장되며, 양 측면을 관통하는 제2관통홀이 상기 제1관통홀과 나란하게 형성된 제2측정 블럭을 포함하고,상기 센서는,상기 제1관통홀을 사이에 두고 마주하여 상기 제1측정 블럭의 양 측면에 배치되는 제1센서들; 및상기 제2관통홀을 사이에 두고 마주하여 상기 제2측정 블럭의 양 측면에 배치되는 제2센서들을 포함하는 손가락 재활 장치
5 5
제 2 항에 있어서,상기 회전 로드부의 상기 제1지점과 상기 제2지점 사이 영역에는 관통홀이 형성되고,상기 손가락 운동 유닛은상기 관통홀을 사이에 두고 상기 회전 로드부의 외측면에 설치되며, 상기 회전 로드부의 변형량을 측정하는 센서들; 및상기 센서들에서 측정된 상기 회전 로드부의 변형량에 따라, 상기 회전 로드부를 회전시키는 회전력이 조절되도록 상기 회전 로드 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 손가락 재활 장치
6 6
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 손가락 걸림부는,상기 걸림공이 형성된 걸림 링; 및상기 걸림 링과 상기 회전 로드부의 제1지점을 연결하는 걸림 로드를 포함하되,상기 걸림 로드는 그 일단이 상기 회전 로드부에 축핀 결합되고, 상기 제1지점을 중심으로 자유롭게 회전가능한 손가락 재활 장치
7 7
제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 회전 로드 구동부는,상기 제3지점에서 그 일단이 상기 회전 로드부와 축핀 결합되는 구동 로드; 및상기 구동 로드의 일단과 연결되며, 상기 회전 로드부의 길이방향에 수직 방향으로 상기 구동 로드를 직선 이동시키는 구동부를 포함하는 손가락 재활 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 지지 로드부는상기 회전 로드부와 이격하여 배치되는 가이드 레일;그 일단이 상기 회전 로드부의 제2지점에 축핀 결합되고, 타단이 상기 가이드 레일을 따라 자유롭게 이동 가능한 지지 로드를 포함하는 손가락 재활 장치
9 9
제 8 항에 있어서,상기 회전 로드부를 직선 이동시키는 회전 로드 직선 이동부를 더 포함하되,상기 회전 로드 직선 이동부는상기 가이드 레일에 고정 결합되는 이동 로드; 및상기 이동 로드를 직선 이동시키는 이동 로드 구동부를 포함하는 손가락 재활 장치
10 10
환자의 굽혀진 손가락을 재활시키는 장치에 있어서,환자의 손을 받치는 손 받침 유닛; 및상기 손 받침 유닛에 놓인 손의 손가락을 펼치는 손가락 운동 유닛을 포함하되,상기 손 받침 유닛은상기 환자의 손등이 놓이는 손등 받침대;상기 환자의 손가락이 놓이는 손가락 받침대; 및상기 손등 받침대와 상기 손가락 받침대의 사이 간격이 조절되도록 상기 손가락 받침대를 이동시키는 손가락 받침대 이동부를 포함하는 손가락 재활 장치
11 11
제 10 항에 있어서,상기 손가락 받침대는상기 환자의 집게 손가락, 가운데 손가락, 약손가락 중 적어도 어느 하나가 놓이는 제1받침대; 및상기 제1받침대의 일측에 놓이며, 상기 환자의 새끼 손가락이 놓이는 제2받침대를 포함하되,상기 손가락 받침대 이동부는 상기 제1받침대와 상기 제2받침대를 개별적으로 이동시키는 손가락 재활 장치
12 12
환자의 굽혀진 손가락을 재활시키는 장치에 있어서,환자의 손을 받치는 손 받침 유닛;상기 손 받침 유닛에 놓인 손의 손가락을 펼치는 손가락 운동 유닛; 및상기 환자의 손 바닥면을 가압하여 상기 환자의 손을 상기 손 받침 유닛에 고정 위치시키는 손 바닥면 가압 유닛을 포함하는 손가락 재활 장치
13 13
제 12 항에 있어서,상기 손 바닥면 가압 유닛은상기 손 받침 유닛의 상부에서 상하방향으로 배치되며, 상기 환자의 손 바닥면을 가압하는 가압 로드;상기 가압 로드의 상부에 위치하며, 상기 가압 로드들을 지지하는 지지판;상기 지지판의 상면에 고정 결합되는 힘 측정 블럭;상기 힘 측정 블럭에 설치되며, 상기 힘 측정 블럭의 변형량을 측정하는 센서들; 상기 힘 측정 블럭의 상단에 고정 결합되며, 상기 힘 측정 블럭을 상하방향으로 이동시키는 힘 측정 블럭 이동부; 및상기 센서에서 측정된 상기 힘 측정 블럭의 변형량으로부터 상기 가압 로드에 가해지는 힘을 산출하고, 산출된 힘과 기준힘을 비교하여 상기 가압 로드가 상기 환자의 손 바닥면을 누르는지 여부를 판별하는 제어부를 포함하는 손가락 재활 장치
14 14
제 13 항에 있어서,상기 지지판의 저면에는 상기 가압 로드의 상단이 삽입되는 삽입홈이 형성되며,상기 손 바닥면 가압 유닛은 상기 삽입홈에 위치되며, 상기 가압 로드에 탄성력을 제공하는 스프링을 더 포함하는 손가락 재활 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 경상대학교 일반연구자지원사업 뇌졸중 환자의 손 힘측정기술 및 힘측정기반 재활로봇손 개발(2차년도)