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통형상의 프레임(10)과;상기 프레임(10) 내측에 고정되는 고정자 철심(21)과, 상기 고정자 철심(21)에 감겨져 외부에서 인가되는 전원에 의해 자기장을 발생시키는 코일(22)로 구성된 고정자(20)와;상기 고정자(20)와 일정 거리 이격된 위치에서 축방향으로 이동 가능하게 설치되며, 내측면이 일정 각도로 경사진 기어작용부(31)를 구비한 자성 재질의 가동플레이트(30)와;상기 프레임(10)과 고정자 철심(21) 및 가동플레이트(30)의 중심부를 관통하여 축방향으로 이동 가능하게 설치되며, 외주면에 경사진 테이퍼부(41)를 구비한 플런저(40)와;상기 가동플레이트(30)의 기어작용부(31)와 상기 플런저(40)의 테이퍼부(41) 사이에 배치되며, 외측면이 상기 기어작용부(31)의 내측면과 대응하여 경사지게 형성되어 기어작용부(31)의 내측면과 상대 이동 가능하게 연결되고, 내측면이 상기 테이퍼부(41)와 대응하여 경사지게 형성되어 테이퍼부(41)의 외측면과 상대 이동 가능하게 연결되어, 가동플레이트(30) 또는 플런저(40)의 축방향 이동에 연동하여 수평 방향으로 이동하는 웨지블록(50)(wedge block)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 고정자(20)를 기준으로 상기 가동플레이트(30)의 반대편에서 플런저(40)의 외주면에 고정되게 설치되어, 상기 플런저(40)가 축방향으로 이동했을 때 고정자(20)의 면에 연접하면서 고정자(20)에 자력에 의해 고정되는 자성 재질의 클램핑플레이트(45)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 고정자(20)는 서로 다른 크기를 갖는 링형태로 이루어져 상기 프레임(10)의 내측에서 동심상으로 순차적으로 끼워져 고정되는 고정자 철심(21)과, 상기 각각의 고정자 철심(21)의 외면에 권선되는 코일(22)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제3항에 있어서, 상기 각각의 고정자 철심(21)에 감겨지는 코일(22)은 동일한 방향으로 감겨진 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제3항에 있어서, 상기 각각의 고정자 철심(21)에 감겨지는 코일(22)은 교대로 반대방향으로 감겨진 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 고정자 철심(21)은 코일(22)이 권선되는 복수개의 코일권선홈(21a)이 일정 간격으로 형성된 평판 형태로 된 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 프레임(10)의 내측에 상기 가동플레이트(30)에 탄성력을 가하도록 설치되어, 고정자(20)에서 자력이 소멸되면 가동플레이트(30)를 원상태로 복귀시키는 탄성부재(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 고정자 철심(21)을 사이에 두고 상기 가동플레이트(30)의 반대편에 축방향으로 이동 가능하게 설치되며 내측면이 일정 각도로 경사진 보조 기어작용부(131)를 구비한 보조 가동플레이트(130)와;상기 보조 가동플레이트(130)와 대응하는 위치에서 상기 플런저(40)의 외주면에 돌출되게 형성되며, 외주면이 경사지게 형성된 보조 테이퍼부(141)와;상기 보조 가동플레이트(130)의 보조 기어작용부(131)와 상기 보조 테이퍼부(141) 사이에 배치되며, 외측면이 상기 보조 기어작용부(131)의 내측면과 대응하여 경사지게 형성되어 보조 기어작용부(131)의 내측면과 상대 이동 가능하게 연결되고, 내측면이 상기 보조 테이퍼부(141)와 대응하여 경사지게 형성되어 보조 테이퍼부(141)의 외측면과 상대 이동 가능하게 연결되어, 보조 가동플레이트(130) 또는 플런저(40)의 축방향 이동에 연동하여 수평 방향으로 이동하는 보조 웨지블록(150)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제8항에 있어서, 상기 프레임(10)의 내측에 상기 보조 가동플레이트(130)에 탄성력을 가하도록 설치되어, 고정자(20)에서 자력이 소멸되면 보조 가동플레이트(130)를 원상태로 복귀시키는 힘을 제공하는 보조 탄성부재(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 플런저(40)의 외주면에는 플런저(40)의 직경보다 큰 직경을 갖는 회전방지부(42)가 형성되며, 상기 회전방지부(42)에는 상기 웨지블록(50)들의 내측부가 삽입되는 복수개의 웨지삽입홈(43)이 형성되고, 상기 웨지삽입홈(43) 내측에는 상기 테이퍼부(41)가 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 가동플레이트(30)의 기어작용부(31) 내측면과 상기 웨지블록(50)의 외측면에는 경사진 방향을 따라 'ㅜ'자형 단면을 갖는 제1가이드홈(311) 및 이 제1가이드홈(311)과 상응하는 'ㅜ'자형 단면을 갖도록 되어 제1가이드홈(311)을 따라 슬라이딩하는 제1가이드돌기(511)가 형성되어, 상기 제1가이드홈(311) 및 제1가이드돌기(511)에 의해 기어작용부(31)와 웨지블록(50)이 상대 이동하도록 연결된 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 테이퍼부(41)의 외측면과 상기 웨지블록(50) 내측면에는 경사진 방향을 따라 'ㅜ'자형 단면을 갖는 제2가이드홈(411) 및 이 제2가이드홈(411)과 상응하는 'ㅜ'자형 단면을 갖도록 되어 제2가이드홈(411)을 따라 슬라이딩하는 제2가이드돌기(512)가 형성되어, 상기 제2가이드홈(411) 및 제2가이드돌기(512)에 의해 테이퍼부(41)와 웨지블록(50)이 상대 이동하도록 연결된 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 프레임(10)의 측면부 내주면에 수직 가이드돌기(15)가 축방향으로 연장되게 형성되고, 상기 가동플레이트(30)의 기어작용부(31) 외면에 상기 수직 가이드돌기(15)가 삽입되는 수직 가이드홈(35)이 축방향으로 연장되게 형성된 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 웨지블록(50)이 안착되는 프레임(10)의 하부면에 수평 가이드홈(16)이 반경방향으로 연장되게 형성되고, 상기 웨지블록(50)의 하부면에 상기 수평 가이드홈(16)에 삽입되어 안내되는 수평 가이드돌기(515)가 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제2항에 있어서, 상기 프레임(10)의 측면부 내주면에 수직 가이드돌기(17)가 축방향으로 연장되게 형성되고, 상기 클램핑플레이트(45)의 외면에 상기 수직 가이드돌기(17)가 삽입되는 수직 가이드홈(46)이 축방향으로 연장되게 형성된 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항에 있어서, 상기 고정자(20)와 가동플레이트(30)와 플런저(40)는 사각형 평판 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제2항에 있어서, 상기 고정자(20)와 가동플레이트(30)와 플런저(40) 및 클램핑플레이트(45)는 사각형 평판 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 선형기어 모듈
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제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 선형기어 모듈이 하나의 플런저(40)에 복수개가 다단으로 구성된 것을 특징으로 하는 선형 액추에이터
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