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디지털 카메라와 상기 디지털 카메라의 영상 정보를 이용하여 영상을 처리하는 영상 처리부를 포함하는 실시간 화재 감시 장치에 있어서,상기 영상 처리부는:다수의 샘플 영상을 이용하여 불의 특징을 랜덤 트리를 이용하여 학습하는 학습 수단; 및실시간 영상을 분석하여 상기 학습된 랜덤 트리를 이용하여 화재 발생을 감시하는 분류 수단을 포함하되,상기 학습 수단은:샘플 영상을 입력하는 샘플 영상 입력 모듈;상기 샘플 영상을 이용하여 특징을 추출하는 특징 생성 모듈;상기 특징 생성 모듈에서 추출된 특징을 이용하여 불의 특징 영역과 불과 유사한 영역을 지정한 표본을 생성하는 교사 학습 모듈; 및상기 교사 학습 모듈에서 생성된 표본을 이용하여 랜덤 트리 생성 알고리즘을 이용하여 랜덤 트리를 생성하는 랜덤 트리 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 분류 수단은:상기 디지털 카메라를 통한 영상을 디지털로 획득하는 실시간 영상 취득 모듈;상기 실시간 영상 취득 모듈의 통하여 획득된 디지털 영상의 특징을 추출하는 특징 생성 모듈;상기 특징 생성 모듈을 통하여 추출된 특징을 입력으로 선정하여 학습된 랜덤 트리를 이용하여 확률을 계산하는 분류 결정 모듈; 및상기 분류 결정 모듈에서 계산된 확률을 이용하여 불의 발생 여부를 판단하는 판단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 장치
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청구항 3에 있어서, 상기 특징 생성 모듈은 입력된 영상의 색과 관련된 특징과 움직임에 관한 특징으로 구분하여 특징을 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 장치
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청구항 4에 있어서, R은 화소에서 빨강의 값이며, G는 초록의 값, B는 파랑의 값, H는 색상을 나타내는 값, S는 채도를 나타내는 값이고, V는 명도를 나타내는 값이며, RT는 선 정의되는 빨강의 임계값이며, ST는 채도의 선 정의된 임계값인 경우, 상기 색과 관련된 특징은 R003e#RT 조건을 만족하는 픽셀의 수, R 003e# G 003e# B의 조건을 만족하는 픽셀의 수, S ≥(255-R) ×ST/RT의 조건을 만족하는 픽셀의 수, 290°≤ H ≤ 360°또는 0°≤ H ≤ 70°의 조건을 만족하는 픽셀의 수, R의 평균값, G의 평균값, B의 평균값, R의 표준편차, G의 표준편차, B의 표준 편차인 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 장치
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청구항 4에 있어서, t는 현재 프레임, t-1은 이전 프레임, t-2는 t-1의 이전 프레임, t-3은 t-2의 이전 프레임, X, Y는 화소의 좌표이며, f(X,Y)는 X,Y좌표에서 밝기값이며, Difft(X,Y)는 X,Y좌표에서 밝기 차이 값일 경우, 상기 움직임에 관한 특징은 RGB 각 채널의 3프레임 밝기의 차이를 의 Difft(X,Y)를 전체 화소에 대하여 계산한 후에 특정 밝기 이상인 화소의 수에대한 3가지와, ΣBlack는 단위 화면에서 일부 영역에서 밝기의 합이고, ΣWhite는 단위 화면에서 다른 단위 영역에서 밝기의 합이며, zero-cross(Z)는 변수 Z가 프레임에서 "-"에서 "+" 또는 "+"에서 "-"로 변화되는 수를 카운트하는 함수를 의미하며, Pcross는 그 결과값일 경우, 10프레임 동안 전후 프레임 사이의 변화를 의 수식과 같은 추출기를 이용하여 횟수로 환산한 9개인 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 장치
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청구항 5 또는 청구항 6에 있어서, 상기 특징 생성 모델은 영상을 복수의 단위 영역으로 구분하여 각 영역에 대하여 특징을 산출하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 장치
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디지털 카메라를 통하여 영상을 영상 처리부에서 분석하여 화재의 발생 여부를 감시하는 실시간 화재 감시 방법에 있어서,불의 특징을 정의하는 불의 특징 정의 단계;입력된 다수의 샘플 영상의 특징을 추출하여 불의 특징으로 학습하여 랜덤 트리를 정의하는 불의 학습 단계;상기 디지털 카메라에 의하여 촬영된 영상을 실시간으로 획득하는 실시간 영상 획득 단계;상기 단계에서 획득된 영상을 불의 특징 정의 단계에서 정의된 불의 특징을 추출하는 불의 특징 생성 단계;상기 단계에서 추출된 특징을 이용하여 랜덤 트리를 생성하여 확률을 계산하는 랜덤 트리 생성 단계; 및상기 단계에서 계산된 확률을 이용하여 화재의 발생여부를 판단하는 불의 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 불의 특징은 색상에 관한 색과 관련된 것과 움직임에 관한 것으로 구분하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 방법
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청구항 8에 있어서, 상기 불의 특징 생성 단계는 화면을 복수의 단위 화면으로 구분하고, 구분된 단위 화면에 대한 특징을 생성하는 것을 특징으로 하는 실시간 화재 감시 방법
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