요약 | 본 발명은 제어 가능형 ER 유체 및 MR 유체 응용장치에 적용 가능한 ER 유체 및 MR 유체 베이스오일의 유동형 밸브구조에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 무부하 시에는 뉴토니안 유체의 특성을 나타내지만 전기장을 인가하면 전기장 증가에 따라 항복응력과 가점성이 증가하여 유동을 제어할 수 있는 특성을 가지는 ER 유체의 특성과, 또는, 무부하 시에는 입자가 자유롭게 운동하는 뉴토니안 유체와 같은 거동을 보이지만 자기장을 인가하면 입자가 대전되어 체인 구조를 형성하여 항복응력을 가지는 MR 유체의 특성을 이용하는 각종 ER 유체 및 MR 유체 응용장치에 일정한 조성비로 충진되어 있는 입자들에 있어서, 유체가 출입하는 전극 및 자극에 유체 여과기를 설치함으로써 전극 및 자극 주위에서만 유체의 조성비를 향상시키도록 구성되는 ER 유체 및 MR 유체를 이용한 베이스오일 유동형 밸브 메커니즘이 제공된다. |
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Int. CL | F15B 13/02 (2006.01) F16F 13/30 (2006.01) F16F 9/53 (2006.01) |
CPC | F16F 9/53(2013.01) F16F 9/53(2013.01) F16F 9/53(2013.01) F16F 9/53(2013.01) F16F 9/53(2013.01) F16F 9/53(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110113435 (2011.11.02) |
출원인 | 인하대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1308545-0000 (2013.09.09) |
공개번호/일자 | 10-2013-0048543 (2013.05.10) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20130913) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.11.02) |
심사청구항수 | 4 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 인하대학교 산학협력단 | 대한민국 | 인천광역시 미추홀구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 최승복 | 대한민국 | 인천 남구 |
2 | 한영민 | 대한민국 | 인천광역시 남구 |
3 | 하성훈 | 대한민국 | 인천광역시 남구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이원희 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 주식회사 팬스타엔터프라이즈 | 부산광역시 중구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.11.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0863308-82 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.02.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0028261-49 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.04.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0245124-75 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2013.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0516958-68 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.07.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0613918-40 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.07.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0613920-32 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.09.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0628821-18 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 ER-MR 유체를 이용한 베이스 오일의 유동형 밸브 메커니즘에 있어서, 베이스 오일이 첨가된 ER-MR 가루 및 ER-MR 입자가 내부에 충진되어 있는 통합밸브(11); 상기 통합밸브(11)의 양측부의 2 개소에 형성되어 내부와 양측의 외부로 구획하여 상기 베이스 오일를 일방향으로 순차로 통과시키고, 상기 베이스 오일이 첨가된 ER-MR가루가 상기 통합밸브(11) 밖으로 새어 나가는 것을 방지함으로써, 상기 통합밸브(11) 내부에 충진된 상기 ER-MR유체를 고농도로 유지하고, 저농도로 걸러진 상기 베이스 오일을 통과시키는 유체 필터(fluid filter; 12);현가장치, 제진대, 엔진 마운트를 포함하는 제어가능한 가변 감쇠기구, 또는, 브레이크, 클러치, 밸브시스템을 포함하는 동력전달장치로 구성되는 기계부(mechanical system; 14); 상기 기계부 및 상기 통합밸브 사이에 위치하여, 상기 일방향으로 상기 베이스 오일이 순환하도록 펌프 작용을 하는 펌프시스템(pump system);상기 베이스 오일이 순환하도록 상기 통합밸브(11), 상기 유체 필터(12), 상기 펌프 시스템 및 상기 기계부(14)를 각각 연결하는 베이스 오일 유로(base oil flow; 15); 및상기 통합밸브(11)의 상기 ER-MR유체에 전기장 또는 자기장 중 어느 하나를 공급하기 위한 전원공급수단;을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 ER 유체 및 MR 유체를 이용한 베이스 오일의 유동형 밸브 메커니즘 |
2 |
2 삭제 |
3 |
3 제 1항에 있어서, 상기 ER-MR 유체의 항복응력의 크기가 상기 전원공급수단에 의해 인가되는 전기장 또는 자기장 중 어느 하나의 세기와 상기 ER-MR 유체의 조성비에 의하여 결정됨으로써, 상기 ER-MR 유체의 미리 정해진 조성비에 따라 상기 ER-MR 유체에 인가하는 전기장 또는 자기장 중 어느 하나의 강도를 적절히 조절하는 것에 의해, 상기 전원공급수단에서 공급하는 전원을 적절히 조절하는 것만으로 상기 통합밸브(11)를 통과하는 상기 베이스 오일의 압력을 용이하게 제어할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 ER 유체 및 MR 유체 이용한 베이스 오일의 유동형 밸브 메커니즘 |
4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 ER-MR 유체의 조성은, 1㎛~30㎛ 사이의 전분 입자와 30nm~70nm 사이의 베이스 오일로 구성되는 것을 특징으로 하는 ER 유체 및 MR 유체를 이용한 베이스 오일의 유동형 밸브 메커니즘 |
5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 통합밸브(11)의 내부에 충진되어 있는 ER-MR 유체의 농도가 통상적인 ER-MR 유체 응용장치에 사용되는 유체의 농도 보다 낮은 농도인 것을 이용하며, 상기 통합밸브(11)의 내부에서는 통상적인 경우보다 고농도의 ER-MR 유체로 제어력을 발생할 수 있고, 장치 전체의 비용을 절감할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 ER 유체 및 MR 유체를 이용한 베이스 오일의 유동형 밸브 메커니즘 |
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지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
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1 | 한국연구재단 | 지식경제부 | 도약연구(도전) | 스마트 작동기를 이용한 최소 침습 수술용 햅틱 로봇 시스템의 구축 |
