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질감 측정 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014051235
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 질감 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본 발명에 따른 질감 측정 장치는, 물체에 접촉하는 탐침자; 상기 탐침자에 설치되어 상기 탐침자에 작용하는 수직 방향의 힘을 감지하는 제1 센서부; 상기 탐침자의 후방에 설치되어 상기 탐침자에 작용하는 길이 방향의 힘을 감지하는 제2 센서부; 상기 제1 센서부와 제2 센서부 사이에 설치되어 상기 탐침자에 작용하는 힘의 변화량을 감지하는 제3 센서부; 및 상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부에서 발생한 신호를 제어하는 회로부를 포함한다.질감, 촉각, 표면력, 센서
Int. CL G01N 27/00 (2006.01) G01N 33/36 (2006.01)
CPC G01B 7/34(2013.01) G01B 7/34(2013.01)
출원번호/일자 1020070068968 (2007.07.10)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0868029-0000 (2008.11.04)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20081111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.10)
심사청구항수 26

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강성철 대한민국 서울 서초구
2 최혁렬 대한민국 경기 군포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0500566-58
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.04.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2008-0026491-24
4 등록결정서
Decision to grant		 2008.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0552517-65
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
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번호 청구항
1 1
물체의 표면을 이동하면서 상기 물체의 표면 정보를 측정하는 질감 측정 장치로서,상기 물체에 접촉하는 탐침자;상기 탐침자에 설치되어 상기 탐침자에 작용하는 수직 방향의 힘을 감지하는 제1 센서부;상기 탐침자의 후방에 설치되어 상기 탐침자에 작용하는 길이 방향의 힘을 감지하는 제2 센서부;상기 제1 센서부와 제2 센서부 사이에 설치되어 상기 탐침자에 작용하는 힘의 변화량을 감지하는 제3 센서부; 및상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부에서 발생한 신호를 제어하는 회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 센서부는 스트레인 게이지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제3 센서부는 압전 필름으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 압전 필름은 폴리비닐리덴 플로라이드(Polyvinylidene fluoride; PVDF)인 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
5 5
제3항에 있어서,상기 압전 필름은 보호층으로 덮혀있는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 보호층은 실리콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 제1 센서부, 제2 센서부 및 제3 센서부에서 감지된 신호를 무선통신에 의해 서버컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
8 8
물체의 표면 정보를 측정하는 질감 측정 장치로서,원통형 몸체;상기 몸체의 선단에 고정되는 하우징;상기 하우징의 중앙에 설치되는 바(bar) 타입의 탐침자;상기 탐침자에 배치되어 상기 탐침자에 작용하는 수직 방향의 힘을 감지하는 스트레인게이지;상기 탐침자의 후방에 설치되어 상기 탐침자에 작용하는 길이 방향의 힘을 감지하는 힘 센서;상기 스트레인게이지와 힘 센서 사이에 설치되어 상기 탐침자에 가해지는 힘의 변화량을 감지하는 압전 필름; 및상기 몸체의 내측에 설치되어 상기 스트레인게이지, 힘 센서 및 압전 필름으로부터 발생한 신호를 제어하는 회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 탐침자는 그 후단에 누름판을 구비하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
10 10
제8항에 있어서,상기 하우징에는 상기 탐침자를 지지하는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 베어링은 상기 탐침자의 길이 방향의 이동을 허용하면서 탄성을 가지는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 베어링은 적어도 일측이 절개되어, 상기 탐침자가 힘을 받는 경우 탐침자를 원래 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 베어링은 원주방향으로 절개되는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
14 14
제8항에 있어서,상기 하우징은,원형 링대; 및상기 원형 링대의 양측에 후방으로 돌출되는 한 쌍의 날개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
15 15
제14항에 있어서,상기 힘 센서는 고정 플레이트 위에 배치되고,상기 고정 플레이트는 상기 하우징의 날개부가 놓이는 안착 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
16 16
제15항에 있어서,상기 하우징의 날개부 선단에는 슬럿이 형성되고, 상기 안착 홈의 저면에는 볼트가 삽입되는 볼트 구멍이 형성되어, 상기 하우징과 고정 플레이트가 상기 볼트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
17 17
제8항에 있어서,상기 압전 필름은 폴리비닐리덴 플로라이드(Polyvinylidene fluoride; PVDF)인 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
18 18
제17항에 있어서,상기 압전 필름은 실리콘층에 의해 보호되는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
19 19
제18항에 있어서,상기 압전 필름은 상기 탐침자의 길이 방향으로 배치됨과 동시에 상기 탐침자의 길이 방향에 수직한 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
20 20
제8항에 있어서,상기 몸체는 그 내면에 노이즈 발생을 방지하는 내피층을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
21 21
제20항에 있어서,상기 내피층은 구리를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 장치
22 22
물체의 표면 정보를 측정하는 질감 측정 방법으로서,상기 물체의 표면에 탐침자를 접촉하여 이동시키는 단계;상기 탐침자에 작용하는 수직 방향의 힘, 길이 방향의 힘, 및 이 힘의 변화량에 따른 각각의 아날로그 신호를 발생시키는 단계;상기 아날로그 신호를 증폭하는 단계; 및상기 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 방법
23 23
제22항에 있어서,상기 수직 방향의 힘에 대한 신호는 탐침자에 설치된 스트레인 게이지로 발생시키는 것을 특징으로 하는 질감 측정 방법
24 24
제22항에 있어서,상기 길이 방향의 힘에 대한 신호는 탐침자의 후방에 설치된 힘 센서로 발생시키는 것을 특징으로 하는 질감 측정 방법
25 25
제22항에 있어서,상기 힘의 변화량에 대한 신호는 폴리비닐리덴 플로라이드(Polyvinylidene fluoride; PVDF)로 이루어진 압전 필름으로 발생시키는 것을 특징으로 하는 질감 측정 방법
26 26
제22항에 있어서,상기 디지털 신호를 무선 통신을 이용하여 서버 컴퓨터로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 질감 측정 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN101344374 CN 중국 FAMILY
2 EP02015020 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 EP02015020 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 JP04856677 JP 일본 FAMILY
5 JP21020108 JP 일본 FAMILY
6 US07997126 US 미국 FAMILY
7 US20090013771 US 미국 FAMILY

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1 CN101344374 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN101344374 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP2015020 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2015020 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 JP2009020108 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 JP4856677 JP 일본 DOCDBFAMILY
7 US2009013771 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US7997126 US 미국 DOCDBFAMILY
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