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대상체의 위치 정보 추정을 위한 신호 발생기에 있어서,제어 보드; 및상기 제어 보드 위에 장착되는 신호 송출부를 포함하며,상기 신호 송출부는,신호 커버 영역이 복수개의 섹션으로 분할되도록 섹션수에 대응하여 복수개로 구비되고, 적어도 하나가 상기 제어 보드 평면의 법선과 경사지게 고정되는 것을 특징으로 하는 신호 발생기
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제1항에 있어서,상기 신호 송출부는 중심으로부터 등간격으로 배열되는 것을 특징으로 하는 신호 발생기
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제2항에 있어서,상기 신호 송출부는 다섯 개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신호 발생기
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제3항에 있어서,상기 신호 송출부는 중심에 배치되는 하나의 중앙 신호 송출부 및 서로간 일정한 간격을 유지하면서 중앙 신호 송출부로부터 이격 배치되는 네 개의 주변 신호 송출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 신호 발생기
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제4항에 있어서,상기 주변 신호 송출부가 상기 중앙 신호 송출부의 중심축으로부터 외측으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 신호 발생기
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제5항에 있어서,상기 중앙 신호 송출부의 중심축과 상기 주변 신호 송출부의 중심축 간의 경사각을 θ라 할 때, 하기 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 신호 발생기
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제1항에 있어서,상기 신호 송출부 중 상기 대상체에 가장 근접하는 신호 송출부가 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 신호 발생기
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제1항에 있어서,상기 각각의 신호 송출부가 지속적으로 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 신호 발생기
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제1항에 있어서,상기 신호 송출부는 초음파 센서, 영상 카메라, 레이저 및 적외선 센서 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 신호 발생기
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대상체의 위치 정보를 확인하는 위치 추정 시스템에 있어서,신호를 생성 및 송신하는 신호 발생기; 및상기 신호 발생기로부터 송신되는 신호를 받아 상기 대상체의 위치를 측정하는 신호 수신기를 포함하고,상기 신호 발생기는 제어 보드 및 상기 제어 보드 위에 장착되는 신호 송출부를 포함하며,상기 신호 송출부는,신호 커버 영역이 복수개의 섹션으로 분할되도록 섹션수에 대응하여 복수개로 구비되고, 적어도 하나가 상기 제어 보드 평면의 법선과 경사지게 고정되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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제10항에 있어서,상기 신호 송출부가 중심으로부터 등간격으로 배열되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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제11항에 있어서,상기 신호 송출부는 중심에 배치되는 중앙 신호 송출부 및 서로간 일정한 간격을 유지하면서 중앙 신호 송출부로부터 이격 배치되는 주변 신호 송출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 추정 시스템
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