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휠 내에 배치되고, 상기 휠의 샤프트가 회전 가능하게 결합된 하우징;상기 하우징의 내측에 설치되는 제1모터;상기 하우징의 내측에 설치되며, 상기 제1모터에 비해 구현할 수 있는 최대토크와 최대회전수가 상이한 제2모터; 및 상기 제1모터 및 상기 제2모터의 각각의 회전력을 상기 샤프트로 전달하는 동력전달부; 를 구비하고,상기 샤프트는 상기 하우징을 관통하고, 베어링을 통하여 상기 하우징에 의하여 회전 지지되도록 설치되고,상기 동력 전달부는 상기 샤프트에 고정되는 제1 기어 및 상기 제1 기어와 기어 결합되는 복수의 제2 기어들을 포함하고,상기 복수의 제2 기어들 각각은 상기 제1 모터의 회전축 및 상기 제2 모터의 회전축에 연결되고, 상기 제1 모터 및 제2 모터로부터 상기 제2 기어, 상기 제1 기어, 및 상기 샤프트를 순차적으로 통하여 상기 휠로 동력이 전달되는, 인휠 구동 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1모터는 상기 제1모터가 최대로 구현할 수 있는 토크인 제1최대토크와 상기 제1최대토크에서 최대로 구현할 수 있는 회전수인 제1최대회전수를 가지며,상기 제2모터는 상기 제2모터가 최대로 구현할 수 있는 토크인 제2최대토크와 상기 제2최대토크에서 최대로 구현할 수 있는 회전수인 제2최대회전수를 가지는, 인휠 구동 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1최대토크는 상기 제2최대토크보다 크며, 상기 제1최대회전수는 상기 제2최대회전수보다 작은, 인휠 구동 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1모터 또는 상기 제2모터와, 동일한 최대토크와 최대회전수를 가지는 제3모터를 더 구비하는, 인휠 구동 시스템
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제1항에 있어서,상기 하우징 내측에 설치되며, 상기 모터들의 각각의 온도를 측정하기 위하여 구성되는 적어도 하나의 온도센서를 더 구비하는, 인휠 구동 시스템
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 인휠 구동 시스템을 이용한 것으로서,상기 제1모터와 상기 제2모터를 모두 구동하는 단계; 및상기 제1모터 또는 상기 제2모터를 선택적으로 구동하는 단계;를 포함하는, 인휠 구동 시스템 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제1모터와 상기 제2모터를 모두 구동하는 단계는, 상기 인휠 구동 시스템이 출발하는 순간을 포함하는 초기 운행 시에 수행되는, 인휠 구동 시스템 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제1모터 또는 상기 제2모터를 선택적으로 구동하는 단계는, 상기 제1모터와 상기 제2모터를 모두 구동하는 단계 이후에 수행되는, 인휠 구동 시스템 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제1모터와 상기 제2모터를 모두 구동하는 단계는, 상기 제1모터 또는 상기 제2모터와 동일한 최대토크와 최대회전수를 가지는 제3모터를 구동하는 단계를 더 포함하는, 인휠 구동 시스템 제어방법
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제6항에 있어서,상기 제1모터 또는 상기 제2모터를 선택적으로 구동하는 단계는, 상기 제1모터 또는 상기 제2모터와 동일한 최대토크와 최대회전수를 가지는 제3모터를 구동하는 단계를 더 포함하는, 인휠 구동 시스템 제어방법
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제10항에 있어서,상기 제3모터를 구동하는 단계는,상기 제1모터와 상기 제2모터의 온도를 측정하는 단계; 및측정된 상기 모터들의 온도가 기설정된 기준온도보다 높은지 판단하는 단계; 및상기 제1모터와 상기 제2모터 중 어느 하나의 모터의 온도가 상기 기준온도보다 높다면, 온도가 높은 모터의 구동을 중단하고, 상기 제3모터를 구동하는 단계;를 포함하는, 인휠 구동 시스템 제어방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 인휠 구동 시스템을 이용한 인휠 구동 시스템 제어방법으로서,상기 제1 모터의 제1 온도 및 상기 제2 모터의 제2 온도를 측정하는 단계;측정된 상기 제1 온도 및 상기 제2 온도가 기설정된 기준온도 보다 높은지 판단하는 단계; 및상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 어느 하나를 구동하는 단계로서, 상기 제1 온도가 상기 기준온도에 비하여 높은 경우에는, 상기 제1 모터의 구동을 중단하고, 상기 제2 모터를 구동하고, 상기 제2 온도가 상기 기준온도에 비하여 높은 경우에는, 상기 제2 모터의 구동을 중단하고, 상기 제1 모터를 구동하는, 상기 구동하는 단계; 를 포함하는, 인휠 구동 시스템 제어방법
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