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베이스 프레임에 핸들을 통해 조향이 가능하게 장착된 전륜과, 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 상기 전륜으로부터 후방으로 이격되되 상기 베이스 프레임의 길이방향과 교차하는 방향을 따라 상호 이격되게 장착된 제1 및 제2 후륜을 구비하는 전동 스쿠터에 있어서,상기 전륜과, 상기 제1 및 제2후륜 각각에 대해 독립적인 구름운동을 할 수 있도록 된 주행부와;상기 제1 및 제2후륜을 상기 베이스 프레임에 대해 조향되게 회동시킬 수 있도록 된 후륜 조향부와;상기 제1 및 제2후륜의 조향각을 조정한 상태에서 주행을 지원하는 모드를 선택할 수 있도록 된 모드선택부와;상기 모드 선택부에 의해 선택된 모드에 따라 상기 제1 및 제2후륜이 선택된 모드에 대응되게 조향되도록 상기 후륜 조향부를 제어하고, 이후 주행신호가 수신되면 수신된 주행신호에 대응되게 상기 전륜과 제1 및 제2후륜이 구름운동하도록 상기 주행부를 제어하는 제어유니트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터
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제1항에 있어서,상기 전륜의 조향각도를 검출하는 전륜조향각 검출부;를 더 구비하고,상기 제어유니트는 상기 모드 선택부에 의해 선택된 모드에 따라 상기 핸들 방향 조작에 대응하여 상기 전륜조향각 검출부로부터 검출된 조향방향을 따라 상기 제1 및 제2후륜이 선택된 모드에 대응되게 조향되도록 상기 후륜 조향부를 제어하고, 이후 주행신호가 수신되면 수신된 주행신호에 대응되게 상기 전륜과 제1 및 제2후륜이 구름운동하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터
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제2항에 있어서, 상기 모드 선택부는상기 베이스 프레임을 기준으로 제자리에서 나선 또는 원궤도 형태로 회전하는 제자리 회전모드와, 베이스프레임의 길이방향과 직교하는 방향으로 이동하는 수평이동모드 중 적어도 하나의 모드를 지원하는 것을 특징으로 하는 전동스쿠터
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제3항에 있어서, 상기 모드선택부의 조작에 의해 수평이동모드로 선택되면 상기 제어유니트는 사용자의 상기 핸들 방향 조작에 대응하여 상기 전륜조향각 검출부로부터 검출된 조향방향을 따라 상기 제1 및 제2후륜이 상기 베이스 프레임의 길이방향에 직교하는 방향으로 방향회전되게 상기 후륜 조향부를 제어하고, 이후 주행신호가 수신되면 수신된 주행신호에 대응되게 상기 전륜과 제1 및 제2후륜이 구름운동하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터
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제3항에 있어서, 상기 제어유니트는 상기 제자리회전모드로 선택되면, 상기 핸들 방향 조작에 대응하여 상기 전륜조향각 검출부로부터 검출된 조향방향을 따라상기 제1 및 제2후륜이 상기 전륜과 함께 상기 베이스 프레임을 중심으로 나선 또는 원궤도 운동을 할 수 있는 각도로 각각 방향회전되게 상기 후륜조향부를 제어하고, 이후 주행신호가 수신되면 수신된 주행신호에 대응되게 상기 전륜과 제1 및 제2후륜이 구름운동하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터
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제3항에 있어서, 상기 모드 선택부는 대각선으로 이동하도록 지시하는 대각선 이동모드를 더 선택할 수 있도록 지원하고,상기 제어유니트는 상기 대각선 이동모드로 선택되면, 상기 핸들 방향 조작에 대응하여 상기 전륜조향각 검출부로부터 검출된 조향방향을 따라 상기 제1 및 제2후륜이 상기 전륜과 나란한 방향이 되게 상기 후륜 조향부를 제어하고, 이후 주행신호가 수신되면 수신된 주행신호에 대응되게 상기 전륜과 제1 및 제2후륜이 구름운동하도록 상기 주행부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터
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