| 1 |
1
차량을 들어올리는 복수개의 크레인;일단은 상기 차량 상면의 네모서리와 연결되되, 타단은 상기 복수개의 크레인 각각에 연결되는 복수개의 견인부재;상기 복수개의 견인부재 각각에 설치되며, 상기 크레인에 의하여 차량이 들어올려진 상태에서 상기 각각의 견인부재에 가해지는 하중을 측정하는 로드셀;상기 로드셀에 가해지는 하중을 이용하여 상기 차량의 길이방향에 평행한 X축 상에서 무게중심의 위치 및 상기 차량의 폭방향에 평행한 Y축 상에서 무게중심의 위치를 산출하는 산출모듈; 및,상기 산출모듈로부터 산출된 상기 차량의 무게중심의 위치를 기하학적 무게중심과 일치하도록 상기 차량에 추가적으로 장착되어야할 보정물체의 중량 및 보정물체의 장착위치 값을 산출하는 보정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 무게중심 측정시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 차량이 상기 크레인에 의하여 들어올려진 상태에서 진자운동(pendular movement) 시에 중력과 평행한 Z축과 상기 견인부재 간의 각도를 측정하는 센싱부재;를 더 포함하고,상기 산출모듈은 상기 Z축 상에서 상기 차량의 무게중심의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 무게중심 측정시스템
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
복수개의 크레인을 이용하여 차량 상면의 네 모서리를 중력과 수평한 Z축 방향을 따라 상측으로 들어올리는 리프팅 단계;상기 크레인과 상기 차량을 연결하는 복수개의 견인부재에 각각 가해지는 하중을 측정하는 하중측정단계;상기 하중측정단계에서 측정되는 하중을 이용하여 상기 차량의 무게중심을 산출하는 무게중심 산출단계; 및,상기 무게중심 산출단계 이후에 상기 차량의 X축 상에서의 무게중심 또는 Y축 상에서의 무게중심이 상기 차량의 기하학적인 중심에 위치되도록 보정값을 산출하는 보정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 무게중심 측정방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 무게중심 산출단계는 하기의 수식을 이용하여 상기 차량의 길이방향과 수평한 X축 상에서의 상기 차량의 무게중심을 산출하는 제1산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 무게중심 측정방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 무게중심 산출단계는 하기의 수식을 이용하여 상기 차량의 폭방향과 수평한 Y축 상에서의 상기 차량의 무게중심을 산출하는 제2산출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 무게중심 측정방법
|
| 7 |
7
제5항 또는 제6항에 있어서,상기 무게중심 산출단계는 YZ평면 상에서 상기 차량을 진자운동(pendular movement) 시키고, 하기의 수식을 이용하여 상기 차량의 Z축 방향 상에서의 무게중심을 산출하는 제3산출단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 무게중심 측정방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제4항에 있어서,상기 보정단계에서는 무게중심의 보정을 위하여 상기 차량에 추가되어야할 중량 및 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 무게중심 측정방법
|
