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영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법

  • 기술번호 : KST2014053561
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 물체 영역 내에 존재하는 그림자 영역을 효율적으로 제거하여 정교한 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 검출된 움직이는 물체의 색공간을 색도와 밝기로 분할하여 그림자를 제거하는 1차 그림자 제거 단계; 상기 1차 그림자 제거 단계 후의 이미지에서 그림자의 제거가 정상적인가를 판단하는 그림자 제거 판단 단계; 상기 1차 그림자 제거 단계 후 이미지의 가로 및 세로 방향의 픽셀 누적 사영을 계산하는 픽셀 누적 사영 계산 단계; 상기 계산된 픽셀 누적 사영을 이용하여 추가적인 영역을 분할하는 영역 분할 단계; 분할된 영역 중 그림자 영역을 정의하는 그림자 영역 정의 단계; 및 분할된 영역에서 그림자 영역을 제거하는 그림자 영역 제거단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법을 제공한다. 영상 감시, 히스토그램, 픽셀 누적 사영, 그림자 영역
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/215(2013.01) G06T 7/215(2013.01) G06T 7/215(2013.01) G06T 7/215(2013.01)
출원번호/일자 1020090063331 (2009.07.13)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1079826-0000 (2011.10.28)
공개번호/일자 10-2011-0005949 (2011.01.20) 문서열기
공고번호/일자 (20111103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.07.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황순민 대한민국 경상남도 김해시
2 강동중 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이학수 대한민국 부산광역시 연제구 법원로 **, ****호(이학수특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 로탈 경상남도 양산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0422857-01
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.03.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0025525-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0545350-21
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0073741-75
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0073740-29
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2011.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0189968-10
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0426129-22
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0518926-85
10 등록결정서
Decision to grant
2011.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0611384-90
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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프레임의 이미지를 획득하는 이미지 획득 단계, 확률 기반 배경 추출 방법을 상기 이미지에 적용하여 배경 모델링하는 배경모델링 단계, 확률 기반 배경 추출 방법에 의하여 움직이는 물체를 검출하는 이미지 프레임 획득 단계 및 검출된 이동 물체의 색공간을 색도와 밝기로 분할하여 그림자를 제거하는 1차 그림자 제거 단계를 포함하는 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법에 있어서, 상기 1차 그림자 제거 단계 후 이미지의 가로 및 세로 방향의 누적 사영을 계산하는 누적 사영 계산 단계; 상기 누적 사영을 이용하여 상기 1차 그림자 제거 단계 후의 이미지에서 그림자의 제거가 정상적인가를 판단하는 그림자 제거 판단 단계; 상기 계산된 누적 사영을 이용하여 상기 이동 물체의 영역을 분할하는 영역 분할 단계; 분할된 영역 중 그림자 영역을 정의하는 그림자 영역 정의 단계; 및 분할된 영역에서 그림자 영역을 제거하는 그림자 영역 제거단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 영역 분할 단계는 가로 방향의 픽셀 누적 사영이 급격히 증가하는 가로 방향의 좌표와 세로 방향의 픽셀 누적 사영이 급격히 감소하는 세로 방향의 좌표로 영역을 분할하는 것을 특징으로 하는 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 그림자 영역 정의 단계는 분할된 영역의 히스토그램 분포를 이용하여 그림자 영역을 정의하는 것을 특징으로 하는 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 그림자 영역 정의 단계는 각 영역의 픽셀을 하기의 수학식에 따른 E를 이용하여 그림자 영역을 정의하는 것을 특징으로 하는 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 그림자 영역 정의 단계는 단위 영역의 히스토그램 분포와 각 영역의 픽셀을 하기의 수학식에 따른 E를 이용하여 그림자 영역을 정의하는 것을 특징으로 하는 영상 감시에서 이동 물체 영역을 추출하기 위한 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 동남부품 소재 산학협력혁신 사업단 부산대학교산학협력단 기술개발과제 확률적 영상 감시와 운동 물체의 강인 추적에 의한 지능형 감시 시스템 개발