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금형의 양측에 설치된 레일(51)과, 상기 레일(51)을 따라 움직이며 소재(100)를 집는 그리퍼(55)의 운동을 제어하는 전후이송실린더(52)와, 상하이송실린더(54) 및 좌우이송실린더(53)를 포함한 소재이송장치(50)에 의해 프로그래시브 인너 트랜스퍼 금형공정의 소재이송방법에 있어서,금형내부의 소재(100)를 그리퍼(55)가 잡을 수 있도록 상하이송실린더(54)에 의해 상승시켜 정지시키는 1단계;센서에 의해 소재이송신호가 작동되어 금형내부로 좌우이송실린더(53)에 의해 지지된 그리퍼(55)가 전진하여 소재(100)를 잡아주는 2단계;그리퍼(55)에 의해 잡혀진 소재가 전체적인 전후이송실린더(52)에 의해 다음 공정의 금형으로 소재(100)가 이송되는 3단계;다음 공정으로 이송되어 온 소재(100)는 상하이송실린더(54)에 의해 금형 위에 소재(100)를 내려놓기 위해 하강하고 그리퍼(55)는 소재(100)를 금형의 맞춤핀에 의해 자리를 잡아주며 안착되는 4단계;소재(100)가 안착되면 전후이송실린더(52)에 의해 그리퍼(55)가 소재(100)를 놓게 되며 뒤로 이송되어 빠져나오는 5단계;그리퍼(55)가 뒤로 완전히 빠져나오면 그리퍼(55)는 상하이송실린더(54)에 의해 상승되고 금형의 전 공정으로 제자리를 찾아가 처음의 공정을 다시 기다리는 6단계;로 이루어지되,상기 그리퍼(55)는 각각의 금형공정에 의해 형성된 소재(100)의 형상과 두께에 대비하여 차별적인 형상을 가지는 것으로, 상기 그리퍼(55)는 각 금형 공정마다 좌우 2개씩 총 16개로 구성되고 전후이송실린더(52)와 상하이송실린더(54)로 조절할 수 있도록 구성되고,상기 전후이송실린더(52)와 상하이송실린더(54)는 트랜스퍼 하부금형(42)의 양측에 구성된 레일(51)을 따라 함께 이송하도록 구성되며,상기 전후이송실린더(52)와 상하이송실린더(54)는 공압에 의해 움직이는 것으로,상기 그리퍼(55)는 소재(100)를 동시에 그립할 수 있도록 각 그리퍼(55)들을 모두 일체로 지지하는 지지부재(56)에 의해 함께 움직이도록 하며,상기 전후이송실린더(52)도 각각의 트랜스퍼 하부금형(42)의 레일(51)을 따라 전후로 함께 이동하도록 세트화시켜 일체로 구동시킴으로써 구동모터의 개수를 줄일 수 있도록 한 것으로, 또한, 스트립 패스레벨 셋업과 레벨러의 타이밍 조절 및 이송 피치 조절은 소재이송에 필요한 셋업 조건으로서,스트립 패스레벨 셋업은 스트립 소재가 금형에서 작업 시퀀스에 맞도록 이송되도록 하고 소재가 이송 후 프레스 슬라이드가 하강하여 작업을 수행하도록 하는 일련의 셋업 작업이 요구되므로, 이를 위해 프레스의 스트로크를 상사점에서 정지시키고 언코일러에서 풀려나온 스트립이 소재를 일정 피치로 이송하는 레벨러에 집어넣고 스트립이 프레스에 설치된 금형의 패스라인 레벨에 정확하게 일치되도록 레벨러의 피더 유닛 좌우 조절 볼트를 사용하여 레벨을 조절하고 잠금 나사를 조이며 이때 레벨러를 프레스 축과 연동시키는 타이밍 센서를 사용하여 텐션롤러(tension roller)를 강약 조절하는 것이며,상기 레벨러의 타이밍 조절은 스트립을 이송하는 레벨러는 프레스가 하사점에 내려오기 전에 스트립을 이송하여 정확한 위치에 와 있어야 하며, 레벨러의 이송운동은 프레스 각도 270°에서 상사점을 지나 90° 위치까지 이송을 마쳐야 하고, 90° 이후에 하사점을 지나 270° 위치까지는 다음 이송을 위해 레벨러 이동 조오가 복귀하는 구간이 되되, 이때 고정 조오는 스트립을 계속 고정하고 있다가 레벨러의 순간 타임센서에 의해 작동되어 스트립을 풀어 파일로트 핀에 의해 정확한 위치를 맞추고 스톱퍼에 의해 이송을 하게 하며, 다음 이송을 위해 레벨러의 조오가 스트립을 잡고 이송할 때는 고정 조오는 스트립이 이동되도록 고정을 풀게 되고, 레벨러의 작동은 유압프레스의 상하점에 의해 동기화되어 이송하게 되는 것이며,스트립 이송피치의 조절은 피더 유닛의 타이밍 벨트 풀리로부터 기어를 통해 회전하는 메인 샤프트에 고정된 편심 휠 상에서 편심량을 조절하는 피치 조절 볼트를 핸들을 이용하여 조절하며, 이송 피치 값은 편심량의 2배가 되고, 피치의 값은 조절볼트에 연결된 슬라이더 너트의 위치를 나타내는 눈금의 중앙의 0으로부터의 편심량의 이동이 2배가 된다는 점을 감안하여 조정하여 맞추는 것이 특징인 프로그래시브 인너 트랜스퍼 금형공정의 소재이송방법
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