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수중에서 음파신호를 이용하여 통신을 수행하는 수중 음향 통신 시스템에 있어서,
통신 운용정보가 포함된 비콘을 설정된 주기 마다 송출하되, 상기 비콘 주기 내에 비경쟁구간과 경쟁구간을 할당하여 통신을 수행하는 마스터 기기와;
상기 비콘을 수신하여 판독하고, 상기 비경쟁구간에 대해 자신에게 시간슬롯이 할당되어 있으면 할당된 시간슬롯을 통해 상기 마스터 기기와 통신을 수행하는 슬레이브기기;를 구비하고,
상기 마스터 기기는 상기 경쟁구간 동안에는 상기 슬레이브기기들에 대해 경쟁방식에 의한 통신을 허용하며,
상기 마스터 기기는 상기 비콘과 상기 비경쟁구간 사이에 최대 네트워크 반경까지 도달하는데 걸리는 최대 전송 지연 시간을 할당하고, 최대 전송지연 시간 이후부터 상기 슬레이브기기들에 대해 시간 슬롯을 할당하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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제1항에 있어서, 상기 마스터 기기는 상기 비경쟁구간에 대해 지정된 슬레이브들에 대해 통신을 허용하는 시간슬롯들과의 사이에 통신 채널 상태 및 이동상태에 따른 지연에 의한 데이터 충돌을 억제하기 위한 가아드 피리어드를 할당하여 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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제2항에 있어서, 상기 마스터 기기와 상기 슬레이브 기기는 초음파로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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제2항에 있어서, 상기 비콘 정보내에는 비콘 주기, 슬레이브들에 대해 할당된 시간 슬롯정보, 시간 슬롯간격, 가아드 피리어드 간격, 비경쟁구간의 시간간격, 최대 전송지연시간이 포함된 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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제1항에 있어서, 상기 경쟁구간에서 상기 마스터는 슬롯티드 알로하 방식에 의해 상기 슬레이브와 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 시스템
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수중에서 마스터 기기와 슬레이브기기 간의 통신 방법에 있어서,
마스터 기기에서 통신 운용정보가 포함된 비콘을 설정된 주기 마다 송출하되, 상기 비콘 주기 내에 상기 슬레이브에 대해 할당된 시간슬롯을 통해 통신을 수행하는 비경쟁구간과 경쟁방식으로 통신을 수행하도록 허용하는 경쟁구간을 할당하여 통신을 수행하되, 상기 비콘과 상기 비경쟁구간 사이에 최대 전송 지연 시간을 할당하고, 최대 전송지연 시간 이후부터 시간 슬롯을 할당하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 방법
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제7항에 있어서, 상기 비경쟁구간은 지정된 슬레이브들에 대해 통신을 허용하는 시간 슬롯들과, 상기 시간 슬롯들 사이에 통신 채널 상태 및 이동상태에 따른 지연에 의한 데이터 충돌을 억제하기 위한 가아드 피리어드를 할당한 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 방법
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제8항에 있어서, 상기 마스터 기기와 상기 슬레이브 기기는 초음파로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 방법
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제8항에 있어서, 상기 비콘 정보내에는 비콘 주기, 슬레이브들에 대해 할당된 시간 슬롯정보, 시간 슬롯간격, 가아드 피리어드 간격이 포함된 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 방법
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제7항에 있어서, 상기 경쟁구간에서는 상기 마스터와 슬레이브간에 슬롯티드 알로하 방식에 의해 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 수중 음향 통신 방법
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