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이미지를 획득하는 영상정보 획득장치; 및상기 이미지의 색분할을 수행하고, 다각형 근사법 또는 원형 탐지법을 이용하여 상기 이미지에 매칭되는 다각형 또는 원을 추출하여 교통 표지판 후보를 산출하고,상기 교통 표지판 후보를 SURF(Speed Up Robust Features) 알고리즘 또는 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 알고리즘을 통해 미리 저장된 템플릿과 비교하여 교통 표지판을 인식하는 교통표지판 인식장치를 포함하되,상기 교통표지판 인식장치가 상기 이미지의 색분할을 수행하는 것은,상기 이미지에 포함되는 픽셀에 대해 완화된 기준에 따라 1차 수색을 수행하고, 상기 1차 수색에 따라 상기 픽셀이 교통표지판의 색상을 포함하는 것으로 확인되면, 상기 픽셀의 주변 픽셀에 대해 2차 수색을 수행하는 것을 포함하는 교통 표지 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 교통표지판 인식장치가 상기 이미지의 색분할을 수행하는 것은,상기 이미지의 색공간을 HSV(Hue Saturation Value) 색공간으로 변환하고, 상기 이미지의 색분할을 수행하는 것인 교통 표지 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 교통표지판 인식장치가 상기 이미지의 색분할을 수행하는 것은,상기 이미지에 포함되는 복수 개의 픽셀 중 규칙적인 순서 또는 불규칙적인 순서에 해당하는 픽셀에 대해 색분할을 수행하는 것인 교통 표지 인식 시스템
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 이미지에 포함되는 픽셀에 대해 완화된 기준에 따라 1차 수색을 수행하는 것은, 상기 이미지에 포함되는 픽셀에 대해 색상(Hue)의 범위 기준을 넓게 지정하여 상기 교통표지판에 해당하는 색상을 포함하는 픽셀을 수색하는 것을 포함하는 교통 표지 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 픽셀의 주변 픽셀에 대해 2차 수색을 수행하는 것은,상기 1차 수색에서 탐지된 픽셀의 주변 픽셀에 대해 상기 1차 수색 시보다 강화된 기준을 적용하여 상기 1차 수색에서 탐지된 픽셀의 주변 픽셀이 상기 교통표지판의 색상을 포함하는지 수색하는 것을 포함하는 교통 표지 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 교통 표지판 인식 장치가 상기 교통 표지판 후보를 SURF(Speed Up Robust Features) 알고리즘 또는 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 알고리즘을 통해 미리 저장된 템플릿과 비교하여 교통 표지판을 인식하는 것은,상기 교통 표지판 후보에 대한 영상에 아핀 변환을 적용하여 표준 크기와 표준 회전각의 영상으로 변환하고, 상기 표준 크기와 표준 회전각의 영상을 상기 템플릿과 비교하여 교통 표지판을 인식하는 것을 포함하는 교통 표지 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 교통 표지판 인식 장치에 의해 인식된 교통 표지판에 대한 정보를 음성 또는 화면으로 출력하는 출력 장치를 더 포함하는 교통 표지 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 교통 표지판 인식 장치는 상기 이미지를 통해 교통 표지판 후보를 탐지하는 교통 표지판 후보 탐지 장치, 상기 교통 표지판 후보를 미리 저장된 템플릿과 매칭시켜 교통 표지판을 식별하는 교통 표지판 식별 장치 및 상기 템플릿을 저장하는 데이터베이스를 포함하는 교통 표지 인식 시스템
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청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 1 항에 있어서,상기 교통표지판 인식장치는 획득한 이미지에서 움직임 보상을 수행할 수 있으며, 상기 움직임 보상은 상기 이미지에 대한 블러 정보를 검출하고, 상기 블러 정보를 사용하여 손상된 이미지를 복원하는 것인 교통 표지 인식 시스템
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입력되는 영상에 대한 색분할을 수행하고, 상기 색분할된 영상으로부터 다각형 또는 원을 추출하여 교통표지판 후보를 탐색하고,상기 교통표지판 후보 영상에 대해 아핀 변환을 수행하여 표준 영상으로 변환하고, 상기 표준 영상으로 변환된 교통 표지판 후보 영상을 미리 저장된 템플릿과 특징점을 매칭시켜 교통 표지판을 식별하되,상기 교통표지판 후보를 탐색하는 것은,상기 입력되는 영상에 포함되는 복수 개의 픽셀 중 일부 픽셀에 대해 1차적으로 색분할을 수행하고, 상기 색분할이 수행된 일부 픽셀이 상기 교통표지판의 색상을 포함하는 것으로 확인되면, 상기 픽셀의 주변 픽셀에 대해 2차적으로 색분할을 수행하여 상기 교통표지판 후보를 탐색하는 것을 포함하는 교통 표지 인식 방법
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제 12 항에 있어서,상기 교통표지판 후보 영상에 대해 아핀 변환을 수행하여 표준 영상으로 변환하는 것은,상기 미리 저장된 템플릿의 규격에 해당하는 영상으로 상기 교통표지판 후보 영상을 변환하는 것인 교통 표지 인식 방법
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제 12 항에 있어서,상기 표준 영상으로 변환된 교통 표지판 후보 영상을 미리 저장된 템플릿과 특징점을 매칭시켜 교통 표지판을 식별하는 것은,상기 교통 표지판 후보 영상과 상기 미리 저장된 템플릿에 SURF(Speed Up Robust Features) 알고리즘 또는 ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 알고리즘을 적용하여 특징점을 매칭하는 것을 포함하는 교통 표지 인식 방법
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제 12 항에 있어서,상기 입력되는 이미지에 대한 색분할을 수행하는 것은,상기 이미지의 일정한 범위를 ROI(Region of Interest)로 설정하고, 상기 ROI 영역 내부의 이미지에 대해 색분할을 수행하는 것으로 포함하는 교통 표지 인식 방법
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제 12 항에 있어서,상기 교통표지판 후보 영상에 대해 아핀 변환을 수행하여 표준 영상으로 변환하는 것은,상기 입력되는 영상과 상기 미리 저장된 템플릿의 회전각 및 크기를 동일한 규격으로 변환하는 것인 교통 표지 인식 방법
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