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무선 망에서 주파수편이 보상을 적용한 효율적인 비동기 양방향 거리 추정 방식을 사용하는 이동노드의 위치 추정 방법

  • 기술번호 : KST2014052696
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 노드간의 거리추정 기능을 갖춘 무선 망에서 이동노드의 위치를 추정하는 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 설정 개수의 고정노드들 각각과 개별 이동노드간의 TWR(Two-Way Ranging) 또는 SDS-TWR(Symmetric Double Sided - TWR) 수행을 노드의 주파수 편이를 무시한 상태에서 수행하여 이동노드의 위치를 추정하는 종래 방법과는 달리, 하나의 고정노드의 거리추정프레임에 대하여 다수의 이동노드들이 거리추정프레임으로 응답하고, 그 외 고정노드는 특정 고정노드와 이동노드의 거리추정 프레임 수신시각을 제공함으로써 이동노드들의 위치추정 절차를 간단히 하고, 또한 노드간의 주파수 편이 정보를 별도로 추출하여 노드 간의 TOF(Time of Flight) 오차를 감소시킴으로써, 빠르고 정확한 위치정보를 제공하기 위한 것이다. 거리추정(Ranging), 위치추정(Location Estimation), 양방향거리추정(Two-Way Ranging), 단방향거리추정(One-Way Ranging), 무선 센서망(Wireless Sensor Networks)
Int. CL H04W 8/08 (2009.01) H04W 4/02 (2009.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020090076809 (2009.08.19)
출원인 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단
등록번호/일자 10-1038932-0000 (2011.05.30)
공개번호/일자 10-2011-0019196 (2011.02.25) 문서열기
공고번호/일자 (20110603) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.19)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 대한민국 경상북도 경주

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남윤석 대한민국 대전광역시 서구
2 김상현 대한민국 경상북도 경주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김순웅 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 **, ***호 (구로동,에이스테크노타워*차)(정진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 대한민국 경상북도 경주
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0507386-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.08.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0051833-81
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0090173-31
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0284198-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0284238-14
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0257854-32
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2013-5107861-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110123-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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설정 개수의 고정 노드를 포함하는 무선 센서망에서 이동 노드의 위치를 추정하는 방법으로서, 상기 설정 개수의 고정 노드들의 미리 정해진 위치를 기반으로 각각의 고정 노드들간에 연결하는 고정 노드 쌍들을 구성하는 제 1 단계; 상기 설정 개수의 고정노드 중 특정 고정노드에서 거리추정프레임을 외부로 방송하고, 다른 고정 노드는 상기 설정 개수의 고정 노드 각각의 상기 거리추정프레임에 대한 수신 시각정보를 저장하는 제 2 단계; 상기 설정 개수의 고정노드 각각은 상기 외부로 방송된 거리추정프레임에 대하여 이동 노드에서 응답으로 방송하는 거리추정프레임에 대한 수신 시각정보를 저장하는 제 3 단계; 상기 설정 개수의 고정 노드 각각이 상기 3단계에서의 거리추정프레임에 대한 수신 시각정보를 거리추정프레임에 담아 상기 특정 고정 노드로 전달하고, 상기 특정 고정 노드에서 프레임에 포함된 시각정보와 거리추정프레임의 수신시각정보를 저장하는 제 4 단계; 상기 설정 개수의 고정 노드 간에 거리추정프레임의 전달 수행 및 수신 시각정보 전달에서 발생한 수신 시각정보들을 취합하는 절차를 연속으로 수행하는 결과로부터 상기 각 고정노드의 주파수편이를 추정하는 제 5 단계; 상기 설정 개수의 고정 노드들간의 주파수 편이, 수신 시각정보 및 상기 설정 개수의 고정 노드들간의 거리정보를 기반으로 상기 이동노드를 중심으로 고정 노드 쌍에 따라 고정 노드간의 거리차이를 추정하는 제 6 단계; 및 상기 이동 노드를 중심으로 추정한 고정 노드간의 거리차이와 상기 설정 개수의 고정 노드 각각의 위치정보를 TDOA(Time Difference Of Arrival)에 적용하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 제 7 단계; 를 포함하며, 상기 제 4 단계는, 특정 거리추정프레임 전달 수행에서 발생한 시각정보를 하나의 특정 고정 노드로 전달하고, 그 외 고정 노드로부터 전송된 거리추정 프레임에 대한 특정 고정 노드에서의 수신시각정보를 특정 고정 노드에서 저장하는 제 4-1 단계; 상기 고정 노드에서 발생한 고정 노드 거리추정 프레임 수신 시각정보를 담아 거리추정프레임으로 특정 고정 노드로 전달하고, 특정 고정 노드는 다른 고정 노드로부터 수신되는 거리추정프레임으로부터 각 고정 노드에서 취득한 시각정보와 각 고정 노드에서 전송한 거리추정프레임의 수신시각정보를 저장하는 제 4-2 단계; 상기 고정 노드에서 발생한 고정 노드 거리추정 프레임 수신 시각정보를 담아 거리추정프레임으로 특정 고정노드로 전달하고, 특정 고정노드는 다른 고정 노드로부터 수신되는 거리추정프레임으로부터 각 고정노드에서 취득한 시각정보와 각 고정 노드에서 전송한 거리추정프레임의 수신시각정보를 저장하는 제 4-3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서망에서의 이동 노드의 위치 추정 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계는, 특정 고정 노드를 기준으로 상기 고정 노드 쌍을 구성하여 그에 대응하는 상기 시각 정보를 저장 관리하는 것을 특징으로 하는 무선 센서망에서의 이동 노드의 위치 추정 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제 4 단계는, 특정 고정 노드를 제외한 그 외의 고정 노드로부터 거리추정프레임 전달 감시에서 취득한 프레임의 수신시각정보를 거리추정프레임으로 송신하고, 특정 고정 노드에서 프레임 수신시각을 저장하는 것을 특징으로 하는 무선 센서망에서의 이동 노드의 위치 추정 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제 5 단계는, 거리추정 프레임 전달 및 시각정보 전달에서 발생한 시각정보를 취합하는 절차를 연속으로 수행하는 결과로부터 노화 및 온도의 환경변화에 대하여 변할 수 있는 고정노드의 주파수편이를 계속적으로 추정하는 것을 특징으로 하는 무선 센서망에서의 이동 노드의 위치 추정 방법
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6 6
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