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수중작동장비의 진수 및 인양장치와 이를 이용한수중작동장비의 진수 및 인양방법

  • 기술번호 : KST2014052091
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 해상 조건이 좋지 않아 파도가 거세거나 선박이 요동치더라도 안전하고 신속하게 수중작동장비를 진수 및 인양할 수 있을 뿐만 아니라 수중작동장비의 진수 및 인양 과정 중에도 수중작동장비와 연결된 전력/통신 케이블에 전혀 손상을 가하지 않는 수중작동장비의 진수 및 인양장치와 이를 이용한 수중작동장비의 진수 및 인양방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 해상에서 사용되며 중성부력 특성을 갖는 ROV, AUV, 센서, 영상/음향장비, 기타 작동 장비 등과 같은 수중작동장비를 보다 효율적으로 진수 및 인양하는 방법과 절차를 확립할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 장치와 방법을 이용하면 보통의 선박에서도 쉽게 수중작동장비를 진수 및 인양할 수 있을 뿐만 아니라 이때 발생하는 수중작동장비의 파손을 막을 수 있으며, A-FRAME 등 선박에 필요한 여러 가지 고가의 장비를 추가로 장착하지 않고서도 안전하게 작업을 진행할 수 있게 된다.AUV, 수중작동장비, 진수, 인양, 크레인, A-FRAME
Int. CL B63C 11/48 (2006.01) B63C 7/00 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01)
CPC B63B 23/40(2013.01) B63B 23/40(2013.01) B63B 23/40(2013.01)
출원번호/일자 1020070028743 (2007.03.23)
출원인 한국해양연구원
등록번호/일자 10-0852786-0000 (2008.08.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080819) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.03.23)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양연구원 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유승철 대한민국 대전 유성구
2 이판묵 대한민국 대전 유성구
3 이종무 대한민국 대전 유성구
4 전봉환 대한민국 대전 유성구
5 조성권 대한민국 경남 진해시
6 김덕진 대한민국 경남 진해시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신동기 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, *층 (대치동,세풍빌딩)(동천특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0232310-13
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0173670-08
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0374685-49
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2008-0460402-97
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.06.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0460401-41
6 등록결정서
Decision to grant
2008.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0403632-57
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번호 청구항
1 1
해상 조건이 좋지 않아 파도가 거세거나 선박이 요동치더라도 안전하고 신속하게 수중작동장비를 진수 및 인양할 수 있을 뿐만 아니라 수중작동장비의 진수 및 인양 과정 중에도 수중작동장비와 연결된 전력/통신 케이블에 전혀 손상을 가하지 않는 수중작동장비의 진수 및 인양장치에 있어서, 중성부력 특성을 갖는 수중작동장비(30)를 진수할 때 사용하는 제 1 로프(90); 선박의 현측 또는 부둣가에 설치된 상태에서 몸체 상부에 설치된 윈치(60)를 이용하여 상기 윈치(60)와 연결된 제 1 로프(90)를 풀거나 감음으로써 상기 제 1 로프(90)와 연결된 수중작동장비(30)를 위로 끌어올리거나 아래로 내려놓는 크레인(40); 상기 크레인(40)의 끝단에 설치된 상태에서 상기 수중작동장비(30)의 진수 또는 인양 시 상기 윈치(60)에 의하여 위로 끌어올려진 상기 수중작동장비(30)를 붙잡아서 상기 크레인(40) 상에 안정적으로 고정시키는 도킹장치(70); 상기 제 1 로프(90)의 끝단에 위치하며 상기 수중작동장비(30)에 일시적으로 체결되어 상기 제 1 로프(90)와 상기 수중작동장비(30)를 서로 연결함으로써 상기 제 1 로프(90)에 발생하는 장력을 상기 수중작동장비(30)에 전달하는 릴리즈 후크(160); 상기 릴리즈 후크(160)의 고리 부분에 연결되며 상기 릴리즈 후크(160)를 잡아당김으로써 상기 릴리즈 후크(160) 및 상기 수중작동장비(30) 상호간의 연결을 끊는 릴리즈 로프(170); 상기 크레인(40)과는 별개로 상기 수중작동장비(30)에 따로 부착되는 로프로서, 수중작동장비(30)의 진수 시에는 수중작동장비(30) 상의 체결고리(120)에 몸체의 일단만이 묶인 상태로 수중작동장비(30)와 함께 수중으로 투입되었다가, 수중작동장비(30)가 인양되는 경우에 상기 제 1 로프(90)의 종단과 몸체의 타단(체결고리(120)에 연결되지 않은 반대편 끝단)이 연결되어 일체를 이룸으로써 상기 윈치(60)가 작동하면 상기 제 1 로프(90)에 연속하여 상기 윈치(60)에 감기며, 상기 수중작동장비(30)가 수면 위로 끌어올려질 때 상기 수중작동장비(30)의 자중으로 인하여 발생하는 장력을 견디게 되는 제 2 로프(100); 및 지퍼(110)에 의하여 열리거나 닫히는바 지퍼(110)에 의하여 닫히는 경우에는 상기 수중작동장비(30)에 연결되는 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)의 