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각각 회전축과의 사이에 공극을 두고 반경방향으로 연장된 제1 다리와 상기 제1 다리로부터 축방향으로 이격된 위치에 상기 제1 다리와 나란하게 연장된 제2 다리와 이들을 연결하는 축방향 요크로 구성되어 있고, 서로 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 배치되는 한 쌍의 코어로 이루어진 제1 코어 쌍, 각각 회전축과의 사이에 공극을 두고 반경방향으로 연장된 제1 다리와 상기 제1 다리로부터 축방향으로 이격된 위치에 상기 제1 다리와 나란하게 연장된 제2 다리와 이들을 연결하는 축방향 요크로 구성되어 있고, 서로 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 배치되는 한 쌍의 코어로 이루어진 제2 코어 쌍, -상기 제1 코어 쌍 및 상기 제2 코어 쌍의 코어는 원주방향으로 등각 배치됨-, 원주방향에서 인접한 두 개의 코어 사이에 자속이 형성될 수 있도록 코어를 원주방향으로 연결하는 원주방향 요크, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리에 걸쳐 권취된 제1 코일, 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리에 각각 권취된 제2 코일, 그리고 상기 회전축이 반경방향 및 축방향으로 변위될 때 상기 회전축을 중앙으로 복귀시키기 위해 상기 제1 코일 및 제2 코일에 흐르는 전류의 크기 및 방향을 제어하는 제어수단 을 포함하는 복합 전자기 베어링
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제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리에 서로 반대방향의 반경방향 자속이 형성되도록 상기 제2 코일에 바이어스 자속 형성을 위한 일정 크기의 바이어스 전류를 인가하고, 상기 회전축이 반경방향으로 이동될 때 상기 회전축과의 공극이 좁아지는 코어의 상기 제2 코일에는 상기 바이어스 전류에서 일정 크기의 제어전류만큼 감소된 전류를 인가하고, 상기 코어와 짝을 이루는 코어의 상기 제2 코일에는 상기 바이어스 전류에서 일정 크기의 제어전류만큼 증가된 전류를 인가하고, 상기 회전축이 축방향으로 변위될 때 상기 제1 코어 쌍의 모든 다리에 동일한 방향의 반경방향 자속이 형성되고 동시에 제2 코어 쌍의 모든 다리에는 이와 반대방향의 반경방향 자속이 형성되도록 상기 제1 코일에 제어전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 복합 전자기 베어링
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제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제1 코어 쌍의 모든 다리에 동일한 방향의 반경방향 자속이 형성되고 동시에 제2 코어 쌍의 모든 다리에는 이와 반대방향의 자속이 형성되도록 상기 제1 코일에 바이어스 자속 형성을 위한 일정 크기의 바이어스 전류를 인가하고, 상기 회전축이 반경방향으로 변위될 때 상기 회전축과의 공극이 좁아지는 코어의 상기 제1 코일에는 상기 바이어스 전류에서 제어전류만큼 감소된 전류를 인가하고, 상기 코어와 짝을 이루는 코어의 상기 제1 코일에는 상기 바이어스 전류에서 제어전류만큼 증가된 전류를 인가하고, 상기 회전축이 축방향으로 변위될 때 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리에 서로 반대방향의 반경방향 자속이 형성되도록 상기 제2 코일에 제어전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 복합 전자기 베어링
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제2항 또는 제3항 항에 있어서, 상기 제어전류의 크기는 상기 회전축의 변위량에 따라 비례하는 크기인 것을 특징으로 하는 복합 전자기 베어링
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 코어 쌍과 동일한 구성을 갖는 제3 코어 쌍과, 상기 제2 코어 쌍과 동일한 구성을 갖는 제4 코어 쌍을 더 포함하고, 상기 제1 코어 쌍 내지 상기 제4 코어 쌍은 원주방향에서 등각으로 배치되는 것을 특징으로 하는 복합 전자기 베어링
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 코어 쌍과 동일한 구성을 갖는 제3 코어 쌍과, 상기 제2 코어 쌍과 동일한 구성을 갖는 제4 코어 쌍을 더 포함하고, 상기 제1 코어 쌍 내지 상기 제4 코어 쌍은 원주방향에서 등각으로 배치되는 것을 특징으로 하는 복합 전자기 베어링
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