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하우징;상기 하우징에 장착되며, 다자유도를 가지는 델타 로봇; 및상기 델타 로봇의 동작에 의해 이동되거나 형태가 변화하는 스킨을 포함하며,상기 스킨은 적어도 하나 마련되어 상기 하우징에 부착되며, 상기 델타 로봇의 동작의 변화에 따라 다른 키네틱 미디어 환경을 구현하는 키네틱 미디어 구현용 표면 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 하우징은 상기 델타 로봇이 장착되는 로봇 플레이트와, 상기 스킨이 장착되는 표면 홀더와, 상기 로봇 플레이트와 상기 표면 홀더를 지지하는 지지 고정부를 포함하는 것인 키네틱 미디어 구현용 표면 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 스킨은 상기 델타 로봇의 동작에 의해 이동 또는 형태가 변할 수 있는 복수 개의 구조를 가질 수 있으며, 상기 하우징에 교체 가능하게 마련되는 키네틱 미디어 구현용 표면 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 델타 로봇은 베이스와, 상기 베이스에 일단이 결합되는 복수 개의 로봇암과, 상기 복수 개의 로봇암에 각각 결합되는 복수 개의 링크암과, 상기 링크암의 일단에 결합되는 이펙터를 포함하는 키네틱 미디어 구현용 표면 모듈
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청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 1 항에 있어서,상기 델타 로봇을 구동할 수 있는 서보 모터와, 상기 서보 모터를 제어하는 마이크로 컨트롤러를 더 포함하는 키네틱 미디어 구현용 위한 표면 모듈
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하우징; 복수 개의 표면 모듈을 제어하는 제어 장치; 및상기 하우징에 복수 개 마련되며, 마이크로 컨트롤러를 각각 포함하는 표면 모듈을 포함하고,상기 표면 모듈에 마련되는 마이크로 컨트롤러는 상기 제어 장치를 통해 다른 표면 모듈의 마이크로 컨트롤러와 피드백 정보를 교환하고, 교환된 피드백 정보에 따라 동작 형태를 제어하는 키네틱 미디어 구현용 구조물
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제 7 항에 있어서,상기 표면 모듈은 하우징, 상기 하우징에 마련되는 델타 로봇 및 상기 델타 로봇에 의해 이동 또는 변형되는 스킨을 포함하는 키네틱 미디어 구현용 구조물
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청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 7 항에 있어서,상기 복수 개의 표면 모듈을 전체적으로 제어하는 제어 장치를 더 포함하고,상기 제어 장치는 상기 복수 개의 표면 모듈에 마련되는 마이크로 컨트롤러를 개별 제어 방식, 집단 제어 방식 또는 인터렉션 제어 방식 중 적어도 하나의 제어 방식을 사용하여 제어하는 것인 키네틱 미디어 구현용 구조물
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청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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