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회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치

  • 기술번호 : KST2014052986
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 별도의 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치에 관한 것으로서, 복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자가 안착되는 베드부 및 상기 베이스에 결합되어 상부 방향으로 연장되어 형성되고 지면으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛, 상기 베이스에 결합되어 지면과 접지되는 구동바퀴 및 상기 구동바퀴에 동력을 제공하는 구동모터를 가지며 선택적으로 상기 구동바퀴의 회전력이 조절되는 주행보조유닛 및 상기 리프팅유닛에 연결되어 사용자가 그립 하는 손잡이, 상기 손잡이에 구비되며 작용하는 외력을 감지하여 전기적 신호로 전달하는 감지센서 및 상기 감지센서에 의해서 측정된 전기적 신호에 따라 상기 구동바퀴의 동작여부 및 회전력을 조절하는 제어부를 포함하는 제어유닛을 포함하는 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치가 개시된다.
Int. CL A61G 7/08 (2006.01) A61G 7/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120113124 (2012.10.11)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1486881-0000 (2015.01.21)
공개번호/일자 10-2014-0046909 (2014.04.21) 문서열기
공고번호/일자 (20150129) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.11)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고철웅 대한민국 충남 천안시 서북구
2 전경진 대한민국 경기 의왕시 갈미로 **, *
3 김은성 대한민국 서울특별시 서초구
4 김동환 대한민국 서울 송파구
5 양경선 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임상엽 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)
2 이창희 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, B동, ****호(국제특허이창)
3 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)
4 권정기 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0827496-47
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0085953-06
5 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0926385-67
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0130255-18
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0387948-53
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0490446-39
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0587503-96
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0593439-57
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0593539-14
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.25 무효 (Invalidation) 1-1-2014-0593449-14
13 보정요구서
Request for Amendment		 2014.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0108921-04
14 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2014.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0142499-13
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0759535-27
16 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2014.12.03 수리 (Accepted) 7-1-2014-0046172-72
17 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2015.01.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0006412-58
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0006396-15
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
20 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2015.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0042706-56
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 이동바퀴를 가지는 베이스, 피사용자가 안착되는 베드부 및 상기 베이스에 결합되어 상부 방향으로 연장되어 형성되고 지면으로부터 일정 높이 이상에서 상기 베드부가 위치하도록 지지하며 선택적으로 상기 베드부의 높이를 조절하는 승하강프레임을 포함하는 리프팅유닛;상기 베이스에 결합되어 지면과 접지되는 구동바퀴 및 상기 구동바퀴에 동력을 제공하는 구동모터를 가지며 선택적으로 상기 구동바퀴의 회전력이 조절되는 주행보조유닛; 및상기 리프팅유닛에 연결되어 사용자가 그립 하는 손잡이, 상기 손잡이에 구비되며 작용하는 외력을 감지하여 전기적 신호로 전달하는 감지센서 및 상기 감지센서에 의해서 측정된 전기적 신호에 따라 상기 구동바퀴의 동작상태 및 회전력을 조절하는 제어부를 포함하는 제어유닛;을 포함하되상기 손잡이는 상기 리프팅유닛의 진행방향에 따른 전후방향으로 수축과 인장이 가능하도록 형성되어, 상기 감지센서가 상기 손잡이의 수축과 인장 정도에 따라 작용하는 외력을 감지하여 전기적 신호가 변화하고,상기 제어부는, 상기 감지센서에 측정되는 전기적 신호의 세기를 복수 개의 영역으로 구획하여 각각의 영역 내에서는 상기 구동모터가 균일한 회전력으로 동작하며, 상기 구동모터가 상기 감지센서에서 측정된 전기적 신호의 세기에 따른 영역별로 서로 다른 회전력을 가지고 상기 구동바퀴를 회전시키도록 구성되며,상기 감지센서에서 감지되는 전기적 신호의 세기가 복수 개로 구획된 영역 중 어느 하나에 속하는 경우 상기 구동바퀴가 기 설정된 회전력을 가지며 회전함으로써, 상기 감지센서에서 감지되는 전기적 신호의 세기가 미세하게 변화하거나 미약한 경우 상기 구동바퀴가 일정한 회전력으로 구동하는 것을 특징으로 하는 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치
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3 3
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제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 감지센서에 작용하는 외력의 세기에 따라 선택적으로 상기 구동바퀴가 무부하 회전을 하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치
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6 6
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7 7
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8 8
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9 9
제 1항에 있어서,상기 구동바퀴는,지면과 선택적으로 접지되는 것을 특징으로 하는 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치
10 10
제 1항에 있어서,상기 주행보조유닛은,상기 베이스가 상기 구동바퀴를 탄성 지지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치
11 11
제 1항에 있어서,상기 주행보조유닛은,상기 구동바퀴의 동작을 선택적으로 정지시키는 별도의 회전스톱퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 회전력 조절이 가능한 주행보조시스템이 구비된 이동식 리프팅장치
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1 CN104717949 CN 중국 FAMILY
2 JP06040316 JP 일본 FAMILY
3 JP27530217 JP 일본 FAMILY
4 WO2014058241 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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2 CN104717949 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 JP2015530217 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP6040316 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 WO2014058241 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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