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전동 스쿠터의 조향장치

  • 기술번호 : KST2014052912
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전동 스쿠터의 조향장치에 관한 것으로서, 운전석이 마련된 본체와, 본체를 이동시킬 수 있도록 본체의 전방 측에 회전가능하게 설치된 전륜과 본체의 후방 측에 회전가능하게 설치된 제 1 후륜 및 제 2 후륜을 포함하는 차륜부를 구비하는 전동 스쿠터에서, 차륜부를 노면을 따라 구름 회전시키도록 차륜부를 회전시키는 주행구동부와, 차륜부의 진행방향을 변경시킬 수 있도록 차륜부를 노면과 직교하는 방향을 회전중심으로 회전시켜 차륜부의 조향각을 변경시키는 조향구동부를 포함하는 구동유닛과; 주행구동부와 독립적으로 전륜의 조향각을 조정할 수 있게 전륜에 결합된 핸들을 포함하는 메인조작유닛과; 차륜부의 주행속도 및 조향각을 각각 조정할 수 있게 핸들과 이격된 운전석에 설치된 서브조작유닛과; 메인조작유닛 또는 서브조작유닛에 의해 지원가능한 제 1 모드 또는 제 2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 된 모드선택부와; 모드선택부에 의해 선택된 메인조작유닛 또는 서브조작유닛의 조작에 따라 구동유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함한다. 본 발명에 따른 전동 스쿠터의 조향장치에 의하면, 3륜 구조를 가지면서 제자리 회전, 수평이동, 대각선 이동을 지원할 수 있어 직교형태로 굽은 좁은 통로 또는 엘이베이터와 같은 좁은 공간 내외로 출입시에도 하차하지 않고 탑승상태로 원하는 방향으로의 이동 및 회전 가능한 장점을 제공한다.
Int. CL B62D 6/00 (2006.01) B62K 5/025 (2013.01) B62K 5/08 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01)
CPC B62K 5/08(2013.01) B62K 5/08(2013.01) B62K 5/08(2013.01)
출원번호/일자 1020120147639 (2012.12.17)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0078360 (2014.06.25) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차현록 대한민국 광주 북구
2 임대영 대한민국 전라남도 무안군
3 권용기 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1049532-90
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0370493-30
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0719960-45
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0719959-09
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0853127-96
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
운전석이 마련된 본체와, 상기 본체를 이동시킬 수 있도록 상기 본체의 전방 측에 회전가능하게 설치된 전륜과 상기 본체의 후방 측에 회전가능하게 설치된 제 1 후륜 및 제 2 후륜을 포함하는 차륜부를 구비하는 전동 스쿠터에 있어서,상기 차륜부를 노면을 따라 구름 회전시키도록 상기 차륜부를 회전시키는 주행구동부와, 상기 차륜부의 진행방향을 변경시킬 수 있도록 상기 차륜부를 노면과 직교하는 방향을 회전중심으로 회전시켜 상기 차륜부의 조향각을 변경시키는 조향구동부를 포함하는 구동유닛과;상기 주행구동부와 독립적으로 상기 전륜의 조향각을 조정할 수 있게 상기 전륜에 결합된 핸들을 포함하는 메인조작유닛과;상기 차륜부의 주행속도 및 조향각을 각각 조정할 수 있게 상기 핸들과 이격된 상기 운전석에 설치된 서브조작유닛과;상기 메인조작유닛 또는 상기 서브조작유닛의 조작에 의해 각각 지원가능한 제 1 모드 또는 제 2 모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 된 모드선택부와;상기 모드선택부에서 선택된 상기 메인조작유닛 또는 상기 서브조작유닛의 조작에 대응되게 상기 구동유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 조향장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 주행구동부는 상기 전륜과, 상기 제 1 후륜과, 상기 제 2 후륜을 각각 주행시키는 전륜 주행모터와, 제 1 후륜 주행모터와, 제 2 후륜 주행모터를 포함하고,상기 조향구동부는 상기 전륜과, 상기 제 1 후륜과, 상기 제 2 후륜의 조향각을 각각 변화시키는 전륜 조향모터와, 제 1 후륜 조향모터와, 제 2 후륜 조향모터를 포함하며,상기 메인조작유닛은 상기 차륜부의 주행속도를 조정하도록 상기 핸들에 설치되는 가속조작부를 포함하고,상기 서브조작유닛은 상기 운전석의 좌측과 우측에 각각 설치되어 상기 제어유닛를 통해 상기 차륜부를 회전시키는 제 1 조작부와, 상기 제어유닛를 통해 차륜부를 주행구동시키는 제 2 조작부와, 상기 제 1 조작부와 상기 제 2 조작부의 동작상태를 각각 감지하여 상기 제어유닛으로 전송하는 제 1 센싱부 및 제 2 센싱부를 포함하고,상기 제 1 모드는 상기 메인조작유닛의 조작에 따라 상기 제어유닛을 통해 상기 전륜 주행모터와, 상기 제 1 후륜 주행모터와, 상기 제 2 후륜 주행모터 및 상기 전륜 조향모터를 각각 제어하며, 상기 본체를 전진 및 후진시키는 주행모드와, 상기 본체를 좌측 및 우측 대각방향으로 선회시키는 선회모드를 포함하고, 상기 제 2 모드는 상기 서브조작부의 조작에 따라 상기 제어유닛을 통해 상기 전륜 주행모터 및 조향모터와, 상기 제 1 후륜 주행모터 및 조향모터와, 상기 제 2 후륜 주행모터 및 조향모터를 각각 제어하며, 상기 본체를 좌측 및 우측으로 각각 수평이동시키는 수평이동모드와, 상기 본체를 제자리에서 회전시키는 자전모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 조향장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 제 1 조작부는 상기 전륜과, 상기 제 1 후륜과 상기 제 2 후륜을 각각 상기 본체의 전방에 대하여 직교하도록 일 측 방향으로 회전시키고, 상기 제 2 조작부는 상기 전륜과, 상기 제 1 후륜과 상기 제 2 후륜을 주행하도록 구동시켜 상기 수평이동모드를 지원하도록 된 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 조향장치
4 4
제 2 항에 있어서,상기 제 1 조작부는 상기 전륜과, 상기 제 1 후륜과 상기 제 2 후륜이 각각 상기 본체를 중심으로 한 원형의 궤적을 따라 이동할 수 있는 각도로 각각 회전시키고, 상기 제 2 조작부는 상기 전륜과, 상기 제 1 후륜과 상기 제 2 후륜을 주행하도록 구동시켜 상기 자전모드를 지원하도록 된 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 조향장치
5 5
제 2 항에 있어서,상기 제 2 모드는 상기 제 1 조작부의 조작에 따라 상기 제어유닛을 통해 상기 전륜과 상기 제 1 후륜과 상기 제 2 후륜을 각각 상기 본체의 전방에 대하여 동일한 일 측 방향으로 소정각도 틀어지도록 회전시키고, 상기 제 2 조작부의 조작에 따라 상기 제어유닛을 통해 상기 전륜과 상기 제 1 후륜과 상기 제 2 후륜을 주행하도록 구동시켜 상기 본체를 대각방향으로 전진 및 후진시키는 사선주행모드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터의 조향장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.