| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
자율무인잠수정(10)의 선수부 중앙에 목표물의 영상으로 캡쳐하는 카메라(20)가 설치되고, 해저기지의 도킹장치(30)의 입구측에 광원을 갖는 광학 가이드장치(40)를 설치하여, 카메라에 의해 영상처리된 상기 광학 가이드장치(40)의 광원 추적으로 도킹장치의 입구를 확인하면서 도킹장치까지의 거리, 경사각과 방향각을 계산하여 자율무인잠수정의 방향제어판을 제어하여 자율무인잠수정(10)의 자세를 변화시켜 도킹장치에 도킹시키기 위한 광학 가이드 장치로서,상기 자율무인잠수정의 수중 도킹을 유도하는 광학 가이드장치(40)는, 도킹장치(30)의 입구측에 고정되는 깔대기 모양의 원추형 고정부(41)로 구성되고, 상기 원추형 고정부(41)의 전면에는 병렬 연결되는 다수의 LED(43)가 원주를 따라 일정한 간격을 유지하도록 2열로 배열하여 상기 LED(43)가 크고 작은 한쌍의 원형 광원을 형성하도록 되고, 원추형 고정부(41)에 고정되는 LED(43)는 유연막으로 방수처리 하고, 상기 고정부(41)의 외원주면에는 수평 및 수직방향의 상, 하, 좌, 우 및 45도 경사위치에 5개의 반원형 광원군( #1, #2, #3, #4, #5)이 설치되고, 상기 LED(43)의 밝기 조절은 자율무인잠수정의 거리정보를 입력하는 트랜지스터 구동회로에 의해 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 광학 가이드 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 광학 가이드장치(40)의 고정부(41)의 내부에 충격방지용 고무패드(49)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 광학 가이드 장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서, 상기 고정부(41)에는 LED(43)를 보호할 수 있도록 보호대(47)가 설치되고, 상기 보호대(47)는 고정부(41)에 고정되는 LED(43) 사이 사이에 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 광학 가이드 장치
|
| 5 |
5
제 2 항에 있어서, 자율무인잠수정의 수중 도킹을 유도하는 상기 광학 가이드장치(40)는, 도킹장치(30)의 입구측에 고정되는 깔대기 모양의 원추형 고정부(41)로 구성되고, 상기 원추형 고정부(41)의 전면에는 병렬 연결되는 다수의 LED(43)가 원주면을 따라 일정한 간격을 유지하도록 2열로 배열하여 상기 LED(43)가 크고 작은 한쌍의 원형의 광원을 형성하도록 되고, 원추형 고정부(41)에 고정되는 LED(43)는 유연막으로 방수처리되고, 상기 고정부(41)에는 수평 및 수직방향의 상, 하, 좌, 우 및 45도 경사위치에 LED의 광원이 부분적으로 차단되는 5개의 광원 차단부(45)가 설치되고, 상기 LED(43)의 밝기 조절은 자율무인잠수정의 거리정보를 입력하는 트랜지스터 구동회로에 의해 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 광학 가이드 장치
|
| 6 |
5
제 2 항에 있어서, 자율무인잠수정의 수중 도킹을 유도하는 상기 광학 가이드장치(40)는, 도킹장치(30)의 입구측에 고정되는 깔대기 모양의 원추형 고정부(41)로 구성되고, 상기 원추형 고정부(41)의 전면에는 병렬 연결되는 다수의 LED(43)가 원주면을 따라 일정한 간격을 유지하도록 2열로 배열하여 상기 LED(43)가 크고 작은 한쌍의 원형의 광원을 형성하도록 되고, 원추형 고정부(41)에 고정되는 LED(43)는 유연막으로 방수처리되고, 상기 고정부(41)에는 수평 및 수직방향의 상, 하, 좌, 우 및 45도 경사위치에 LED의 광원이 부분적으로 차단되는 5개의 광원 차단부(45)가 설치되고, 상기 LED(43)의 밝기 조절은 자율무인잠수정의 거리정보를 입력하는 트랜지스터 구동회로에 의해 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 광학 가이드 장치
|
