맞춤기술찾기

이전대상기술

후륜조향유닛을 가진 전동스쿠터

  • 기술번호 : KST2014052988
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 후륜조향유닛을 가진 전동스쿠터는 전동스쿠터의 골격을 이루는 프레임과, 상기 프레임의 전면에 설치되는 전륜을 조향하기 위한 조향핸들과, 상기 프레임의 후방측에 회전가능하게 설치된 후륜조향축에 지지되어 프레임에 대해 회전하는 조향암과, 상기 조향암에 설치된 현가유닛에 지지되는 후륜과, 상기 후륜조향축과 프레임에 설치되어 후륜조향축을 구동시킴으로써 조향암에 설치된 후륜을 전륜의 조향각도로 회전시키기 위한 후륜조향유닛을 포함한다.본 발명에 따른 전동스쿠터는 전륜의 조향각도에 따라 후륜의 조향각을 연동시켜 조향할 수 있으므로 전륜과 후륜의 조향각 차이에 의한 주행트러블을 근본적으로 방지할 수 있으며, 나아가서는 이를 이용한 노약자나 장애우의 이동에 따른 불편을 줄일 수 있다.
Int. CL B62D 6/00 (2006.01) B62K 5/025 (2013.01) B62K 5/08 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01)
CPC B62K 5/025(2013.01) B62K 5/025(2013.01) B62K 5/025(2013.01)
출원번호/일자 1020120147680 (2012.12.17)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1500699-0000 (2015.03.03)
공개번호/일자 10-2014-0078386 (2014.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20150310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.17)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 차현록 대한민국 광주 북구
2 임대영 대한민국 전라남도 무안군
3 권용기 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1049753-73
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0475216-95
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0862969-76
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0862964-48
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0017050-27
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2015-0131387-03
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.02.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-0131388-48
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2015.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0135983-34
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전동스쿠터의 골격을 이루는 프레임(11)과, 상기 프레임(11)의 전면에 설치되는 전륜(20)을 조향하기 위한 조향핸들(30)과, 상기 프레임(11)의 후방측에 회전가능하게 설치된 후륜조향축(51)에 지지되어 프레임에 대해 회전하는 조향암(52)과, 상기 조향암(52)에 설치된 현가유닛(70)에 지지되는 후륜(40)과, 상기 후륜조향축(51)과 프레임(11)에 설치되어 후륜조향축(51)을 구동시킴으로써 조향암(52)에 설치된 후륜을 전륜의 조향각도로 회전시키기 위한 후륜조향구동부(80)를 구비하는 후륜조향유닛(50)을 포함하며,상기 후륜조향구동부(80)는 조향축(51)에 설치되는 종동기어(81)와, 상기 프레임(11)에 설치되어 회전위치제어가 가능한 구동모터(82)와, 구동모터(82)의 축에 설치되며 상기 종동기어(81)와 치합되는 구동기어(83)와, 조향핸들(30)의 전륜조향축(31)과 인접되게 설치되어 전륜(20)의 조향 각도을 감지하는 제 1각도제어센서(91)와, 상기 제 1각도제어센서(91)에 의해 검출된 전륜의 조향각과 연계하여 상기 구동모터(82)를 제어하는 제어부(90)와, 상기 구동모터(82) 또는 이와 인접된 측의 프레임에 설치된 브라켓에 의해 지지된 것으로, 구동모터(82)의 회전각으로부터 후륜의 조향각을 검출하는 제 2각도제어센서(92)를 구비하며,상기 제1 및 제2 각도제어센서(91, 92)는 정전용량식 각도센서가 적용되며,상기 현가유닛(70)은 조향암(52)에 회동가능하게 설치되며 구동력발생부를 가진 휠어셈블리(41)와 힌지축에 의해 연결된 상하부링크(71)(72)와, 상하부링크(71)(72) 사이에 설치되어 완충력을 제공하기 위한 스프링을 구비하고 조향암(52)에 의해 지지되는 쇼바유닛(73)을 구비하고,상기 제어부(90)는 후륜(40)을 전륜(20)과 동일한 각도로 조향시키도록 제어함과 동시에, 상기 제 2각도제어센서(92)로부터 제공되는 조향각 정보를 이용하여 전륜(20)과 후륜(40) 사이의 조향 각도 차이가 발생하는 것을 방지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 후륜조향유닛을 가진 전동스쿠터
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서, 상기 종동기어와 구동기어는 각각 웜휠과 웜으로 이루어진 것을 특징으로 하는 후륜조향유닛을 가진 전동스쿠터
4 4
삭제
5 5
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.