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영상처리를 활용한 실시간 노면상태 검지 기술

  • 기술번호 : KST2014052446
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 노면상태를 자동검지 할 때, 노면온도 센서, 대기온도 센서 및 대기습도 센서의 정보를 활용함으로써 CCTV 노면상태 자동검지 성능을 향상시킬 수 있는, 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법이 제공된다.
Int. CL G01N 21/21 (2006.01) G01W 1/00 (2006.01)
CPC G01W 1/02(2013.01) G01W 1/02(2013.01) G01W 1/02(2013.01) G01W 1/02(2013.01) G01W 1/02(2013.01) G01W 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110129835 (2011.12.06)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1180421-0000 (2012.08.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.06)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장진환 대한민국 경기도 파주시 교하
2 백남철 대한민국 서울특별시 종로구
3 김병화 대한민국 경기도 고양시 일산서구
4 김영민 대한민국 서울특별시 영등포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송세근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 ****호 한영국제특허법률사무소 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0969349-06
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2011-0974828-82
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2011.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2011.12.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0099472-49
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0013449-33
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0193709-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0279993-73
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0371738-84
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0462519-04
11 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2012.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0074346-49
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0548015-99
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0548017-80
14 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0510796-30
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
편광필터와 센서를 이용하여 노면 상태가 수막/결빙/적설/마른 노면인지 판단하는 자동검지 방법에 있어서,a) 편광필터가 부착된 CCTV 카메라부터 수직 편광영상을 획득하는 단계;b) 상기 편광필터를 90도 회전시킨 상태에서 상기 CCTV 카메라로부터 수평 편광영상을 획득하는 단계;c) 상기 획득된 수직 및 수평 편광영상에 따라 영상을 1차 분류하여 노면이 수막/결빙/적설/마른 노면 중에서 어떤 상태인지 확인하는 단계;d) 상기 1차 분류된 영상에 대해 대기온도 센서, 대기습도 센서 및 노면온도 센서로부터 획득된 대기온도, 대기습도 및 노면온도를 적용하여 2차 분류하는 단계; 및e) 상기 2차 분류된 결과에 따라 노면 상태가 상기 수막/결빙/적설/마른 노면 중에서 어떤 상태인지 최종 판단하는 단계를 포함하며,상기 a) 및 b) 단계의 CCTV 카메라로 수직 및 수평편광영상의 획득은 CCTV 카메라의 렌즈(112-1) 전면에 부착되고, 스테핑 모터(112-2)에 의해 90도 각도로 회전하면서 수직 및 수평 편광영상을 각각 획득하는 편광필터(112-3); 상기 편광필터가 정확하게 90도 회전하는지 여부를 검지하는 적외선 검지센서인 위치검지 센서(112-5); 상기 위치검지 센서에 의해 상기 편광필터가 정확하게 90도 회전이 이루어지지 않은 것으로 검지된 경우, 상기 편광필터가 90도 회전하도록 상기 편광필터의 회전 위치를 보정하는 필터구동 벨트(112-6); 상기 편광필터(112-3)의 외주면에 체결되어 상기 필터구동 벨트(126)와 체결되는 필터구동 링(112-4); 및 90도 각도마다 돌출된 4개의 돌출부를 구비하고, 상기 편광필터(112-3) 앞쪽에 부착되어 상기 편광필터(112-3)와 함께 회전하는 위치판단 링(112-7);를 포함하는 노면상태 검지를 위한 자동제어형 편광필터를 이용하는 것을 특징으로 하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 c) 단계는 상기 수직 및/또는 수평 편광영상으로부터 편광계수 및 웨이블릿 계수를 산출하여 반사영역과 표면 질감을 1차적으로 분류하여 노면이 수막/결빙/적설/마른 노면인지 확인하는 것을 특징으로 하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 1차 분류된 결과가 수막 상태인 경우, 상기 d) 단계는,상기 대기습도 센서에서 검지된 대기습도가 기설정된 눈/비 상황의 습도인지 확인하는 단계;상기 대기습도가 눈/비 상황의 습도인 경우, 상기 대기온도 센서에서 검지된 대기온도가 영상(0℃ 이상)인지 확인하는 단계; 및상기 눈/비 상황의 습도이고 상기 대기온도가 영상인 경우, 상기 노면온도 센서에서 검지된 노면온도가 영상(0℃ 이상)인지 확인하는 단계를 포함하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 e) 단계는 상기 눈/비 상황의 습도이고 상기 대기온도가 영상이며, 상기 노면온도가 영상인 경우, 노면 상태를 수막 생성 노면으로 판단하는 것을 특징으로 하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
5 5
제2항에 있어서, 상기 1차 분류된 결과가 결빙 상태인 경우, 상기 d) 단계는,상기 대기온도 센서에서 검지된 대기온도가 기설정된 결빙 상태의 대기온도인지 확인하는 단계; 및상기 결빙 상태의 대기온도인 경우, 상기 노면온도 센서에서 검지된 노면온도가 기설정된 결빙 상태의 노면온도인지 확인하는 단계를 포함하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 e) 단계는 상기 결빙 상태의 대기온도이고 결빙 상태의 노면온도인 경우, 노면 상태를 결빙 노면으로 판단하는 것을 특징으로 하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
7 7
제2항에 있어서, 상기 1차 분류된 결과가 적설 상태인 경우, 상기 d) 단계는,상기 대기습도 센서에서 검지된 대기습도가 기설정된 눈/비 상황의 습도인지 확인하는 단계;상기 대기습도가 눈/비 상황의 습도인 경우, 상기 대기온도 센서에서 검지된 대기온도가 기설정된 적설 상태의 대기온도인지 확인하는 단계; 및상기 눈/비 상황의 습도이고 상기 대기온도가 적설 상태의 대기온도인 경우, 상기 노면온도 센서에서 검지된 노면온도가 기설정된 적설 상태의 노면온도인지 확인하는 단계를 포함하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 e) 단계는 상기 눈/비 상황의 습도이고 상기 대기온도가 적설 상태의 대기온도이며, 상기 노면온도가 적설 상태의 노면온도인 경우, 노면 상태를 적설 노면으로 판단하는 것을 특징으로 하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
9 9
제2항에 있어서,상기 e) 단계는 상기 2차 분류된 결과가 수막/결빙/적설 중 어떤 상태도 아닌 경우, 노면 상태가 마른 노면인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
10 10
제1항에 있어서,상기 d) 단계의 노면온도 센서는 적외선 방식의 비접촉식 온도 센서인 것을 특징으로 하는 편광필터와 센서를 이용한 노면 상태 자동검지 방법
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