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고정자와 회전자를 포함하는 모터;상기 모터의 회전자 위치를 검출하는 홀 센서들;상기 모터의 역기전압 정보와 상기 홀 센서들이 전달하는 센서 신호 비교를 통하여 오차 값에 대한 상기 홀 센서들의 위치 보정 값을 생성한 후 이를 기반으로 상기 모터 구동 제어를 수행하는 모터 제어부;상기 위치 보정 값을 저장하는 메모리;상기 모터 제어부 제어에 따라 상기 모터 구동에 필요한 전원을 공급하는 인버터;상기 인버터에 공급되는 PWM 구동 신호를 생성하는 PWM 구동부;를 포함하며,상기 모터 제어부는상기 메모리에 홀 센서들의 위치 보정 값이 저장되어 있는 지의 여부를 확인하여 모터의 최초 구동 여부를 확인하고, 확인 결과 상기 위치 보정 값이 저장되어 있지 않아 상기 모터의 최초 구동을 확인한 경우 상기 모터를 사전 정의된 보정 속도 구간에 해당하는 저속의 정속 속도로 운전시켜 상기 모터의 역기전압 정보를 수집하고, 상기 모터 구동에 따른 역기전압의 zero crossing 지점을 검출하는 역기전압 정보 수집부;상기 홀 센서들이 검출한 센서 신호를 수집하는 홀 센서 정보 수집부;상기 수집된 역기전압 정보와 홀 센서들의 센서 신호 비교를 통하여 오차 값을 산출하되, 역기전압의 zero crossing 지점과 상기 홀 센서들의 센서 신호 전달 시점 또는 센서 신호의 특정 지점과의 일치 여부를 확인하고, 확인한 상기 일치 지점으로부터 이격된 만큼을 오차 값으로 산출하고, 상기 오차 값에 대한 상기 홀 센서들의 위치 보정 값을 생성하는 비교 보정부;를 포함하고,상기 역기전압 정보 수집부는상기 모터의 최초 구동 여부를 확인한 결과 상기 홀 센서들의 위치 보정 값이 기 저장되어 있는 경우, 기 저장된 상기 위치 보정 값을 기반으로 상기 인버터 구동을 위한 상기 PWM 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 역기전압을 이용한 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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제1항에 있어서,상기 비교 보정부는상기 오차 값에 해당하는 상기 홀 센서들의 위치 보정을 위하여 PWM 구동 신호의 공급 시점을 상기 오차 값에 대응하도록 조정하거나, PWM 구동 신호의 펄스폭을 조정하는 위치 보정 값을 생성하는 것을 특징으로 하는 역기전압을 이용한 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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제2항에 있어서,상기 역기전압 정보 수집부는상기 모터가 사전 정의된 홀 센서 위치 보정 구간에 해당하는 저속의 정속 속도로 동작하도록 상기 PWM 구동부의 PWM 구동 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 역기전압을 이용한 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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제4항에 있어서,상기 역기전압 정보 수집부는상기 메모리에 저장된 위치 보정 값을 기반으로 목표로 하는 최고 속도로 모터의 운전 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 역기전압을 이용한 홀 센서 위치 보정을 지원하는 BLDC 전동기
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메모리에 홀 센서들의 위치 보정 값이 저장되어 있는 지의 여부를 확인하여 모터의 최초 구동 여부를 확인하는 확인 단계;확인 결과 상기 위치 보정 값이 저장되어 있지 않아 상기 모터의 최초 구동을 확인한 경우, 상기 모터를 사전 정의된 보정 속도 구간에 해당하는 저속의 정속 속도로 운전시켜 상기 모터의 역기전압 정보와 상기 홀 센서들의 센서 신호를 수집하는 단계;상기 수집된 역기전압 정보와 홀 센서들의 센서 신호 비교를 통하여 오차 값을 산출하되, 역기전압의 zero crossing 지점과 상기 홀 센서들의 센서 신호 전달 시점 또는 센서 신호의 특정 지점과의 일치 여부를 확인하고, 확인한 상기 일치 지점으로부터 이격된 만큼을 오차 값으로 산출하는 단계;상기 오차 값에 대한 상기 홀 센서들의 위치 보정 값을 생성하는 단계;상기 위치 보정 값을 상기 메모리에 저장하는 단계;상기 메모리에 저장된 상기 위치 보정 값을 기반으로 상기 모터 구동을 제어하는 제어 단계;를 포함하고,상기 모터의 최초 구동 여부를 확인한 결과 상기 홀 센서들의 위치 보정 값이 기 저장되어 있는 경우, 기 저장된 상기 위치 보정 값을 기반으로 상기 모터 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 역기전압을 이용한 BLDC 전동기의 홀 센서 위치 보정 방법
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제6항에 있어서, 상기 위치 보정 값을 생성하는 단계는상기 오차 값에 해당하는 상기 홀 센서들의 위치 보정을 위하여 PWM 구동 신호의 공급 시점을 상기 오차 값에 대응하도록 조정하거나, PWM 구동 신호의 펄스폭을 조정하는 위치 보정 값을 생성하는 것을 특징으로 하는 역기전압을 이용한 BLDC 전동기의 홀 센서 위치 보정 방법
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제6항에 있어서, 상기 제어 단계는상기 메모리에 저장된 위치 보정 값을 기반으로 목표로 하는 최고 속도로 상기 모터의 운전 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 역기전압을 이용한 BLDC 전동기의 홀 센서 위치 보정 방법
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