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휠 내에 배치되고, 상기 휠의 샤프트가 회전 가능하게 결합된 하우징;상기 하우징의 내측에 설치되는 복수의 모터들; 및상기 복수의 모터들 각각의 회전력을 상기 샤프트로 전달하는 동력전달부;를 포함하고,상기 동력전달부는,상기 샤프트에 고정되는 제 1 기어;상기 제 1 기어에 각각 기어 결합되며, 상기 모터들의 회전축에 연결되는 복수의 제 2 기어; 들을 포함하고, 상기 제 1 기어는 링기어를 포함하고, 상기 제 2 기어는 상기 링기어에 기어결합되는 유성기어를 포함하는, 인휠 구동 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 링기어는 상기 하우징으로 삽입되는 상기 샤프트의 끝단에 고정되며 링의 내주면을 따라 치가 형성되고
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제 1 항에 있어서, 상기 동력전달부는 상기 제 1 기어의 중심부에 위치하여 상기 제 2 기어에 기어결합되는 제 3 기어를 더 포함하는, 인휠 구동 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 하우징은,상기 휠의 내부에 설치되고, 상기 샤프트의 반대측이 개방되도록 형성되는 본체; 및상기 본체의 개방측에 결합되어 상기 모터들을 고정하는 커버를 포함하는, 인휠 구동 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 커버는 상기 모터들을 고정하면서 상기 본체의 개방측을 밀봉하도록 배치되는, 인휠 구동 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 모터들은 상기 샤프트의 중심으로부터 상기 모터들의 회전축까지 연장되는 직선들이 서로 동일한 각도를 이루도록 상기 커버에 고정되는, 인휠 구동 시스템
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일측에 휠의 샤프트가 회전 가능하게 결합되고 타측이 개방된 본체, 및 상기 본체의 개방측에 결합된 커버를 포함하는 하우징;상기 하우징의 내측에 설치되고, 상기 커버에 의해서 지지되는 복수의 모터들; 및상기 샤프트에 고정되는 링기어, 및 상기 링기어에 기어결합되며 상기 모터들의 회전축에 연결되는 유성 기어를 포함하는 동력전달부를 포함하는, 인휠 구동 시스템
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