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해상 조건이 좋지 않아 파도가 거세거나 선박이 요동치더라도 안전하고 신속하게 수중작동장비를 진수 및 인양할 수 있을 뿐만 아니라 수중작동장비의 진수 및 인양 과정 중에도 수중작동장비와 연결된 전력/통신 케이블에 전혀 손상을 가하지 않는 수중작동장비의 진수 및 인양장치에 있어서, 중성부력 특성을 갖는 수중작동장비(30)를 진수할 때 사용하는 제 1 로프(90); 선박의 현측 또는 부둣가에 설치된 상태에서 몸체 상부에 설치된 윈치(60)를 이용하여 상기 윈치(60)와 연결된 제 1 로프(90)를 풀거나 감음으로써 상기 제 1 로프(90)와 연결된 수중작동장비(30)를 위로 끌어올리거나 아래로 내려놓는 크레인(40); 상기 크레인(40)의 끝단에 설치된 상태에서 상기 수중작동장비(30)의 진수 또는 인양 시 상기 윈치(60)에 의하여 위로 끌어올려진 상기 수중작동장비(30)를 붙잡아서 상기 크레인(40) 상에 안정적으로 고정시키는 도킹장치(70); 상기 제 1 로프(90)의 끝단에 위치하며 상기 수중작동장비(30)에 일시적으로 체결되어 상기 제 1 로프(90)와 상기 수중작동장비(30)를 서로 연결함으로써 상기 제 1 로프(90)에 발생하는 장력을 상기 수중작동장비(30)에 전달하는 릴리즈 후크(160); 상기 릴리즈 후크(160)의 고리 부분에 연결되며 상기 릴리즈 후크(160)를 잡아당김으로써 상기 릴리즈 후크(160) 및 상기 수중작동장비(30) 상호간의 연결을 끊는 릴리즈 로프(170); 상기 크레인(40)과는 별개로 상기 수중작동장비(30)에 따로 부착되는 로프로서, 수중작동장비(30)의 진수 시에는 수중작동장비(30) 상의 체결고리(120)에 몸체의 일단만이 묶인 상태로 수중작동장비(30)와 함께 수중으로 투입되었다가, 수중작동장비(30)가 인양되는 경우에 상기 제 1 로프(90)의 종단과 몸체의 타단(체결고리(120)에 연결되지 않은 반대편 끝단)이 연결되어 일체를 이룸으로써 상기 윈치(60)가 작동하면 상기 제 1 로프(90)에 연속하여 상기 윈치(60)에 감기며, 상기 수중작동장비(30)가 수면 위로 끌어올려질 때 상기 수중작동장비(30)의 자중으로 인하여 발생하는 장력을 견디게 되는 제 2 로프(100); 및 지퍼(110)에 의하여 열리거나 닫히는바 지퍼(110)에 의하여 닫히는 경우에는 상기 수중작동장비(30)에 연결되는 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)의 외곽을 모두 둘러싸서 한 데 감싸게 되는 망사커버(180) 를 포함하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 1 항에 있어서, 상기 도킹장치(70)의 끝단에는 상기 수중작동장비(30)와의 결합 시 발생하는 충격을 흡수하기 위한 완충장치(80)가 부착되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 2 항에 있어서, 상기 완충장치(80)는 탄성력을 갖는 고무판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 2 항에 있어서, 상기 완충장치(80)는 외부에서 가해지는 힘의 변화에 따라 몸체 내부의 유압에 의하여 신축되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 1 항에 있어서, 상기 수중작동장비(30)에는 상기 릴리즈 후크(160) 또는 상기 제 2 로프(100)가 용이하게 결속될 수 있도록 몸체 외부로 돌출한 체결고리(120)가 부착되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 1 항에 있어서, 상기 망사커버(180)에는 상기 망사커버(180)의 외곽을 둘러싸서 상기 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)를 하나로 묶는 고무밴드(140)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 1 항에 있어서, 상기 망사커버(180)에는 상기 지퍼(110)를 용이하게 열고 닫을 수 있도록 하는 지퍼고리(150)가 추가로 포함되는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 로프(100)의 길이는 최소한 수면과 상기 크레인(40)이 설치된 선박의 현측 또는 부둣가의 deck 또는 지면 사이의 거리보다 더욱 긴 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 1 항에 있어서, 상기 망사커버(180)의 길이는 최소한 수면과 상기 크레인(40)이 설치된 선박의 현측 또는 부둣가의 deck 또는 지면 사이의 거리보다 더욱 긴 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 및 인양장치
