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작물의 생육 상태를 측정하여 생육 상태 정보를 획득하는 작물 생육 상태 측정부;상기 작물이 재배되는 측정 구역의 생장 환경을 측정하여 생장 환경 정보를 획득하며, 상기 측정 구역의 광량을 측정하고 측정된 광량과 광량이 측정된 시간을 토대로 상기 측정 구역의 광 투과 상태를 판단하는 생장 환경 측정부; 및상기 측정된 작물의 생육 상태 정보 및 생장 환경 정보를 전송하고, 상기 생육 상태 정보 및 생장 환경 정보를 획득한 각각의 위치에 대한 위치 정보를 추가적으로 전송하는 전송부를 포함하며, 상기 측정 구역내에서 이동하면서 소정 위치에 위치한 작물을 관측하는 작물 관측 장치
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제1항에 있어서,상기 작물 생육 상태 측정부는 작물을 촬영하는 촬영부; 및상기 촬영된 작물의 영상으로부터 작물의 크기를 획득하고, 획득된 작물의 크기에 따라 상기 촬영부의 위치를 조절하는 촬영 위치 조절부를 포함하는, 작물 관측 장치
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제2항에 있어서,상기 작물의 크기는 작물의 초장 길이를 나타내며, 상기 촬영부는 상기 작물의 선단에 대응하는 위치로 조절되며,상기 작물 생육 상태 정보는 엽온, 엽습도, 초장, 엽면적, 절간장, 착화수, 착과수, 과실색 중 적어도 하나인, 작물 관측 장치
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제1항에 있어서,상기 생장 환경 측정부는 상기 측정 구역의 광량을 측정하고 광 투과 상태를 판단하는 광량 측정부를 포함하고, 상기 측정 구역의 온도를 측정하는 온도 측정부;상기 측정 구역의 습도를 측정하는 습도 측정부; 및상기 측정 구역의 이산화탄소 농도를 측정하는 이산화탄소 측정부중 적어도 하나를 추가적으로 포함하는, 작물 관측 장치
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제4항에 있어서,상기 광량 측정부는 상기 측정 구역의 소정 위치에서 광량을 측정하는 광량 측정 모듈;상기 광량 측정이 이루어진 시간을 토대로 현재 태양의 위치를 추정하는 태양 위치 추정 모듈;상기 추정된 태양 위치를 토대로 상기 광량 측정이 이루어진 곳에서의 최적의 광량을 나타내는 문턱값을 설정하는 문턱값 설정 모듈; 및상기 문턱값과 상기 측정된 광량을 비교하는 판단 모듈을 포함하는, 작물 관측 장치
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제5항에 있어서,상기 측정된 광량에 따른 값이 상기 문턱값보다 낮은 경우에 해당 위치에 광량 불량 상태가 발생한 것으로 판단하고, 상기 판단 모듈은 상기 전송부를 통하여, 상기 불량 상태가 발생된 측정 구역의 위치 정보와 해당 위치에 빛의 투과 불량이 발생하였음을 나타내는 불량 코드 정보를 전송하는, 작물 관측 장치
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제6항에 있어서,상기 측정 구역이 온실인 경우, 상기 불량 상태가 발생된 측정 구역의 위치 정보는 상기 빛의 투과 불량이 발생한 온실의 유리 위치인, 작물 관측 장치
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제1항에 있어서,설정된 이동 알고리즘이나 외부로부터 수신되는 명령 코드에 따라 상기 작물 관측 장치를 이동시키는 이동부를 더 포함하고, 상기 이동부는 상기 촬영부에 의하여 촬영되는 영상을 토대로 이동 방향 및 거리 등을 동적으로 변경시키면서 상기 작물 관측 장치를 이동시키는, 작물 관측 장치
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제2항에 있어서상기 작물 생육 상태 측정부는 상기 촬영된 영상으로부터 해충의 유무를 판단하고, 해충이 있는 경우, 해충의 종류 판별, 해충이 작물에 어느 정도 있는지를 나타내는 밀도 측정, 해충의 발병주율 측정, 주변 작물에 대한 영상 획득, 작물의 영상을 획득하는 주기 수정 중 적어도 하나를 수행하는, 작물 관측 장치
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제1항에 있어서외부의 서버로부터 전송되는 제어 메시지를 수신하는 수신부를 더 포함하고,상기 작물 관측 장치는 상기 제어 메시지에 포함되어 있는 명령 코드에 따라 상기 측정 구역내에 설치되어 있는 생장 환경을 조절하는 제어기를 동작시키는, 작물 관측 장치
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작물 관측 장치가, 측정 구역내에서 이동하면서, 상기 측정 구역내에 위치하는 작물의 생육 상태를 측정하여 생육 상태 정보를 획득하는 단계;상기 작물 관측 장치가, 측정 구역내에서 이동하면서, 상기 측정 구역내의 생장 환경을 측정하여 생장 환경 정보를 생성하는 단계; 및상기 작물 관측 장치가, 상기 측정된 작물의 생육 상태 정보 및 생장 환경 정보와 상기 정보들이 측정된 구역에 관련된 위치 정보를 포함하는 상태 메시지를 전송하는 단계를 포함하며,상기 생장 환경 정보를 생성하는 단계는, 상기 측정 구역의 광량을 측정하고 측정된 광량과 광량이 측정된 시간을 토대로 상기 측정 구역의 광 투과 상태를 판단하는 단계를 포함하는, 작물 관측 방법
