| 1 |
1
모선 또는 지상시스템과 수중시스템 및 상기 모선 또는 지상시스템과 상기 수중시스템을 물리적으로 연결하고 전력 및 신호를 전송하는 케이블로 구성되는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템에 있어서, 상기 모선 또는 지상시스템(1)은, 단상 또는 3상의 고압 전원을 공급하는 수상전원부(12)와; 상기 수중시스템(3)과 통신을 처리하는 수상통신부(14)와; 통신에 의하여 수집된 데이터를 처리하고, 사람의 명령을 전송하는 수상관리부(16)를 포함하며, 상기 수중시스템(3)은, 상기 모선(1)의 수상전원부(12)로부터 단상 또는 3상의 전원을 공급받아 케이블(2)을 통해 공급받은 전원을 그대로 사용하거나, 감압 또는 정류시켜 사용할 수 있도록 하는 수중전원부(32)와; 상기 수중 시스템(3)의 상기 수중전원부(32)의 전원을 분배하고 전원의 공급을 단속하는 수중전기부(34)와; 상기 모선(1)과 상기 케이블(2)을 통해 통신을 처리하는 수중통신부(36)와; 수중에서의 탐색 및 검색 작업을 수행하는 수중구동부(38)와; 시스템을 운영하고 탐사하는 수중센서부(40)와; , 수중용 카메라(420)와 수중용 라이트(422)를 포함하는 수중영상부(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 수상전원부(12)는,수상에 전원을 공급하는 전원 공급 단자(120)와; 상기 전원 공급 단자(120)와 연결되어 모선에 인가되는 전원을 단속하는 주전원 스위치(122)와; 상기 주전원 스위치(122)에 연결되며, 전원의 공급 용량을 초과하거나 상기 모선(1) 또는 상기 수중 시스템(3)에 과전류가 흐르면 이를 보호하기 위한 퓨즈(124)와;상기 퓨즈(124)와 프로텍터(128) 사이에 연결되며, 상기 전원 공급 단자(120)로부터 상기 주전원 스위치(122)와 상기 퓨즈(124)를 통해 입력된 전원을 높은 주파수로 변환하고 이상 발생시 자체 전원을 단속할 수 있는 스위치를 내장하고 있는 주파수 변환부(126)와; 상기 주파수 변환부(126)에 연결되고 승압기(130)에서부터 수중용 케이블(2)까지의 경로에서 이상이 발생할 경우 상기 수중시스템(3)으로 공급되는 전원을 차단하는 상기 프로텍터(128)와; 상기 승압기(130)의 출력으로부터 상기 수중시스템(3)으로 전원이 인가되는 동안 발생할 수 있는 이상을 확인하기 위해 상기 승압기(130)와 비접촉식 방식으로 연결되어 전원 계통의 임피던스 값을 측정하고 이를 비교하여 전원의 이상유무를 판단하는 커플링(132)과; 상기 커플링(132)과 연결되며 상기 커플링(132)에서 검출한 정보를 계산하여 케이블(2)을 포함한 상기 수중시스템(3) 및 상기 모선(1)의 전원 계통에 발생할 수 있는 미세한 이상을 감지하여 경고를 발생시키는 전원 이상 확인 장치(134)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 3 |
3
제3항에 있어서, 상기 주파수 변환부(126)는, 상기 전원 공급 단자(120)로부터 입력된 400V 60Hz의 전원을 입력받아 200V 400Hz의 전원으로 변환하여 수중시스템에 장착될 감압 변압기 및 정류 장치의 크기와 무게를 줄일 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 수중전원부(32)는, 상기 케이블(2)을 통해 모선(1)의 승압기(130)에 연결되며, 상기 승압기(130)에서 수신한 전압을 직류로 변환하는 정류기(322)와; 상기 정류기(322)에 연결되며, 상기 정류기(322)에 인가된 직류를 수중시스템(3)에 직접 공급할 수 있도록 24V와 48V로 감압 변압하는 직류변환장치(324)와; 상기 수중시스템(3) 내부의 접지 이상을 검출 및 확인하며, 상기 정류기(322)에 연결되어 전원 계통의 접지 이상을 검출하는 접지 이상 확인/검출 장치(321)와;상기 정류기(322)의 전단에 연결되며, 상기 케이블(2)을 통해 모선(1)의 승압기(130)에서 인가된 전압을 감압시키는, 다수의 출력을 갖는 감압 변압기(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 수중구동부(38)는, 수중용 추진기(380) 및 수중용 유압 모터 펌프(382)로 구성되며, 각각 감압 변압기(320)에 연결되어 감압 변압기(320)에서 제공하는 전압을 사용하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 수중센서부(40)는, 상기 직류변환장치(324)와 연결되어 수중에서 전원을 사용하는 장비 중 상기 직류 변환 장치(324)에서 공급하는 48V 또는 24V를 인가받아 12V 및 5V로 변환하여 사용하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 7 |
