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이동 노드 위치 추정 방법

기술번호 : KST2014053285
담당센터 : 서울동부기술혁신센터
전화번호 : 02-2155-3662

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명의 바람직한 일실시예의 이동 노드 위치 추정 방법은, (a) 제 1 고정 노드와 다른 고정 노드 사이의 거리를 측정하는 단계; (b) 상기 제 1 고정 노드와 상기 다른 고정 노드 사이의 측정된 거리와 실제 거리를 이용하여 상기 다수의 고정 노드 각각의 주파수 편이를 추출하는 단계; (c) 상기 다수의 고정 노드 각각과 이동 노드 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 (d) 확장 칼만 필터를 이용하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명의 바람직한 일실시예의 이동 노드 위치 추정 방법에 따르면, 다수의 고정 노드 사이의 주파수 편이 및/또는 주파수 편이 상태 변수를 확장 칼만 필터에 반영하여 이동 노드의 정확한 위치를 추정할 수 있다.
Int. CL	H04W 64/00 (2009.01) G01S 5/02 (2010.01)
CPC	G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01) G01S 5/0294(2013.01)
출원번호/일자	1020120036531 (2012.04.09)
출원인	동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단
등록번호/일자	10-1219913-0000 (2013.01.02)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20130109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2012.04.09)
심사청구항수	8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단	대한민국	경상북도 경주

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	남윤석	대한민국	대전 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	조경미	대한민국	서울시 강남구 테헤란로길 , *층 (대치동, 세풍빌딩)(동천특허사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단		경상북도 경주

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2012.04.09	수리 (Accepted)	1-1-2012-0279774-81
2	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2012.05.02	수리 (Accepted)	1-1-2012-0350608-10
3	[우선심사신청]선행기술조사의뢰서 [Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search	2012.05.04	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	[우선심사신청]선행기술조사보고서 [Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search	2012.05.10	수리 (Accepted)	9-1-2012-0036159-98
5	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2012.08.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0456814-18
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2012.08.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0668848-85
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.08.21	수리 (Accepted)	1-1-2012-0668837-83
8	[지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)	2012.08.27	수리 (Accepted)	1-1-2012-0688757-97
9	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2012.10.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0637110-30
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.11.15	수리 (Accepted)	1-1-2012-0939370-42
11	[명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2012.11.15	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2012-0939364-78
12	등록결정서 Decision to Grant Registration	2012.11.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0726235-04
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.08.05	수리 (Accepted)	4-1-2013-5107861-32
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2016.08.04	수리 (Accepted)	4-1-2016-5110123-41

