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구동축과 피동축 중에 어느 한 축에 양단부가 각각 감겨 고정되고 다른 한 축에는 중간부가 감겨진 와이어를 구비한 동력전달장치에 있어서, 상기 어느 한 축의 회전중심선을 중심으로 상기 어느 한 축의 원주를 따라 회전 및 그 축의 길이방향으로 병진운동하거나 고정수단에 의해 고정되는 회전체를 포함하며, 상기 와이어의 일단은 상기 회전체에 감겨지며, 상기 와이어의 타단은 상기 어느 한 축 에 감겨진 것을 특징으로 하는 와이어 동력전달장치
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제 1 항에 있어서, 상기 와이어의 일단이 고정된 회전체는 제1풀리이고, 상기 와이어의 타단은 상기 어느 한 축에 고정된 제2풀리에 감겨 고정된 것을 특징으로 하는 와이어 동력전달장치
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제 2 항에 있어서, 상기 제1, 제2풀리의 마주하는 면 중에서 어느 한 면에는 스플라인이 형성되고, 다른 한 면에는 상기 스플라인이 삽입되는 보스가 형성된 것을 특징으로 하는 와이어 동력전달장치
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제 2 항에 있어서, 중공이 형성된 상기 제2 풀리의 내주면과 상기 어느 한 축에는 키홈이 각각 형성되고 키가 상기 키홈들에 삽입되며, 상기 제1, 제2 풀리는 외주면에서 내주면으로 연통하는 구멍이 형성되고, 상기 구멍에는 스크루가 체결되며, 상기 스크루의 단부는 상기 어느 한 축의 원주를 따라 형성된 그루브에 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 와이어 동력전달장치
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청구항 1의 와이어 동력전달장치에 장착되어 와이어의 장력을 조절하는 와이어 장력조절장치에 있어서, 상기 회전체에 체결되는 제1 프레임과, 상기 어느 한 축에 체결되는 제2 프레임 및, 상기 제2 프레임에 연결되어 상기 제1 프레임을 상기 어느 한 축의 회전중심선을 중심으로 회전시키는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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제 5 항에 있어서, 상기 와이어 장력조절장치는 상기 제1 프레임에 고정되고 상기 제2 프레임에 체결되어 상기 제1 프레임의 방향으로 전후 이동하면서 상기 제1프레임과 제2 프레임의 사이를 벌리거나 좁히는 축방향이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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제 6 항에 있어서, 상기 와이어의 일단이 고정된 회전체는 제1풀리이고, 상기 와이어의 타단은 상기 어느 한 축에 고정된 제2풀리에 감겨 고정되며, 상기 제1 프레임의 일단에는 상기 제1풀리의 원주 둘레를 따라 형성된 홈들 중에 어느 한 홈에 삽입되는 핀이 형성되고, 상기 제2 프레임의 일단에는 상기 제2풀리의 원주 둘레를 따라 형성된 홈들 중에 어느 한 홈에 삽입되는 핀이 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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제 7 항에 있어서, 상기 제1 프레임은 내원주와 외원주를 갖는 부채꼴 형상으로서, 내주면에는 상기 핀이 형성되고, 외주면에는 치차가 외원주를 따라 형성되며, 중간에는 복수의 이송슬롯이 상기 내외원주를 따라 평행하게 형성된 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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제 5 항에 있어서, 상기 회전부는 회전각조절용 핸들과, 상기 회전각조절용 핸들에 연결되어 상기 회전각조절용 핸들에 의해 회전하는 웜기어와, 상기 웜기어와 기어물림된 웜휠 및, 상기 회전각조절용 핸들과 상기 웜기어 및 상기 웜휠을 지지하는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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10
제 9 항에 있어서, 상기 제1 프레임은 내원주와 외원주를 갖는 부채꼴 형상으로서, 내주면에는 핀이 형성되고, 외주면에는 치차가 외원주를 따라 형성되며, 중간에는 복수의 이송슬롯이 상기 내외원주를 따라 평행하게 형성되고, 상기 웜휠과 상기 치차가 기어물림된 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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11
제 6 항에 있어서, 상기 축방향이송부는 제2 프레임의 타단에 위치하여 회전하는 축방향이송용 핸들과, 상기 제2 프레임을 관통하여 상기 회전부에 고정된 랙이 형성된 가이드와, 상기 가이드의 랙에 기어물림되어 상기 축방향이송용 핸들의 회전운동을 상기 랙의 직선운동으로 전환하는 웜휠 및 웜기어와, 상기 축방향이송용 핸들과 상기 랙이 형성된 가이드 웜휠 및 웜기어를 지지하는 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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제 11 항에 있어서, 상기 제2 프레임에는 상기 제1 프레임을 관통하는 이송가이드가 고정된 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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13
제 10 항에 있어서, 상기 제1 프레임의 어느 한 이송슬롯을 관통하여 상기 회전부의 브라켓에 고정되는 다수의 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절장치
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14
청구항 1의 동력전달장치에 청구항 5의 장력조절장치를 설치하여 와이어의 장력을 조절하는 방법에 있어서, 상기 어느 한 축과 상기 회전체에 상기 장력조절장치의 제1 프레임과 제2 프레임을 각각 체결하는 단계와, 상기 장력조절장치의 회전부를 이용하여 상기 제1 프레임에 체결된 회전체를 회전시켜 상기 와이어의 장력을 조절하는 단계와, 상기 회전체를 상기 어느 한 축에 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절방법
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15
제 14 항에 있어서, 상기 제1, 제2 프레임의 체결단계는 상기 제1 프레임에 형성된 핀을 상기 회전체의 원주둘레를 따라 형성된 홈에 삽입하고, 상기 제2 프레임에 형성된 핀을 상기 어느 한 축의 원주둘레에 고정된 다른 회전체의 원주둘레를 따라 형성된 홈에 삽입하여 체결하는 것을 특징으로 하는 와이어 장력조절방법
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