7
제4항에 있어서, 수중용 카메라(420)는 상기 직류변환장치(324)에 연결되어 구성되며 상기 직류변환장치(324)에 공급하는 48V 또는 24V의 전원을 인가받아 사용하며, CCD(Charge Coupled Device)카메라, SIT 카메라(silicon intensifier target camera), 컬러 카메라, 흑백 카메라 또는 스틸카메라로 구성되며, 수중에서 촬상하여 영상신호를 생성하고, 수중용 라이트(422)는 상기 정류기(322)에 연결되어 정류기(322)에서 제공하는 고전압 직류를 사용하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제1항에 있어서, 상기 수중전기부(34)는 공통적인 동일한 형태의 보드로 제작되며 동일한 입출력을 가지도록 구성되며, 공통적으로 직렬 통신의 명령을 해석하는 부분과 이를 받아 동작하는 부분, 수집된 신호를 다시 직렬 신호로 바꾸어 전송하는 부분으로 구성되는 메인보드(34-1)와; 발열을 최소화하기 위해 상기 메인보드(34-1)와는 별도의 보드로 제작되어 장착되는 릴레이(351, 353, 355)와; 상기 릴레이(355)와 연결되어 전원의 상태를 검출하는 전압 모니터부(356)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서, 상기 메인보드(34-1)는,수중전원부(32) 내의 직류변환장치(324)로부터 48V 또는 24V의 직류 전원을 인가받아 이를 12V, 5V로 변환하여 수중시스템(3)에 전원을 공급하는 메인전원(340)과; 상기 메인보드(34-1)에 장착되는 장치들과의 입출력을 제어하는 다용도 인터페이스부(342)와; 상기 직류변환장치(324)와 연결되어 상기 직류변환장치(324)를 단속하는 저전압 스위치부(344)와; 각각의 카메라에 연결된 팬틸트들의 움직임을 제어하여 각각의 카메라의 상하좌우 움직임을 제어하고 팬틸트를 구동하는 팬틸트 제어부(346)와; 상기 수중센서부(40)의 동기화를 위해 상기 모선(1)으로부터 상기 케이블(2)을 통해 수신된 직렬신호들을 TTL로 변환하여 신호의 시간지연을 최소화하여 처리하는 TTL 신호발생부(348)와; 수중용 라이트(422)에 공급되는 전원의 상태를 검출하는 제1 및 제2 고전압 직류 전원 단속부(350, 352)와; 수중용 추진기(380)와 수중용 유압 모터 펌프(382)의 구동용 모터 전원을 제어하는 고전압 교류 전원 단속부(354)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
제1항에 있어서, 상기 수상통신부(14)는, 모선(1)에서 수중시스템(3)으로 전송되는 각각의 광신호를 각각 구분하여 전송하고 수중시스템(3)으로부터 모선(1)으로 수신되는 광신호는 각각의 광신호로 분리하는 수상광통신모뎀(140)과; 수중시스템(3)에서 수신된 상기 직렬신호 중 영상신호를 모니터(148)에 디스플레이시키는 수상비디오신호 변환기(142)와; 수중시스템(3)으로부터 수신한 광신호를 직렬신호로 변환하여 컴퓨터(150)의 직렬 통신 포트에 제공하고, 상기 컴퓨터(150)에서 생성된 제어 명령 신호를 광신호로 변환하여 수상광통신모뎀(140)으로 전송하는 수상RS232신호 변환기(144) 및 수상RS422/485신호 변환기(146)로 구성되며, 수중통신부(36)는, 수중시스템(3)에서 모선(1)으로 전송되는 각각의 광신호를 각각 구분하여 전송하고 모선(1)으로부터 수중시스템(3)으로 수신되는 광신호는 각각의 광신호로 분리하는 수중광통신모뎀(360)과; 상기 수중영상부(42)에서 수신한 영상신호를 광신호로 변환하여 상기 수중광통신모뎀(360)으로 전송하는 수중비디오신호 변환기(362)와; 모선(1)으로부터 수신한 광신호를 직렬신호로 변환하여 상기 수중센서부(40)에 제공하고, 상기 수중센서부(40)에서 수신한 직렬신호를 광신호로 변환하여 상기 수중광통신모뎀(36)으로 전송하는 수중RS232신호 변환기(364) 및 수중RS422/485신호 변환기(366)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
| 13 |
13
제3항에 있어서, 상기 모선(1)에서 수중 시스템(3)으로 전원 공급시에 전력 손실을 최소화하기 위하여 상기 모선(1)의 승압기(130)에서 2800V 400Hz의 고전압으로 승압하여 송전하는 것을 특징으로 하는 수중 탐사 및 개발을 위한 전원, 전기 및 통신시스템
|
