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서로 직교하는 하나 이상의 축에 관한 물리량을 감지하여 출력하는 센서모듈을 포함하는 측정장치를 교정하는 방법으로서,미리 결정된 상기 물리량을 상기 측정장치에 제공함으로써 상기 센서모듈이 제1 측정량을 출력하도록 하는 단계;상기 출력된 제1 측정량과 상기 제공된 물리량의 차이값을 기초로 상기 측정장치를 교정하기 위한 보정정보를 생성하는 단계; 및상기 센서모듈이 상기 제공된 물리량과 동일한 값을 갖는 측정량을 출력하도록, 상기 생성된 보정정보를 이용하여 상기 측정장치를 교정하는 단계를 포함하는,측정장치 교정방법
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제1항에 있어서, 상기 보정정보는 상기 센서모듈의 측정 기준이 되는 서로 직교하는 하나 이상의 축과, 상기 측정장치의 측정 기준이 되는 서로 직교하는 하나 이상의 축 사이의 원뿔각(corning angle)에 관한 정보 및 방위각(azimuth angle)에 관한 정보 중 하나 이상을 포함하는, 측정장치 교정방법
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제1항에 있어서, 상기 보정정보는 상기 제공된 물리량에 대한 상기 출력된 제1 측정량의 바이아스(bias)에 관한 정보를 포함하는, 측정장치 교정방법
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제1항에 있어서, 상기 보정정보는 상기 제공된 물리량에 대한 상기 출력된 제1 측정량의 감도(sensitivity)에 관한 정보를 포함하는, 측정장치 교정방법
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제1항에 있어서, 상기 교정하는 단계는, 상기 센서모듈의 측정 기준이 되는 서로 직교하는 하나 이상의 축과, 상기 측정장치의 측정 기준이 되는 서로 직교하는 하나 이상의 축 사이에 존재하는 부정합을 제거하는 단계를 포함하는, 측정장치 교정방법
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제1항에 있어서, 상기 교정하는 단계는, 상기 제공된 물리량에 대한 상기 출력된 제1 측정량의 바이아스를 제거하는 단계를 포함하는, 측정장치 교정방법
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제1항에 있어서, 상기 교정하는 단계는, 상기 제공된 물리량에 대한 상기 출력된 제1 측정량의 감도의 오류를 교정하는 단계를 포함하는, 측정장치 교정방법
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제1항에 있어서, 상기 물리량은 가속도, 각속도, 또는 지자기 강도인, 측정장치 교정방법
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제1항에 있어서, 상기 측정장치를 교정하는 것은 상기 생성된 보정정보를 이용하여 상기 센서모듈을 교정하는 것인, 측정장치 교정방법
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서로 직교하는 하나 이상의 축에 관한 물리량을 감지하여 출력하는 측정장치에 상기 물리량의 측정정보를 제공하는 센서로서,상기 센서가 상기 측정장치에 장착되었을 때에, 상기 센서가 감지할 수 있는 물리량이 상기 측정장치에 제공되면 상기 물리량에 대한 제1 측정량을 출력하도록 되어 있는 출력단자;상기 센서를 교정하는데 사용되는 보정정보를 입력받도록 되어 있는 입력단자; 및상기 센서가 상기 제공된 물리량과 동일한 값을 갖는 측정량을 생성하도록, 상기 보정정보를 이용하여 상기 센서를 재프로그래밍하는 보정부를 포함하며,상기 보정정보는 상기 출력된 제1 측정량과 상기 제공된 물리량의 차이값을 기초로 생성된 것임을 특징으로 하는,센서
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제11항에 있어서, 상기 생성된 측정량은 상기 출력단자를 통해 출력되도록 되어 있는, 센서
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제11항에 있어서, 상기 생성된 측정량은 상기 출력단자와는 다른 출력단자를 통해 출력되도록 되어 있는, 센서
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제11항에 있어서, 상기 보정정보는 상기 센서의 측정 기준이 되는 서로 직교하는 하나 이상의 축과, 상기 측정장치의 측정 기준이 되는 서로 직교하는 하나 이상의 축 사이의 원뿔각(corning angle)에 관한 정보 및 방위각(azimuth angle)에 관한 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서
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삭제
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물리량을 감지하여 출력하는 센서모듈을 포함하는 측정장치를 교정하기 위한 교정장치로서,상기 측정장치의 축과 상기 교정장치의 축을 일치시키도록 상기 측정장치를 장착하는데 사용되는 마운트;상기 물리량을 상기 측정장치에 제공하기 위한 물리량 제공수단; 및상기 제공된 물리량에 대한 상기 센서모듈의 제1 측정량을 입력받고, 상기 제1 측정량과 상기 제공된 물리량의 차이값을 기초로 상기 측정장치를 교정하기 위한 보정정보를 생성하며, 상기 생성된 보정정보를 상기 측정장치에게 전달하도록 되어 있는 보정정보 생성부를 포함하는,센서 교정장치
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제16항에 있어서, 상기 물리량은 가속도, 각속도, 또는 지자기 강도인, 센서 교정장치
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제16항에 있어서, 상기 물리량은 서로 직교하는 하나 이상의 축에 관한 물리량인, 센서 교정장치
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제11항의 센서를 포함하며, 상기 센서에서 생성된 측정량을 이용하여 경로 이동정보를 출력하는, 차량용 센서 장치
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