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제11항에 있어서상기 생육 상태 정보를 획득하는 단계는 촬영부를 구동시켜 상기 작물을 촬영하는 단계;상기 촬영된 작물의 영상으로부터 작물의 크기를 획득하는 단계; 상기 획득된 작물의 크기에 따라 상기 촬영부가 상기 작물의 선단에 대응하는 위치에 위치하도록, 상기 촬영부의 위치를 조절하는 단계; 및상기 위치 조절된 단계에서 상기 촬영부가 작물을 촬영하고, 촬영된 영상을 토대로 상기 생육 상태 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 작물 관측 방법
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제11항에 있어서,상기 광 투과 상태를 판단하는 단계는상기 측정 구역의 소정 위치에서 광량을 측정하는 단계;상기 광량 측정이 이루어진 시간을 토대로 현재 태양의 위치를 추정하는 단계;상기 추정된 태양 위치를 토대로 상기 광량 측정이 이루어진 곳에서의 최적의 광량을 나타내는 문턱값을 설정하는 단계;상기 문턱값과 상기 측정된 광량을 비교하는 단계; 및상기 측정된 광량에 따른 값이 상기 문턱값보다 낮은 경우에 해당 위치에 광량 불량 상태가 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는, 작물 관측 방법
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제13항에 있어서,상기 불량 상태가 발생된 측정 구역의 위치 정보와 해당 위치에 빛의 투과 불량이 발생하였음을 나타내는 불량 코드 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 작물 관측 방법
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제11항에 있어서,상기 생장 환경 정보를 생성하는 단계는 상기 측정 구역의 온도를 측정하는 단계;상기 측정 구역의 습도를 측정하는 단계; 및상기 측정 구역의 이산화탄소 농도를 측정하는 단계중 적어도 하나를 추가적으로 포함하는, 작물 관측 방법
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제11항에 있어서,상기 작물 관측 장치가 상기 측정 구역내을 이동하면서 측정된 각 위치별 생장 환경 정보를 토대로 평균 생장 환경 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는, 작물 관측 방법
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제11항에 있어서,상기 상태 메시지에 포함되어 있는 위치 정보는 상기 측정 구역의 위치의 정보, 상기 생육 상태 측정 정보가 획득된 위치의 정보, 상기 생장 환경 측정 정보가 획득된 위치의 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 작물 관측 방법
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작물 관측 장치가, 측정 구역내에서 이동하면서, 상기 측정 구역내에 위치하는 작물의 영상을 획득하는 단계;상기 작물의 영상으로부터 해충의 유무를 판단하는 단계; 상기 해충이 있는 경우, 상기 해충의 관측 및 진단을 수행하는 단계; 및상기 관측 및 진단에 따른 결과와 상기 해충이 감지된 작물의 위치 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 작물 관측 방법
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제18항에 있어서상기 해충 관측 및 진단을 수행하는 단계는 해충의 종류를 판별하는 단계;해충이 작물에 어느 정도 있는지를 나타내는 밀도를 측정하는 단계;해충이 감지된 시점을 기록하고 기록된 정보를 토대로 해충이 어느 정도의 주기로 발병되는지를 나타내는 발병주율을 측정하는 단계; 해충이 발견된 작물의 설정 거리 이내에 위치한 주변 작물에 대한 영상을 획득하는 단계;작물의 영상을 획득하는 주기를 수정하는 단계; 및해충 진단 결과와 해충이 감지된 작물의 위치 정보를 전송하는 단계중 적어도 하나를 포함하는, 작물 관측 방법
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제18항에 있어서상기 영상을 획득하는 단계는 촬영부를 구동시켜 상기 작물을 촬영하는 단계;상기 촬영된 작물의 영상으로부터 작물의 크기를 획득하는 단계; 상기 획득된 작물의 크기에 따라 상기 촬영부가 상기 작물의 선단에 대응하는 위치에 위치하도록, 상기 촬영부의 위치를 조절하는 단계; 및상기 위치 조절된 단계에서 상기 촬영부가 작물을 촬영하여 상기 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 작물 관측 방법
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