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제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 따른 수중작동장비의 진수 및 인양장치를 이용하여 수중작동장비를 진수하는 방법으로서, 상기 제 2 로프(100)를 상기 체결고리(120)에 묶고 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)을 상기 망사커버(180)로 한 데 감싼 후 지퍼(110)를 닫는 제 610 단계; 상기 릴리즈 후크(160)를 상기 체결고리(120)에 결속하여 상기 제 1 로프(90)를 상기 수중작동장비(30)에 연결하는 제 620 단계; 상기 크레인(40)의 윈치(60)를 구동시켜 상기 제 1 로프(90)를 감아올려 상기 수중작동장비(30)가 상기 도킹장치(70)에 접합되도록 한 후 상기 윈치(60)를 정지시켜 상기 제 1 로프(90)가 일정한 장력을 받도록 하는 제 630 단계; 상기 크레인(40)을 이용하여 상기 수중작동장비(30)를 위로 들어올려서 진수하고자 하는 해상의 위치로 이동시킨 후 다시 상기 수중작동장비(30)를 아래로 내려놓아 수면에 닿도록 하는 제 640 단계; 및 작업자가 상기 릴리즈 로프(170)를 잡아당겨 상기 릴리즈 후크(160)가 상기 체결고리(120)로부터 이탈되도록 하는 제 650 단계 를 포함하는 수중작동장비의 진수 방법
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제 10 항에 있어서, 제 610 단계와 제 620 단계 사이에 상기 고무밴드(140)로 상기 망사커버(180)의 외곽을 둘러싸서 상기 전력/통신 케이블(20)과 상기 제 2 로프(100)를 하나로 묶는 단계를 추가하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 방법
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제 10 항에 있어서, 제 630 단계는 상기 완충장치(80)가 1/2로 압축될 만큼의 장력이 상기 제 1 로프(90)에 가해지도록 하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 진수 방법
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제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 항에 따른 수중작동장비의 진수 및 인양장치를 이용하여 수중작동장비를 인양하는 방법으로서, 수중 작업이 완료되면 상기 수중작동장비(30)를 수면으로 부상시키는 제 710 단계; 상기 수중작동장비(30)가 수면에 부상하면 상기 고무밴드(140)를 풀고 상기 지퍼고리(150)를 여는 제 720 단계; 상기 제 2 로프(100)를 잡아당겨 상기 지퍼(110)를 계속적으로 열어서 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)과의 각도를 벌림으로써 상기 제 2 로프(100)와 상기 전력/통신 케이블(20)을 서로 분리시키는 제 730 단계; 상기 제 2 로프(100)와 상기 제 1 로프(90)를 연결시키는 제 740 단계; 상기 크레인(40)의 윈치(60)를 구동시켜 상기 제 1 로프(90)를 감아올려 상기 수중작동장비(30)가 상기 도킹장치(70)에 접합되도록 한 후 상기 윈치(60)를 정지시켜 상기 제 1 로프(90) 및 상기 제 2 로프(100)가 일정한 장력을 받도록 하는 제 750 단계; 상기 크레인(40)을 이용하여 상기 수중작동장비(30)를 위로 들어올려서 선상이나 지면의 위치로 이동시킨 후 다시 상기 수중작동장비(30)를 아래로 내려놓는 제 760 단계; 및 상기 수중작동장비(30)가 선상이나 지면에 안착된 후에 상기 제 2 로프(100)를 상기 체결고리(120)로부터 풀어서 분리하는 제 770 단계 를 포함하는 수중작동장비의 인양 방법
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제 13 항에 있어서, 제 750 단계는 상기 완충장치(80)가 1/2로 압축될 만큼의 장력이 상기 제 1 로프(90) 및 상기 제 2 로프(100)에 가해지도록 하는 것을 특징으로 하는 수중작동장비의 인양 방법
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