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상하로 승강가능하도록 하는 실린더를 포함하는 수직의 회전축 어셈블리와, 출력축이 회전축 어셈블리의 일단부와 결합되어 회전을 제공하는 회전엑츄에이터, 회전축 어셈블리의 다른 일단부에 자체의 일단부가 결합되는 이송팔, 이송팔의 다른 일단부에 장착되어 방사선원을 픽킹(picking)하는 픽커 어셈블리를 포함하는 방사선원 이송수단; 다수의 방사선원이 내장되는 방사선원 공급관과, 방사선원을 수용하기 위한 수용구멍이 형성된 푸싱블럭 및 수평의 실린더를 구비하여 공급관의 하단으로부터 공급되는 방사선원을 하나씩 밀어내는 방사선원 푸싱유닛, 방사선원을 고정하기 위한 고정홀을 구비하는 방사선원공급디쉬 및 수평의 실린더를 구비하여 상기 푸싱유닛에 의해 밀려나온 방사선원을 고정홀에 부분 삽입되도록 고정하여 상기 픽커 어셈블리의 픽킹위치까지 이동시키는 방사선원 이동유닛을 포함하는 방사선원 공급수단; 수직의 고정축 어셈블리, 고정축 어셈블리의 상단부 중심에 베어링으로 고정되는 회전축, 각각 가장자리에 원주방향 등간격으로 형성되는 다수의 고정척 장착구멍을 구비하는 상호 한 쌍을 이루는 상부회전판과 하부회전판 및 이들을 연결하는 다수의 수직연결봉을 포함하며 상기 회전축에 상부회전판의 중심부가 고정되도록 설치되는 튜브고정대, 상기 고정척 장착구멍에 각각 장착되는 다수의 튜브고정척을 포함하며, 상기 픽커 어셈블리의 회전경로와 상기 튜브고정척의 회전경로가 한 지점에서 중첩되도록 설치되는 튜브고정수단; 및 스페이서용 와이어가 감기는 풀리, 이 풀리 아래에 위치하여 와이어를 압착하여 요구되는 길이 만큼 하방으로 당겨주는 수평 및 수직의 실린더를 포함하는 와이어 풀링유닛, 이 풀링유닛 아래에 위치하여 풀링유닛의 복귀시 와이어의 단부측을 압착고정하는 수평의 실린더를 포함하는 와이어 홀딩유닛, 이 홀딩유닛 아래에 위치하여 하강하는 와이어를 절단함으로써 스페이서를 생성함과 동시에 직하부에 위치하게 되는 상기 튜브고정척을 통해 스페이서가 튜브로 투입되도록 하는 커터블럭 및 수평의 실린더를 포함하는 절단유닛을 포함하는 스페이서 공급수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 1항에 있어서, 방사선량을 측정하기 위한 상부가 개방된 중공의 측정챔버를 구비하며, 상기 방사선원 이송수단의 픽커어셈블리가 회전하는 이송경로상에 설치되는 이온전리방사선측정수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 1항에 있어서, 내부에 'ㄷ'형으로 형성되는 요입부를 구비하는 가열블럭과, 이 가열블럭을 전·후진 시킬수 있도록 결합되는 수평의 실린더, 이 실린더가 결합되며 하나 이상의 수직가이드공을 구비하는 이송브라켓, 및 상기 이송브라켓의 상승 및 하강을 가이드하기 위한 하나 이상의 수직가이드봉을 포함하는 튜브열수축수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 1항에 있어서, 방사선량을 측정하기 위한 상부가 개방된 중공의 측정챔버를 구비하며, 상기 방사선원 이송수단의 픽커어셈블리가 회전하는 이송경로상에 설치되는 이온전리방사선측정수단; 및 내부에 'ㄷ'형으로 형성되는 요입부를 구비하는 가열블럭과, 이 가열블럭을 전·후진 시킬수 있도록 결합되는 수평의 실린더, 이 실린더가 결합되며 하나 이상의 수직가이드공을 구비하는 이송브라켓, 및 상기 이송브라켓의 상승 및 하강을 가이드하기 위한 하나 이상의 수직가이드봉을 포함하는 튜브열수축수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 튜브고정수단은 튜브고정대에 설치되는 튜브고정척의 정지위치를 정밀하게 제어하기 위하여, 원통형의 공간을 내부에 구비하는 장착하우징과 그 내부에 이탈이 방지되도록 장착되는 볼 및 이 볼을 상방으로 밀어내는 스프링을 포함하며 상기 고정축 어셈블리 상부의 일측방에 장착되는 스토퍼를 더 구비하며; 상기 상부회전판은 상기 스프링에 의해 자체의 저면과 탄성접촉하게 되는 상기 볼과 맞물리도록 볼의 형상에 대응하는 형상으로, 상기 스토퍼에 장착된 볼이 상부회전판과 접촉하게 되는 원주상에 등간격으로, 상기 상부회전판에 장착되는 튜브고정척의 수와 동일하며, 각각의 위치는 각 튜브고정척이 상기 픽커어셈블리의 투입위치에 정지했을때 상기 스토퍼의 볼과 정확하게 맞물리게 되는 위치에 형성되는 다수의 정지위치제어홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 5항에 있어서, 상기 방사선원 공급수단은 전진상태의 상기 푸싱블럭의 수용구멍을 관통하여 방사선원을 누름으로써 상기 방사선원 푸싱유닛에 의해 밀려나온 방사선원을 상기 방사선원공급디쉬의 고정홀에 정확하게 부분삽입된 상태로 고정하기 위한 수직의 삽입침 및 수직의 실린더를 포함하는 방사선원 삽입유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 6항에 있어서, 상기 삽입침의 직진성을 유지하기 위한 삽입침 가이드공을 구비하는 삽입침 가이드블럭을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사선원 공급수단은 전진상태의 상기 푸싱블럭의 수용구멍을 관통하여 방사선원을 누름으로써 상기 방사선원 푸싱유닛에 의해 밀려나온 방사선원을 상기 방사선원공급디쉬의 고정홀에 정확하게 부분삽입된 상태로 고정하기 위한 수직의 삽입침 및 수직의 실린더를 포함하는 방사선원 삽입유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 8항에 있어서, 상기 삽입침의 직진성을 유지하기 위한 삽입침 가이드공을 구비하는 삽입침 가이드블럭을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 1항에 있어서, 상기 방사선원공급디쉬의 고정홀 깊이는 방사선원의 길이의 1/3 내지 1/2 의 범위에 속하는 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 1항에 있어서, 상기 회전 엑츄에이터는 정밀한 회전각도 제어가 가능한 로터리 실린더인 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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제 1항에 있어서, 상기 회전 엑츄에이터는 정밀한 회전각도 제어가 가능한 로터리 실린더인 것을 특징으로 하는 치료용 방사선원 튜브 어셈블리 조립장치
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