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양전자를 이용하여 피검체를 촬영하는 양전자 방출 단층 촬영 장치로서,프레임;중공을 가진 판형 부재로서, 상기 프레임에 대하여 X방향 병진 운동과 Y방향 병진 운동과 Z방향 회전 운동이 가능하도록, 상기 프레임에 결합되어 있는 이동판;상기 중공의 원주를 따라 복수 개 배치된 상태로, 상기 이동판에 결합되어 있는 검출모듈;서로 이격되어 있는 상기 이동판의 세 지점에, X-Y평면상의 특정한 방향으로 병진 운동을 각각 발생시키는 3개의 병진 이동 유닛;을 구비하며,상기 3개의 병진 이동 유닛은, 상기 이동판이 상기 프레임에 대하여 X방향 병진 운동과 Y방향 병진 운동 및 Z방향 회전 운동을 각각 독립적으로 동시에 수행할 수 있도록, 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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제 1항에 있어서,상기 병진 이동 유닛은,전동기;상기 전동기에 의하여, X-Y평면상의 특정한 방향으로, 상기 프레임에 대하여 왕복 이동되는 축방향 이동부재:상기 축방향 이동부재의 왕복 이동 방향과 수직한 방향으로 자유롭게 왕복 이동 가능하도록, 상기 축방향 이동부재에 결합되어 있는 수직방향 이동부재;Z방향으로 자유롭게 회전 운동 가능하도록, 일단부는 상기 수직방향 이동부재에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 이동판에 결합되어 있는 회전부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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제 2항에 있어서,상기 병진 이동 유닛은,상기 전동기가, 회전형 서보 모터이며,상기 서보 모터와 연결되어, 상기 축방향 이동부재에 X-Y평면상의 특정한 방향으로 왕복 이동을 발생시키는 볼 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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제 1항에 있어서,상기 이동판의 세 지점은, 서로 직각을 이루는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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제 1항에 있어서,상기 3개의 병진 이동 유닛은, X방향을 따라 서로 이격되어 있는 상기 이동판의 두 지점에, Y방향 병진 운동을 각각 발생시키는 한 쌍의 Y방향 병진 이동 유닛;상기 이동판의 두 지점으로부터 Y방향을 따라 미리 정한 거리만큼 이격되어 있는 상기 이동판의 나머지 한 지점에, X방향 병진 운동을 발생시키는 X방향 병진 이동 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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제 5항에 있어서,상기 이동판은 사각 판형 부재이며,상기 한 쌍의 Y방향 병진 이동 유닛은, 상기 이동판의 중공 위쪽 양 코너 지점에 Y방향 병진 운동을 각각 발생시키며,상기 X방향 병진 이동 유닛은, 상기 이동판의 중공 아래쪽 하나의 코너 지점에 X방향 병진 운동을 각각 발생시키는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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제 6항에 있어서,상기 이동판의 중공 아래쪽 나머지 하나의 코너 지점에는,X-Y평면상의 특정한 방향으로, 상기 프레임에 대하여 자유롭게 왕복 이동 가능한 수평방향 이동부재:상기 수평방향 이동부재의 왕복 이동 방향과 수직한 방향으로 자유롭게 왕복 이동 가능하도록, 상기 수평방향 이동부재에 결합되어 있는 수직방향 이동부재;Z방향으로 자유롭게 회전 운동 가능하도록, 일단부는 상기 수직방향 이동부재에 결합되어 있으며, 타단부는 상기 이동판에 결합되어 있는 회전부재;를 포함하는 지지 유닛이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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제 1항에 있어서,중공을 가진 판형 부재로서 상기 프레임에 고정되며, X-Y 평면과 나란하게 배치된 고정판;을 구비하며,상기 이동판은, 상기 고정판에 대하여 X방향 병진 운동과 Y방향 병진 운동과 Z방향 회전 운동이 가능하도록, 상기 고정판에 결합되어 있으며,상기 병진 이동 유닛들은, 상기 이동판과 고정판 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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제 8항에 있어서,상기 고정판은, Z방향 병진 운동 가능하게 상기 프레임에 결합되어 있으며, 상기 고정판에 Z방향 병진 운동을 발생시키는 Z방향 이동 유닛을 포함하며,상기 Z방향 이동 유닛은, 상기 프레임에 고정되어 있으며,상기 3개의 병진 이동 유닛들은, 상기 고정판에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 평면이동형 양전자 방출 단층 촬영 장치
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