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 다수의 고정 노드를 포함하는 무선망에서의 이동 노드 위치 추정 방법에 있어서,(a) 제 1 고정 노드와 다른 고정 노드 사이의 거리를 추정하는 단계;(b) 상기 제 1 고정 노드와 상기 다른 고정 노드 사이의 추정된 거리와 실제 거리를 이용하여 상기 다수의 고정 노드 각각의 주파수 편이를 추출하는 단계;(c) 상기 다수의 고정 노드 각각의 주파수 편이를 확장 칼만 필터에 반영하는 단계;(d) 상기 다수의 고정 노드 각각과 상기 이동 노드 사이의 거리를 추정하는 단계; (e) 상기 다수의 고정 노드 각각과 상기 이동 노드 사이의 추정된 거리 및 상기 다수의 고정 노드의 공통의 주파수 편이 상태 변수를 상기 확장 칼만 필터에 반영하는 단계; 및(f) 상기 확장 칼만 필터를 이용하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 단계;를 포함하되,상기 다수의 고정 노드 각각의 주파수 편이 및 상기 다수의 고정 노드의 공통의 주파수 편이 상태 변수를 상기 확장 칼만 필터에 반영하는 것에 의해 측정 벡터 방정식의 야코비안 행렬 및 프로세스 벡터 방정식의 야코비안 행렬이 변경되어, 상기 이동 노드의 위치 추정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 추정 방법
2	2 삭제
3	3 삭제
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 고정 노드와 상기 다른 고정 노드 사이의 거리 추정 및 상기 다수의 고정 노드 각각과 상기 이동 노드 사이의 거리 추정은, 비동기 거리 추정 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 추정 방법
5	5 제 4 항에 있어서,상기 비동기 거리 추정 방식은, TWR(Two-Way Ranging) 또는 SDS-TWR(Symmetric Double Sided-TWR) 방식인 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 추정 방법
6	6 제 1 항에 있어서,상기 이동 노드 위치 추정 방법은, 상기 (d) 단계 내지 상기 (f) 단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 추정 방법
7	7 제 6 항에 있어서,상기 이동 노드 위치 추정 방법은,상기 (a) 단계 내지 상기 (f) 단계를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 추정 방법
8	8 다수의 고정 노드를 포함하는 무선망에서의 이동 노드 위치 추정 방법에 있어서,제 1 고정 노드와 다른 고정 노드 사이의 추정된 거리와 실제 거리를 이용하여 추출된 상기 다수의 고정 노드 각각의 주파수 편이 및 상기 주파수 편이의 상태 변수를 이용하되,상기 주파수 편이 및 상기 주파수 편이의 상태 변수를, 확장 칼만 필터에 반영하여, 상기 확장 칼만 필터의 파라미터를 개선하는 것에 의해 상기 이동 노드의 위치를 추정하되,상기 확장 칼만 필터의 파라미터 개선은, 측정 벡터 방정식의 야코비안 행렬 및 프로세스 벡터 방정식의 야코비안 행렬이 변경되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 추정 방법
9	9 삭제
10	10 제 8 항에 있어서,상기 제 1 고정 노드와 상기 다른 고정 노드 사이의 거리 추정은, 비동기 거리 추정 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 이동 노드 위치 추정 방법
11	11 제 8 항에 있어서,상기 이동 노드 위치 추정 방법은, 상기 다수의 고정 노드 각각과 상기 이동 노드 사이의 추정된 거리를, 상기 확장 칼만 필터에 반영하여, 상기 확장 칼만 필터의 파라미터를 개선하는 것에 의해 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 사용한 이동 노드 위치 추정 방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	교육과학기술부	한국연구재단	일반연구자지원사업	무선개인영역망에서의 무선후처리동기 단방향 위치추정시스템 개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-1219913-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20120409 출원 번호 : 1020120036531 공고 연월일 : 20130109 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121129 청구범위의 항수 : 8 유별 : H04W 64/00 발명의 명칭 : 이동 노드 위치 추정 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 동국대학교 경주캠퍼스 산학협력단 경상북도 경주...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	178,500 원	2013년 01월 02일	납입
제 4 년분	금 액	151,200 원	2015년 10월 23일	납입
제 5 년분	금 액	151,200 원	2016년 12월 12일	납입
제 6 년분	금 액	151,200 원	2017년 11월 10일	납입
제 7 년분	금 액	202,000 원	2018년 12월 10일	납입
제 8 년분	금 액	202,000 원	2019년 12월 20일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2012.04.09	수리 (Accepted)	1-1-2012-0279774-81
2	[우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서	2012.05.02	수리 (Accepted)	1-1-2012-0350608-10
3	[우선심사신청]선행기술조사의뢰서	2012.05.04	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	[우선심사신청]선행기술조사보고서	2012.05.10	수리 (Accepted)	9-1-2012-0036159-98
5	의견제출통지서	2012.08.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0456814-18
6	[명세서등 보정]보정서	2012.08.21	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0668848-85
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.08.21	수리 (Accepted)	1-1-2012-0668837-83
8	[지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2012.08.27	수리 (Accepted)	1-1-2012-0688757-97
9	거절결정서	2012.10.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0637110-30
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.11.15	수리 (Accepted)	1-1-2012-0939370-42
11	[명세서등 보정]보정서(재심사)	2012.11.15	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2012-0939364-78
12	등록결정서	2012.11.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0726235-04
13	출원인정보변경(경정)신고서	2013.08.05	수리 (Accepted)	4-1-2013-5107861-32
14	출원인정보변경(경정)신고서	2016.08.04	수리 (Accepted)	4-1-2016-5110123-41


기술번호	KST2014053285
자료제공기관	NTB
기술공급기관	동국대학교
기술명	이동 노드 위치 추정 방법
기술개요	본 발명의 바람직한 일실시예의 이동 노드 위치 추정 방법은, (a) 제 1 고정 노드와 다른 고정 노드 사이의 거리를 측정하는 단계; (b) 상기 제 1 고정 노드와 상기 다른 고정 노드 사이의 측정된 거리와 실제 거리를 이용하여 상기 다수의 고정 노드 각각의 주파수 편이를 추출하는 단계; (c) 상기 다수의 고정 노드 각각과 이동 노드 사이의 거리를 측정하는 단계; 및 (d) 확장 칼만 필터를 이용하여 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명의 바람직한 일실시예의 이동 노드 위치 추정 방법에 따르면, 다수의 고정 노드 사이의 주파수 편이 및/또는 주파수 편이 상태 변수를 확장 칼만 필터에 반영하여 이동 노드의 정확한 위치를 추정할 수 있다.
개발상태	기술개발진행중
기술의 우수성
응용분야	통신분야
시장규모 및 동향
희망거래유형	기술매매,라이센스,기술협력,기술지도,M&A,기타,
사업화적용실적
도입시고려사항


과제고유번호	1345198525
세부과제번호	2010-0023675
연구과제명	무선개인영역망에서의 무선후처리동기 단방향 위치추정시스템 개발
성과구분	등록
부처명	교육부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2013
연구기간	201009~201508
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)


과제고유번호	1345153719
세부과제번호	2010-0023675
연구과제명	무선개인영역망에서의 무선후처리동기 단방향 위치추정시스템 개발
성과구분	출원
부처명	교육과학기술부
연구관리전문기관명	한국연구재단
연구주관기관명	동국대학교(경주) 산학협력단
성과제출연도	2011
연구기간	201009~201508
기여율	1
연구개발단계명	기초연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

[1020120036531]	이동 노드 위치 추정 방법	새창보기
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