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무인타겟을 안착시키기 위한 상면부를 포함하고, 레이더, 전파 또는 비젼 센서에 대한 스텔스(stealth)성 표면을 갖는 하우징;지면 상에서 상기 하우징을 이동시키는 이동부; 및상기 이동부를 구동시킬 수 있는 구동부를 포함하고,상기 하우징은 그 표면의 적어도 일부 상에 비젼 센서에 의한 식별성을 감소시키기 위한 외피 부재를 더 포함하며,상기 외피 부재는 상기 하우징과 주변 도로의 색상 차이를 줄이기 위한 가장자리 무력화 패턴을 더 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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제1항에 있어서,상기 하우징은 상기 레이더 또는 전파의 수평방향에 대해 예각의 기울기를 갖는 측면부를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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제2항에 있어서,상기 기울기는 5°내지 35°범위인, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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제2항에 있어서,상기 측면부는 적어도 하나의 절곡부를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 가장자리 무력화 패턴은 상기 하우징의 측면부 상에 부착되는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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8
제1항에 있어서,상기 가장자리 무력화 패턴은 도로의 색상과 색비를 반영한 색상 패턴 또는 색 배열 패턴을 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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제1항에 있어서,상기 가장자리 무력화 패턴은 상기 무인타겟 또는 주변의 사물로부터 형성된 그림자의 영향을 고려하여 생성된, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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10
제1항에 있어서,상기 외피 부재의 적어도 일부에 형성된 유광부 또는 무광부를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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11
제1항에 있어서,상기 무인타겟 또는 주변의 사물로부터 형성된 그림자를 무력화시키기 위하여, 상기 그림자가 발생할 수 있는 바닥면으로 조명을 비춰주는 상기 하우징 상에 배치된 조명부를 더 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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12
제1항에 있어서,상기 하우징은 레이더 또는 전파를, 반사 또는 흡수하는 물질을 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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13
제1항에 있어서,상기 하우징은 그 표면 상에 레이더 또는 전파를, 반사 또는 흡수하는 물질을 포함하는 스티커 또는 부직포를 더 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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제12항 또는 제13항에 있어서,상기 레이더 또는 전파를 흡수하는 물질은 탄소섬유, 종이 및 플라스틱 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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제12항 또는 제13항에 있어서,상기 레이더 또는 전파를 반사하는 물질은 금속을 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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16
제1항에 있어서,상기 이동부 및 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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제16항에 있어서,상기 제어부는 상기 이동부의 주행모드 프로그램을 제어하며,상기 주행모드 프로그램은, 입력된 궤도를 따라 주행하는 따라가기 모드; 원격제어 모드; 및 이동한 궤도를 기억하여 다시 주행하는 반복모드;를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
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