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수중 로봇을 수용하도록 수면 아래에 배치되는 수용부;상기 수용부의 상부에서 배치되는 메인터넌스부; 및상기 수용부로 안내되는 상기 수중 로봇이 안착되도록 마련되는 도킹부;를 포함하고,상기 도킹부는 상기 수중 로봇이 중력의 힘과 자중에 의해 슬라이딩되어 정 위치에 위치되도록 그 중심이 하측 방향으로 경사지게 형성되는 슬라이딩 도킹홈과 상기 슬라이딩 도킹홈이 상측으로 회동될 수 있도록 마련되는 구동부를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 1 항에 있어서,상기 슬라이딩 도킹홈은,그 단면이 V 형상인 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 1 항에 있어서,상기 슬라이딩 도킹홈은,상기 구동부에 연결되는 전단부와,상기 전단부를 기준으로 상방으로 회동되는 후단부를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 4 항에 있어서,상기 후단부는 상기 전단부 보다 낮은 위치에서 회동되어 상기 전단부 보다 높은 위치에 위치하게 되는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 1 항에 있어서,상기 수용부는,상기 수중 로봇의 이동을 가이드 하는 가이드 암을 더 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 1 항에 있어서,상기 수용부는,상기 수용부 양측에 설치되어 부력을 제공하는 부력체를 더 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 1 항에 있어서,상기 메인터넌스부는,상기 수중 로봇의 세척과 건조를 위한 제1 메인터넌스와,상기 수중 로봇의 배터리를 충전하기 위한 제2 메인터넌스를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 1 항에 있어서,상기 수중 로봇을 상기 수용부로부터 상기 메인터넌스부로 이동시키기 위한 이송부를 더 포함하고,상기 이송부는,상기 메인터넌스부에 설치되는 이송 레일과,상기 이송 레일에 의해 이동 가능하게 장착되는 이송 가이드와,상기 이송 가이드에 연결되어 상기 수중 로봇을 이동시킬 수 있도록 고정하는 그립퍼를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 1 항에 있어서,상기 메인터넌스부는,카메라 또는 안테나 또는 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 1 항에 있어서,상기 수용부는,상기 수상 스테이션을 이동시킬 수 있도록 마련되는 이동장치를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 11 항에 있어서,상기 이동장치는,수중 이동을 목적으로 하는 프로펠러를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 11 항에 있어서,상기 이동장치는,상기 수상 스테이션의 위치를 인식할 수 있는 위치 인식 노드를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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수중 로봇의 유지 관리를 위한 수중 로봇의 수상 스테이션에 있어서,상기 수상 스테이션은,상기 수중 로봇의 도킹을 안내하기 위한 가이드 암을 갖는 수용부와,상기 가이드 암에 의해 안내되는 상기 수중 로봇이 안착되도록 마련되는 도킹부를 포함하고,상기 도킹부는 상기 수중 로봇이 중력의 힘과 자중에 의해 슬라이딩되어 정 위치에 위치되도록 단면이 V 형상으로 형성되는 슬라이딩 도킹홈과 상기 슬라이딩 도킹홈이 상측으로 회동될 수 있도록 마련되는 구동부를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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제 14 항에 있어서, 상기 슬라이딩 도킹홈은,상기 구동부에 연결되는 전단부와,상기 전단부를 기준으로 상방으로 회동되어 상기 전단부 보다 높은 위치에 위치하는 후단부를 포함하는 수중 로봇의 수상 스테이션
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