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태양광 발전 장치에 있어서,태양광 전지판; 및각각의 축을 중심으로 하는 회전력을 발생시키는 3개의 모터를 구비하여 상기 태양광 전지판이 임의의 방향으로 회전되도록 하는 모터 조립체를 포함하되,상기 모터 조립체는,수직 축을 중심으로 회전하는 회전력을 발생시키는 모터 A;상기 모터 A의 축에 결합되어 상기 모터 A가 발생시킨 회전력에 의해 회전되는 모터 B 고정부;상기 모터 B 고정부에 결합되고, 수평 축을 중심으로 회전하는 회전력을 발생시키는 모터 B;상기 모터 B의 축에 결합되어 상기 모터 B가 발생시킨 회전력에 의해 회전되는 모터 C 고정부; 및상기 모터 C 고정부에 결합되고, 상기 모터 A 및 상기 모터 B의 회전에 의해 결정되는 축을 중심으로 회전하는 회전력을 발생시키는 모터 C를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제1항에 있어서,상기 태양광 전지판은,고정 태양광 전지판;슬라이드 태양광 전지판; 및상기 슬라이드 태양광 전지판이 상기 고정 태양광 전지판의 후면으로 슬라이딩(sliding)되도록 조작하는 이동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제2항에 있어서,상기 태양광 전지판은,풍속 및 진동 중 하나 이상에 대한 외부 환경의 감지를 위한 하나 이상의 환경 센서를 더 포함하되,상기 태양광 발전 장치에 연결된 컨트롤러는 상기 환경 센서로부터 제공되는 센서 데이터가 미리 설정된 환경 임계값을 만족하는 경우 상기 슬라이드 태양광 전지판이 슬라이딩되도록 상기 이동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제2항에 있어서,상기 고정 태양광 전지판 및 상기 슬라이드 태양광 전지판은 상기 태양광 전지판의 중심축을 기준으로 양측에 하나씩 구비되고,상기 중심축에는 상기 고정 태양광 전지판이 회전하여 접혀져 겹쳐지도록 하는 폴딩 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제4항에 있어서,상기 태양광 전지판은,풍속 및 진동 중 하나 이상에 대한 외부 환경의 감지를 위한 하나 이상의 환경 센서 및 조도를 감지하기 위한 광 감지 센서 중 하나 이상을 포함하는 감지 센서를 더 포함하되,상기 태양광 발전 장치에 연결된 컨트롤러는 상기 감지 센서로부터 제공되는 센서 데이터가 미리 설정된 환경 임계값을 만족하는 경우 상기 고정 태양광 전지판이 접혀져 겹쳐지도록 상기 폴딩 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제1항에 있어서,상기 태양광 전지판은,상기 태양광 전지판의 중심축을 기준으로 양측에 하나씩 각각 구비되는 슬라이드 태양광 전지판과 고정 태양광 전지판; 및상기 태양광 전지판의 중심축에 구비되고, 상기 고정 태양광 전지판이 회전하여 접혀져 겹쳐지도록 하는 폴딩 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제6항에 있어서,상기 태양광 전지판은,풍속 및 진동 중 하나 이상에 대한 외부 환경의 감지를 위한 하나 이상의 환경 센서를 더 포함하되,상기 태양광 발전 장치에 연결된 컨트롤러는 상기 환경 센서로부터 제공되는 센서 데이터가 미리 설정된 환경 임계값을 만족하는 경우 상기 고정 태양광 전지판이 접혀져 겹쳐지도록 상기 폴딩 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제6항에 있어서,상기 태양광 전지판은,상기 슬라이드 태양광 전지판이 상기 고정 태양광 전지판의 후면으로 슬라이딩(sliding)되도록 조작하는 이동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제8항에 있어서,상기 태양광 전지판은,풍속 및 진동 중 하나 이상에 대한 외부 환경의 감지를 위한 하나 이상의 환경 센서를 더 포함하되,상기 태양광 발전 장치에 연결된 컨트롤러는 상기 환경 센서로부터 제공되는 센서 데이터가 미리 설정된 환경 임계값을 만족하는 경우 상기 슬라이드 태양광 전지판이 슬라이딩되도록 상기 이동 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제2항 또는 제9항에 있어서,상기 이동 수단은 리니어 모터(linear motor)인 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제4항 또는 제6항에 있어서,상기 폴딩 수단은 서보 모터(servo motor)인 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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제1항에 있어서,상기 태양광 전지판의 중심축은 상기 모터 C의 축에 직접 결합되어, 상기 태양광 전지판은 상기 모터 C의 회전 방향 및 회전각에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 태양광 발전 장치
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고정 태양광 전지판, 슬라이드 태양광 전지판 및 컨트롤러의 제어에 의해 상기 슬라이드 태양광 전지판이 상기 고정 태양광 전지판의 후면으로 슬라이딩되도록 조작하는 이동 수단을 포함하는 태양광 전지판으로서, 태양광 발전 장치에 연결된 상기 컨트롤러에 의해 수행되는 상기 태양광 전지판의 조절 방법에 있어서,상기 태양광 전지판에 구비되고, 풍속 및 진동 중 하나 이상에 대한 외부 환경의 감지하기 위한 환경 센서 및 조도를 감지하기 위한 광 감지 센서 중 하나 이상을 포함하는 감지 센서로부터 센서 데이터를 수집하는 단계; 상기 감지 센서로부터 제공되는 센서 데이터가 미리 설정된 제1 환경 임계값을 만족하지 여부를 판단하는 단계; 및미리 설정된 환경 임계값을 만족하는 경우, 상기 슬라이드 태양광 전지판이 상기 고정 태양광 전지판의 후면으로 슬라이딩(sliding)되도록 제어하는 단계를 포함하는 태양광 전지판 조절 방법
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제14항에 있어서,상기 센서 데이터가 상기 제1 환경 임계값보다 크게 미리 설정된 제2 환경 임계값을 만족하거나, 미리 설정된 발전량 임계값을 만족하지 못하는지 판단하는 단계; 및상기 제2 환경 임계값을 만족하거나 미리 설정된 발전량 임계값을 만족하지 못하는 경우, 상기 고정 태양광 전지판이 폴딩(folding)되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 전지판 조절 방법
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태양광 발전 장치에 연결된 컨트롤러에 의해 수행되는 태양광 전지판의 조절 방법에 있어서,조도 감지를 위해 상기 태양광 전지판의 소정 개소에 구비되는 감지 센서로부터 센서 데이터를 수집하는 단계; 상기 감지 센서로부터 제공되는 센서 데이터에 의해 상기 태양광 전지판에 그림자가 형성되었는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 태양광 전지판에 형성된 그림자의 최소화를 위해 상기 태양광 전지판이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 제어하는 단계를 포함하는 태양광 전지판 조절 방법
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제18항에 있어서,상기 제어하는 단계에서, 상기 센서 데이터를 참조하여 그림자 형성을 나타내는 센서 데이터를 제공하는 감지 센서의 수가 최소화되도록 상기 태양광 전지판의 회전 제어가 수행되는 것을 특징으로 하는 태양광 전지판 조절 방법
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제18항에 있어서,상기 제어하는 단계에서, 미리 설정된 단위 시간동안 발전량 측정을 수행하여 상기 태양광 발전 장치에 의한 발전량이 최대화되는 회전 방향 및 회전각으로 상기 태양광 전지판이 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 태양광 전지판 조절 방법
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제14항 내지 제15항, 제18항, 제21항 내지 제22항 중 어느 하나에 기재된 태양광 전지판 조절 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체
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