외곽을 모두 둘러싸서 한 데 감싸게 되는 망사커버(180) 를 포함하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 도킹장치(70)의 끝단에는 상기 수중작동장비(30)와의 결합 시 발생하는 충격을 흡수하기 위한 완충장치(80)가 부착되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 완충장치(80)는 탄성력을 갖는 고무판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 완충장치(80)는 외부에서 가해지는 힘의 변화에 따라 몸체 내부의 유압에 의하여 신축되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 수중작동장비(30)에는 상기 릴리즈 후크(160) 또는 상기 제 2 로프(100)가 용이하게 결속될 수 있도록 몸체 외부로 돌출한 체결고리(120)가 부착되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 망사커버(180)에는 상기 망사커버(180)의 외곽을 둘러싸서 상기 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)를 하나로 묶는 고무밴드(140)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 망사커버(180)에는 상기 지퍼(110)를 용이하게 열고 닫을 수 있도록 하는 지퍼고리(150)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 로프(100)의 길이는 최소한 수면과 상기 크레인(40)이 설치된 선박의 현측 또는 부둣가의 deck 또는 지면 사이의 거리보다 더욱 긴 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 망사커버(180)의 길이는 최소한 수면과 상기 크레인(40)이 설치된 선박의 현측 또는 부둣가의 deck 또는 지면 사이의 거리보다 더욱 긴 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
10 10
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 따른 수중작동장비의 진수 및 인양장치를 이용하여 수중작동장비를 진수하는 방법으로서, 상기 제 2 로프(100)를 상기 체결고리(120)에 묶고 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)을 상기 망사커버(180)로 한 데 감싼 후 지퍼(110)를 닫는 제 610 단계; 상기 릴리즈 후크(160)를 상기 체결고리(120)에 결속하여 상기 제 1 로프(90)를 상기 수중작동장비(30)에 연결하는 제 620 단계; 상기 크레인(40)의 윈치(60)를 구동시켜 상기 제 1 로프(90)를 감아올려 상기 수중작동장비(30)가 상기 도킹장치(70)에 접합되도록 한 후 상기 윈치(60)를 정지시켜 상기 제 1 로프(90)가 일정한 장력을 받도록 하는 제 630 단계; 상기 크레인(40)을 이용하여 상기 수중작동장비(30)를 위로 들어올려서 진수하고자 하는 해상의 위치로 이동시킨 후 다시 상기 수중작동장비(30)를 아래로 내려놓아 수면에 닿도록 하는 제 640 단계; 및 작업자가 상기 릴리즈 로프(170)를 잡아당겨 상기 릴리즈 후크(160)가 상기 체결고리(120)로부터 이탈되도록 하는 제 650 단계 를 포함하는 수중작동장비의 진수 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 제 610 단계와 제 620 단계 사이에 상기 고무밴드(140)로 상기 망사커버(180)의 외곽을 둘러싸서 상기 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)를 하나로 묶는 단계를 추가하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 방법
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제 10 항에 있어서, 제 630 단계는 상기 완충장치(80)가 1/2로 압축될 만큼의 장력이 상기 제 1 로프(90)에 가해지도록 하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 방법
13 13
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 따른 수중작동장비의 진수 및 인양장치를 이용하여 수중작동장비를 인양하는 방법으로서, 수중 작업이 완료되면 상기 수중작동장비(30)를 수면으로 부상시키는 제 710 단계; 상기 수중작동장비(30)가 수면에 부상하면 상기 고무밴드(140)를 풀고 상기 지퍼고리(150)를 여는 제 720 단계; 상기 제 2 로프(100)를 잡아당겨 상기 지퍼(110)를 계속적으로 열어서 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)과의 각도를 벌림으로써 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)을 서로 분리시키는 제 730 단계; 상기 제 2 로프(100)와 상기 제 1 로프(90)를 연결시키는 제 740 단계; 상기 크레인(40)의 윈치(60)를 구동시켜 상기 제 1 로프(90)를 감아올려 상기 수중작동장비(30)가 상기 도킹장치(70)에 접합되도록 한 후 상기 윈치(60)를 정지시켜 상기 제 1 로프(90) 및 상기 제 2 로프(100)가 일정한 장력을 받도록 하는 제 750 단계; 상기 크레인(40)을 이용하여 상기 수중작동장비(30)를 위로 들어올려서 선상이나 지면의 위치로 이동시킨 후 다시 상기 수중작동장비(30)를 아래로 내려놓는 제 760 단계; 및 상기 수중작동장비(30)가 선상이나 지면에 안착된 후에 상기 제 2 로프(100)를 상기 체결고리(120)로부터 풀어서 분리하는 제 770 단계 를 포함하는 수중작동장비의 인양 방법
14 14
제 13 항에 있어서, 제 750 단계는 상기 완충장치(80)가 1/2로 압축될 만큼의 장력이 상기 제 1 로프(90) 및 상기 제 2 로프(100)에 가해지도록 하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 인양 방법
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