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적어도 두 개의 광원모듈들;일정 시간마다 상기 광원모듈과 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부;상기 거리를 저장하고, 상기 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도를 저장하는 저장부;상기 저장부에 저장된 상기 거리에서, 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하여, 상기 검색된 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하는 제어부; 및상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 조절부를 포함하며, 상기 저장부는 상기 일정 시간 중 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 더 저장하고, 상기 제어부는 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리와, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 제어 신호를 생성하는 자동 집광 조명장치
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제1항에 있어서,상기 제어 신호는,상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리와, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 각도 조절부를 구동하는 구동 신호; 및검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 각도 조절부를 제어하는 각도 제어 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치
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제4항에 있어서,상기 각도 제어 신호는,상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 축소하고, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 확대하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치
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제1항에 있어서,상기 광원모듈은,적어도 하나의 발광 다이오드(LED) 및 레이저 다이오드(LD) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치
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제1항에 있어서,상기 거리 측정부는,전자파를 송신하고 되돌아오는 상기 전자파를 수신하여 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈; 및측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 대응하는 전압을 검출하는 전압 검출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치
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제7항에 있어서,상기 전자파는,초음파 및 광 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치
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제1항에 있어서,상기 각도 조절부는,상기 제어 신호에 대응하여 상기 각도 조절부를 구동시키는 모터 구동 모듈; 및상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명장치
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광원모듈과 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 적어도 두 개의 상기 광원모듈들 사이의 각도를 조절하는 자동 집광 조명시스템으로서,상기 광원모듈들과, 일정 시간마다 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부와, 측정된 상기 거리를 제어 장치로 송신하고, 상기 제어 장치로부터 제어 신호를 수신하는 송수신부와, 상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 조절부를 포함하는 조명장치; 및상기 거리를 저장하고, 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도를 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에서, 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하여, 상기 검색된 상기 거리에 대응되는 제어 신호를 생성하는 제어부와, 측정된 상기 거리를 수신하고, 상기 제어 신호를 상기 조명장치로 송신하는 통신부를 포함하는 제어장치를 포함하고, 상기 저장부는 상기 일정 시간 중 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 더 저장하고, 상기 제어부는 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리와, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상 기 제어 신호를 생성하는 자동 집광 조명시스템
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제10항에 있어서,상기 제어 신호는,상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리와, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 상기 각도 조절부를 구동하는 구동 신호; 및검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 각도 조절부를 제어하는 각도 제어 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템
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제13항에 있어서,상기 각도 제어 신호는,상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 축소하고, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 확대하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템
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제10항에 있어서,상기 광원모듈은,적어도 하나의 발광 다이오드(LED) 및 레이저 다이오드(LD) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템
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제10항에 있어서,상기 거리 측정부는,전자파를 송신하고 되돌아오는 상기 전자파를 수신하여 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈; 및측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 대응하는 전압을 검출하는 전압 검출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템
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제16항에 있어서,상기 전자파는,초음파 및 광 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템
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제10항에 있어서,상기 각도 조절부는,상기 제어 신호에 대응하여 상기 각도 조절부를 구동시키는 모터 구동 모듈; 및상기 제어 신호에 대응하여 상기 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 각도 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 조명시스템
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일정 시간마다 광원모듈과 물체 사이의 거리를 측정하는 단계;상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에 따라 상기 물체에 집광되도록 하는 상기 광원모듈들 사이의 각도 및 상기 일정 시간 중 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 저장하는 단계;상기 일정 시간 중 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 비교하는 단계; 및상기 특정 시각 및 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 일치하지 않은 경우에 적어도 두 개의 광원모듈들 사이의 각도를 제어하는 단계를 포함하는 자동 집광 방법
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제19항에 있어서,상기 제어하는 단계는,저장된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리를 검색하는 단계;상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 큰 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 축소하고, 상기 특정 시각 이전의 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리가 상기 특정 시각에서 측정된 상기 광원모듈과 상기 물체 사이의 거리보다 작은 경우에 검색된 상기 거리에 대응되는 각도로 상기 광원모듈들 사이의 각도를 확대하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 집광 방법
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