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차량에 설치되고, 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격 신호를 발생시켜 통신망을 통해 주차관리장치에 전송하는 충돌감지장치;상기 충돌감지장치로부터 전송받은 충격신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 이동방향과 상기 충격이 가해진 차량과 근접한 차량들의 이동방향을 산출하는 이동방향 산출부, 상기 충격이 가해진 차량의 위치와, 상기 충격이 가해진 차량에 근접한 차량들의 위치를 측정하는 차량위치 측정부, 주차장 내의 각 영역에 카메라가 설치되고, 상기 충격이 가해진 차량의 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 감시영상 획득부, 상기 감시 영상을 분석하여 충돌로 판단되면, 충돌 통지 내용을 차주 단말기에 전송하고, 이후 차주 단말기가 접속하여 충돌 장면을 요청하면, 상기 감시 영상에서 추출한 충돌 장면을 차량의 차주 단말기에 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 주차관리장치; 및상기 주차관리장치로부터 전송받은 충돌 통지 내용에 따라 상기 주차관리장치에 접속하여, 상기 주차관리장치의 감시 영상에서 추출된 충돌 장면을 다운로드받아 저장 또는 디스플레이하는 차주 단말기;를 포함하는 차량 충돌 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 충돌 감지 장치는, 상기 통신망을 통해 주차관리장치와 통신하기 위한 통신부;상기 차량에 가해진 충격을 3축 모션센서(Motion Sensor)를 통해 감지하여 충격 신호를 발생하는 충돌 감지부; 및상기 발생된 충격 신호를 통신부를 통해 주차관리장치에 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 관리 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 충돌 감지부는, 3축 모션센서를 통해 차량의 움직임이 정해진 값 이상으로 감지될 때 충격 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 감시영상 획득부를 통해 획득된 감시 영상을 분석하여, 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 이동방향 산출부는, 상기 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 차량위치 측정부는, 상기 충돌감지장치로부터 전송받은 충격 신호의 수신신호 세기 정보를 활용하여 차량의 위치를 측정하거나, 각 차량에 설치된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 활용하여 차량의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌 관리 시스템
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차량에 설치된 충돌감지장치 및 차주가 휴대하는 차주 단말기와 통신망을 통해 통신하는 주차관리장치의 차량 충돌 관리 방법으로서, (a) 상기 충돌감지장치로부터 외부 차량의 충돌에 의해 차량에 가해진 충격을 감지한 충격신호를 수신하는 단계; (b) 상기 충격신호를 수신하면, 상기 충격이 가해진 차량의 위치와, 상기 충격이 가해진 차량에 근접한 차량들의 위치를 측정하는 단계; (c) 상기 측정된 차량의 위치 주변에 설치된 카메라를 작동시켜 차량의 주변을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계; (d) 상기 획득된 감시 영상을 분석하여, 기준축(L)에 두 차량의 중심점 간 거리(V)를 투영한 값이 각 차량의 중심점과 옆면의 최단거리의 합(rA+rB)보다 짧으면 충돌이 발생한 것으로 판단하는 단계; (e) 상기 충격신호에 근거해 충격이 가해진 차량의 이동방향과 상기 충격이 가해진 차량과 근접한 차량들의 이동방향을 산출하되, 상기 충격 신호에서 x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 전향으로 산출하고, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우전향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 플러스(+) 값이면 차량의 이동방향을 우후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 제로(0) 값이면 차량의 이동방향을 후향으로 산출하며, x좌표값이 마이너스(-) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌후향으로 산출하며, x좌표값이 제로(0) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌향으로 산출하며, x좌표값이 플러스(+) 값이고 y좌표값이 마이너스(-) 값이면 차량의 이동방향을 좌전향으로 산출하는 단계; 및 (f) 상기 감시 영상에서 추출한 충돌 장면과 차량의 이동방향 및 충돌 통지 내용을 차량의 차주 단말기에 전송하는 단계를 포함하는 주차관리장치의 차량 충돌 관리 방법
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