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본체(100);상기 본체(100)와 연결되어 수술도구 단말장치를 포함하는 수술도구(200);상기 본체(100)와 연결되어 상기 수술도구 단말장치를 제어하는 페달(393, 394)이 위치하는 페달부(300); 및상기 페달부(300)와 연결되어 시술자의 발을 얹을 수 있는 발판부(400)를 포함하며, 상기 페달부(300)는 상기 페달(393, 394)이 장착되는 페달판(390)을 포함하고,상기 발판부(400)는 시술자가 발을 얹는 발판(420)을 포함하고,상기 수술도구(200)는 손가락이 삽입될 수 있는 파지부(230, 240)를 포함하고, 상기 파지부(230, 240) 내측에는 다수의 파지조절부(231a, 231b, 241a, 241b) 중 어느 하나가 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는, 내시경 수술장치
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제 1 항에 있어서, 상기 페달부(300)는 상기 발판부(400)의 어느 하나의 측면에 탈착 가능한 것을 특징으로 하는, 내시경 수술장치
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제 1 항에 있어서, 상기 페달부(300)는 고정홈(312)이 위치하는 제 1 이동축(311) 및 상기 제 1 이동축(311) 상에서 이동가능한 제 1 고정부(310)를 포함하며,상기 고정홈(312)에서 상기 페달(393, 394)의 케이블이 탈착 가능한 것을 특징으로 하는, 내시경 수술장치
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제 3 항에 있어서, 상기 페달부(300)는 제 2 이동축(321)상에서 이동가능한 제 2 고정부(320)를 포함하며,상기 제 2 고정부(320)에서 상기 페달(393, 394)이 탈착 가능한 것을 특징으로 하는, 내시경 수술장치
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제 4 항에 있어서, 상기 제 1 이동축(311)과 상기 제 2 이동축(321)은 서로 수직한 것을,특징으로 하는,내시경 수술 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 페달판(390)은 이를 지지하는 다수의 페달판 지지대(350) 및 상기 다수의 페달판 지지대(350)의 높이를 제어하는 제 1 액튜에이터(340)를 포함하며,상기 제 1 액튜에이터(340)에 의해 상기 페달판 지지대(350) 및 상기 페달판(390)의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는,내시경 수술장치
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제 6 항에 있어서, 상기 발판(420)은 이를 지지하는 다수의 발판 지지대(450) 및 상기 다수의 발판 지지대(450)의 높이를 제어하는 제 2 액튜에이터(440)를 포함하며,상기 제 2 액튜에이터(440)에 의해 상기 발판 지지대(450) 및 상기 발판(420)의 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는,내시경 수술장치
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제 7 항에 있어서, 상기 제 1 액튜에이터(340)는,상기 제 2 액튜에이터(440)와 연계되어 함께 작동하는 것을 특징으로 하는,내시경 수술장치
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제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 본체(100)는 상기 본체(100)가 거치되는 거치대(130) 및 상기 거치대(130)에 거치되어 내시경 영상을 출력하는 모니터(110)를 포함하며, 그리고상기 모니터(110)의 높이는 상기 페달판(390)의 높이에 상응하도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 내시경 수술장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 파지조절부(231a, 231b, 241a, 241b), 상기 페달판 지지대(350), 및 발판 지지대(450)는 탄성 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 내시경 수술장치
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