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비전시스템의 이미지 품질 향상을 위한 컬러조명 제어방법

  • 기술번호 : KST2014052827
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서로 다른 파장의 광을 검사 대상물에 조사하는 복수의 조명부와 상기 조명부의 광 조사 세기를 조절하는 조명제어부를 갖는 조명장치 및 상기 검사 대상물을 촬영하여 단색의 디지털 이미지를 생성하는 카메라를 포함하는 비전시스템의 컬러조명 제어방법에 관한 것으로서, 소정의 입력전압을 상기 복수의 조명부에 각각 인가하고 상기 카메라를 통해 이미지 데이터를 획득하는 (a) 단계; 상기 이미지 데이터를 통해 단색 레벨 강도 각각에 해당되는 픽셀의 개수를 표시한 분포 그래프인 이미지 히스토그램을 산출하는 (b) 단계; 상기 이미지 히스토그램의 표준편차를 산출하는 (c) 단계; 및 소정의 입력전압의 조절 범위 내에서 상기 표준편차가 최대가 되는 상기 복수의 조명부 각각에 대한 최적 입력전압값을 산출하는 (d) 단계;를 포함한다.본 발명에 의하면, 카메라로부터 획득한 이미지 데이터를 통해 단색 레벨 강도 각각에 해당되는 픽셀의 개수를 표시한 분포 그래프인 이미지 히스토그램을 산출하고, 이 이미지 히스토그램의 표준편차 또는 최대값이 최대가 되는 컬러조명 조건을 찾아냄으로써 고품질 이미지 획득을 위한 최적의 컬러조명 조건을 명확하고 신속하게 도출할 수 있으며, 이러한 최적의 컬러조명을 통해 카메라로 촬영하여 얻어지는 이미지의 품질을 극대화시킬 수 있다.
Int. CL H04N 23/60 (2023.01.01) G01N 21/95 (2006.01.01) H04N 5/235 (2006.01.01) H04N 9/07 (2006.01.01)
CPC G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01)
출원번호/일자 1020110110960 (2011.10.28)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1284268-0000 (2013.07.01)
공개번호/일자 10-2013-0046515 (2013.05.08) 문서열기
공고번호/일자 (20130708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.28)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형태 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 김승택 대한민국 충청남도 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 머신앤비전 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0846887-41
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.10.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.11.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0086744-04
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0724434-36
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0080778-97
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0123230-32
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.02.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0123231-88
11 등록결정서
Decision to grant
2013.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0435143-99
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 파장의 광을 검사 대상물에 조사하는 복수의 조명부와 상기 조명부에 인가되는 입력전압을 각각 조절하여 광 조사 세기를 제어하는 조명제어부를 갖는 조명장치 및 상기 검사 대상물을 촬영하여 단색의 디지털 이미지를 생성하는 카메라를 포함하는 비전시스템의 컬러조명 제어방법에 있어서,소정의 입력전압을 상기 복수의 조명부에 각각 인가하는 (a) 단계;상기 카메라를 통해 이미지 데이터를 획득하는 (b) 단계;상기 이미지 데이터를 통해 단색 레벨 강도 각각에 해당되는 픽셀의 개수를 표시한 분포 그래프인 이미지 히스토그램을 산출하는 (c) 단계;상기 이미지 히스토그램의 표준편차를 산출하는 (d) 단계; 및소정의 입력전압의 조절 범위 내에서 상기 표준편차가 최대가 되는 상기 복수의 조명부 각각에 대한 최적 입력전압값을 산출하는 (e) 단계;를 포함하는 비전시스템의 이미지 품질 향상을 위한 컬러조명 제어방법
2 2
제1항에 있어서,상기 (e) 단계는,소정의 간격으로 조절된 다수의 입력전압을 상기 복수의 조명부에 각각 인가하면서 각각의 입력전압에 대해, 상기 (b), (c) 및 (d) 단계를 반복적으로 거쳐, 그 중 상기 표준편차가 최대가 되는 입력전압값을 상기 최적 입력전압값으로 산출하는 단계;인 것을 특징으로 하는 비전시스템의 이미지 품질 향상을 위한 컬러조명 제어방법
3 3
제1항에 있어서,상기 (e) 단계는,입력전압 변화에 따른 상기 표준편차의 변화량을 산출하고 이를 고려하여 재조절된 입력전압을 인가하는 작업을 반복하는 경사도법(steepest decent method)을 통해 상기 표준편차가 최대가 되는 상기 최적 입력전압값을 산출하는 단계;인 것을 특징으로 하는 비전시스템의 이미지 품질 향상을 위한 컬러조명 제어방법
4 4
제1항에 있어서,상기 (e) 단계는,소정의 제1간격으로 조절된 다수의 입력전압을 상기 복수의 조명부에 각각 인가하면서 상기 표준편차가 가장 큰 입력전압을 기준으로 상기 제1간격보다 작은 제2간격만큼 크거나 작게 조절된 다수의 입력전압을 상기 복수의 조명부에 각각 재인가하면서 각각의 입력전압에 대한 상기 표준편차를 산출하는 작업을 1회 이상 반복하는 골든 섹션 서치 방법(Golden section search method)을 통해 상기 표준편차가 최대가 되는 상기 최적 입력전압값을 산출하는 단계;인 것을 특징으로 하는 비전시스템의 이미지 품질 향상을 위한 컬러조명 제어방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09654746 US 미국 FAMILY
2 US20140300780 US 미국 FAMILY
3 WO2013062345 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 DE112012004493 DE 독일 DOCDBFAMILY
2 US2014300780 US 미국 DOCDBFAMILY
3 US9654746 US 미국 DOCDBFAMILY
4 WO2013062345 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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