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차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치

  • 기술번호 : KST2014054124
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더 또는 전파의 반사율을 최소화 하고, 비젼 센서에 의한 식별성이 감소되어, 보다 정확하게 지능형 자동차의 첨단기능을 시험 평가하며, 일반 주행시험장이 갖추고 있지 않는 다양한 시나리오에 효과적으로 사용할 수 있는 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치를 위하여, 무인타겟을 안착시키기 위한 상면부를 포함하고, 레이더, 전파 또는 비젼 센서에 대한 스텔스(stealth)성 표면을 갖는 하우징; 지면과 접촉하고 상기 하우징을 이동시키는 이동부; 및 상기 이동부를 구동시킬 수 있는 구동부;를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치를 제공한다.
Int. CL G01D 21/00 (2006.01) G01C 15/02 (2006.01) G01M 17/00 (2006.01)
CPC G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01)
출원번호/일자 1020120032449 (2012.03.29)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자 10-1245864-0000 (2013.03.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130322) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.29)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유시복 대한민국 대전 유성구
2 김문식 대한민국 충남 아산시
3 송인성 대한민국 충청남도 천안시 동남구
4 김은정 대한민국 충남 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김남식 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)
2 한윤호 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **(삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)
3 박기원 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)(리앤목특허법인)
4 양기혁 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **(삼성동) 명지빌딩, *층(선정국제특허법률사무소)
5 이인행 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 *-*, *층 (양재동, 가람빌딩)(율민국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 자동차부품연구원 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0253349-92
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0607723-13
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2012.08.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2012.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2012-0062477-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0715718-97
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0082910-75
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0082911-10
8 등록결정서
Decision to grant
2013.03.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0166572-29
9 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2013.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0223871-01
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인타겟을 안착시키기 위한 상면부를 포함하고, 레이더, 전파 또는 비젼 센서에 대한 스텔스(stealth)성 표면을 갖는 하우징;지면 상에서 상기 하우징을 이동시키는 이동부; 및상기 이동부를 구동시킬 수 있는 구동부를 포함하고,상기 하우징은 그 표면의 적어도 일부 상에 비젼 센서에 의한 식별성을 감소시키기 위한 외피 부재를 더 포함하며,상기 외피 부재는 상기 하우징과 주변 도로의 색상 차이를 줄이기 위한 가장자리 무력화 패턴을 더 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
2 2
제1항에 있어서,상기 하우징은 상기 레이더 또는 전파의 수평방향에 대해 예각의 기울기를 갖는 측면부를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
3 3
제2항에 있어서,상기 기울기는 5°내지 35°범위인, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
4 4
제2항에 있어서,상기 측면부는 적어도 하나의 절곡부를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 가장자리 무력화 패턴은 상기 하우징의 측면부 상에 부착되는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
8 8
제1항에 있어서,상기 가장자리 무력화 패턴은 도로의 색상과 색비를 반영한 색상 패턴 또는 색 배열 패턴을 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
9 9
제1항에 있어서,상기 가장자리 무력화 패턴은 상기 무인타겟 또는 주변의 사물로부터 형성된 그림자의 영향을 고려하여 생성된, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
10 10
제1항에 있어서,상기 외피 부재의 적어도 일부에 형성된 유광부 또는 무광부를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
11 11
제1항에 있어서,상기 무인타겟 또는 주변의 사물로부터 형성된 그림자를 무력화시키기 위하여, 상기 그림자가 발생할 수 있는 바닥면으로 조명을 비춰주는 상기 하우징 상에 배치된 조명부를 더 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
12 12
제1항에 있어서,상기 하우징은 레이더 또는 전파를, 반사 또는 흡수하는 물질을 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
13 13
제1항에 있어서,상기 하우징은 그 표면 상에 레이더 또는 전파를, 반사 또는 흡수하는 물질을 포함하는 스티커 또는 부직포를 더 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
14 14
제12항 또는 제13항에 있어서,상기 레이더 또는 전파를 흡수하는 물질은 탄소섬유, 종이 및 플라스틱 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
15 15
제12항 또는 제13항에 있어서,상기 레이더 또는 전파를 반사하는 물질은 금속을 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
16 16
제1항에 있어서,상기 이동부 및 상기 구동부를 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
17 17
제16항에 있어서,상기 제어부는 상기 이동부의 주행모드 프로그램을 제어하며,상기 주행모드 프로그램은, 입력된 궤도를 따라 주행하는 따라가기 모드; 원격제어 모드; 및 이동한 궤도를 기억하여 다시 주행하는 반복모드;를 포함하는, 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.