특허 등록번호 | 10-1308545-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20111102 출원 번호 : 1020110113435 공고 연월일 : 20130913 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130905 청구범위의 항수 : 4 유별 : F16F 9/53 발명의 명칭 : ER 유체 및 MR 유체를 이용한 베이스오일 유동형 밸브 메커니즘 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 남구... |
2 |
(의무자) 인하대학교 산학협력단 인천광역시 남구... |
2 |
(권리자) 주식회사 팬스타엔터프라이즈 부산광역시 중구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 100,500 원 | 2013년 09월 10일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2016년 06월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 89,600 원 | 2017년 08월 14일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 64,000 원 | 2018년 09월 07일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 126,000 원 | 2019년 08월 27일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 252,000 원 | 2020년 09월 04일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.11.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0863308-82 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.02.25 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2013.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0028261-49 |
4 | 의견제출통지서 | 2013.04.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0245124-75 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2013.06.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0516958-68 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.07.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0613918-40 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.07.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0613920-32 |
8 | 등록결정서 | 2013.09.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0628821-18 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.07.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5098802-16 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.09.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5127132-49 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5036549-31 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.12.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5266647-91 |
기술번호 | KST2014051925 |
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자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 인하대학교 |
기술명 | ER 유체 및 MR 유체를 이용한 베이스오일 유동형 밸브 메커니즘(A flow-type valve mechanism of base oil using ER and MR fluid) |
기술개요 |
본 발명은 제어 가능형 ER 유체 및 MR 유체 응용장치에 적용 가능한 ER 유체 및 MR 유체 베이스오일의 유동형 밸브구조에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 무부하 시에는 뉴토니안 유체의 특성을 나타내지만 전기장을 인가하면 전기장 증가에 따라 항복응력과 가점성이 증가하여 유동을 제어할 수 있는 특성을 가지는 ER 유체의 특성과, 또는, 무부하 시에는 입자가 자유롭게 운동하는 뉴토니안 유체와 같은 거동을 보이지만 자기장을 인가하면 입자가 대전되어 체인 구조를 형성하여 항복응력을 가지는 MR 유체의 특성을 이용하는 각종 ER 유체 및 MR 유체 응용장치에 일정한 조성비로 충진되어 있는 입자들에 있어서, 유체가 출입하는 전극 및 자극에 유체 여과기를 설치함으로써 전극 및 자극 주위에서만 유체의 조성비를 향상시키도록 구성되는 ER 유체 및 MR 유체를 이용한 베이스오일 유동형 밸브 메커니즘이 제공된다. |
개발상태 | 아이디어창안 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 유체, 자동차 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기타, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1345198086 |
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세부과제번호 | 2010-0015090 |
연구과제명 | 스마트 작동기를 이용한 최소 침습 수술용 햅틱 로봇 시스템의 구축 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 201005~201504 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1345148192 |
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세부과제번호 | 2010-0015090 |
연구과제명 | 스마트 작동기를 이용한 최소 침습 수술용 햅틱 로봇 시스템의 구축 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 인하대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201005~201504 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1415119247 |
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세부과제번호 | B0008307 |
연구과제명 | 자동차동력계부품 지역혁신센터 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
연구주관기관명 | 인하대학교 산학협력단 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200309~201306 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | 기타 |
[1020130075421] | 유체 클러치를 이용한 운동기구 | 새창보기 |
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[1020110107026] | 수소발생 장치(Hydrogen generation device) | 새창보기 |
[1020110107025] | 차량용 램프 | 새창보기 |
[1020110107024] | 차량용 램프 | 새창보기 |
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