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이동 노드들의 RTT(Round Trip Time: 왕복 지연 시간) 정보를 토대로 마스터 노드와의 위치를 파악하여 가까운 노드에게 먼저 슬롯을 할당하는 초기화 단계;
이동 노드들이 전송 스케줄에 맞게 데이터를 전송하기 위해서 노드의 전파 지연 시간을 토대로 자신의 지연 시간만큼 먼저 데이터를 전송함으로써 자신에게 할당된 슬롯 시간 내에 통신을 수행하는 데이터 전송 단계 및;
새로운 노드가 Hello 메시지를 마스터 노드 관할의 이동 노드인 인접 노드에 전송하여 노드 진입을 알리는 새로운 노드진입 단계;
를 포함하는 클러스터 수중 음향 네트워크를 위한 이동 노드 기반의 시간 분할 다중 접속 매체 접속 제어 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 초기화 단계는,
마스터 노드가 RTTmax 시간 동안 각 이동 노드들의 RTT을 계산하는 단계;
마스터 노드가 각 이동 노드의 RTT에 따라 마스터 노드와 가장 가까운 이동 노드부터 슬롯을 할당하는 단계 및;
마스터 노드가 타임 슬롯의 크기와 RTTmax/K 값(여기서, K는 양수(positive integer))을 계산하는 단계;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클러스터 수중 음향 네트워크를 위한 이동 노드 기반의 시간 분할 다중 접속 매체 접속 제어 방법
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제 2 항에 있어서,
타임 슬롯의 크기는,
각 노드의 RTT/2 값의 차이 중 가장 작은 차이를 보이는 값을 선택하고, 이를 데이터 전송 지연 시간과 비교하여 보다 큰 값을 정하고, 여기에 가드타임을 더한 값으로 하는 것을 특징으로 하는 클러스터 수중 음향 네트워크를 위한 이동 노드 기반의 시간 분할 다중 접속 매체 접속 제어 방법
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제 2 항에 있어서,
RTTmax/K 값은,
수식 의 관계를 만족하는 최대 K값을 도출함에 따라 결정되며,
이 경우 K는 양수(positive integer)를, i는 1부터 N(이동 노드의 수)까지 할당받은 슬롯의 인덱스를, TxD는 전송 지연 시간을, RTTi는 i번째 슬롯을 할당받은 노드의 RTT를, τm은 타임 슬롯의 크기를 의미하는 것을 특징으로 하는 클러스터 수중 음향 네트워크를 위한 이동 노드 기반의 시간 분할 다중 접속 매체 접속 제어 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 데이터 전송 단계는,
이동 노드들이 수신된 BEACON을 통해 자신의 할당된 타임 슬롯을 알게 되는 단계;
이동 노드들이 BEACON이 마스터 노드에서 전송된 시간과 이동 노드가 BEACON을 수신한 시각을 비교하여 마스터 노드까지의 전파 지연 시간을 계산하는 단계 및;
이동 노드들이 자신의 할당된 타임 슬롯에 데이터를 전송하기 위해 전파 지연 시간만큼 미리 데이터를 전송하는 단계
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클러스터 수중 음향 네트워크를 위한 이동 노드 기반의 시간 분할 다중 접속 매체 접속 제어 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 새로운 노드진입 단계는,
데이터 전송이 완료되면, BEACON을 받았던 새로운 노드가 인접 노드에게 Hello 메시지를 브로드캐스팅 하여 자신이 존재함을 알리는 단계;
새로운 노드의 Hello 메시지를 들은 인접 노드들이 자신이 할당된 타임 슬롯에 데이터와 함께 새로운 노드의 MAC address를 알려서 새로운 노드가 진입했음을 알리는 단계;
마스터 노드가 새로운 노드의 인접 노드들이 전송한 정보를 토대로 전송 스케줄을 업데이트 하는 단계;
마스터 노드가 업데이트 된 전송 스케줄 정보와 새로운 노드에게 슬롯을 할당한 정보를 BEACON에 실어 브로드캐스팅 하는 단계 및;
BEACON을 받은 새로운 노드가 자신의 슬롯 할당 여부와 전송 스케줄을 확인하여, 자신이 할당된 타임 슬롯에 데이터를 전송하는 단계
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클러스터 수중 음향 네트워크를 위한 이동 노드 기반의 시간 분할 다중 접속 매체 접속 제어 방법
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제 6 항에 있어서,
새로운 노드는 전송파워를 최소로 하여 인접 노드에게만 Hello 메시지를 브로드캐스팅 하는 것을 특징으로 하는 클러스터 수중 음향 네트워크를 위한 이동 노드 기반의 시간 분할 다중 접속 매체 접속 제어 방법
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제 6 항에 있어서,
새로운 노드는 슬롯을 할당받지 못하는 경우에 다시 인접 노드에게 Hello 메시지를 브로드캐스팅 하여 자신이 존재함을 알리는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 클러스터 수중 음향 네트워크를 위한 이동 노드 기반의 시간 분할 다중 접속 매체 접속 제어 방법
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