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속도 제한 표지판이 촬영된 이미지 영역에서 DCT(Discrete Cosine Transform) 계수를 산출하고, 상기 산출된 DCT 계수로부터 상기 속도 제한 표지판의 특징값을 선택 및 추출하는 단계; 및복수 종류의 속도 제한을 나타내는 표지판 이미지 샘플인 복수의 클래스 각각의 특징값과 상기 추출된 특징값 간의 마할라노비스(Mahalanobis) 거리를 산출하여 상기 속도 제한 표지판이 상기 복수 클래스 중 어떤 클래스에 속하는지 분류하는 단계를 포함하되,상기 특징값을 선택 및 추출하는 단계는,상기 산출된 DCT 계수 중에 클래스 간 분산값을 클래스 내 분산값으로 나눈 결과값의 크기가 설계자에 의해 사전에 설정된 기준치 이상에 해당하는 DCT 계수를 우선적으로 선택하여 상기 특징값의 추출 개수를 줄이는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 표지판 인식방법
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제1항에 있어서, 상기 각 클래스의 특징값은 상기 복수 종류의 표지판 이미지 샘플 중 어느 하나를 다른 표지판 이미지 샘플과 구별시키는 상기 각 표지판 이미지 샘플의 DCT 계수인 것인 속도 제한 표지판 인식방법
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제2항에 있어서, 상기 추출하는 단계는상기 이미지 영역에서 특정 위치의 화소들에 대한 DCT 계수를 산출하는 단계; 및상기 특정 위치의 화소들에 대한 DCT 계수를 상기 속도 제한 표지판의 특징값으로 추출하는 단계를 포함하는 것인 속도 제한 표지판 인식 방법
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제3항에 있어서, 상기 이미지 영역에서 특정 위치의 화소들은, 상기 각 클래스의 특징값을 갖는 상기 표지판 이미지 샘플의 화소 위치와 대응되는 위치의 화소들인 것인 속도 제한 표지판 인식 방법
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제1항에 있어서, 현재 프레임의 상기 이미지 영역으로부터 상기 분류한 결과와, 이전 프레임들에서의 이미지 영역으로부터 분류한 결과들을 고려하여 상기 속도 제한 표지판이 어떤 클래스의 속도 제한을 나타내는 것인지 결정하는 단계를 더 포함하는 것인 속도 제한 표지판 인식방법
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제5항에 있어서, 상기 결정하는 단계는상기 현재 및 이전 프레임들의 수에 대한 동일 클래스로 분류된 프레임 수의 비율이 기준치 이상이면, 상기 속도 제한 표지판이 상기 동일 클래스의 속도 제한을 나타내는 것으로 결정하는 것인 속도 제한 표지판 인식방법
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현재 프레임으로부터 인식대상 객체가 촬영된 이미지 영역을 관심영역으로 검출하고, 전처리를 수행하는 단계;전처리된 이미지 영역에서 DCT(Discrete Cosine Transform) 계수를 산출하고, 상기 DCT 계수로부터 상기 인식대상 객체의 특징값을 추출하는 단계; 복수 종류의 이미지 샘플인 복수 종류 클래스의 특징값과 상기 인식대상 객체의 특징값 간의 마할라노비스(Mahalanobis) 거리를 산출하여, 상기 산출결과를 토대로 상기 인식대상 객체가 상기 복수 종류 클래스 중 어떤 클래스에 속하는지 분류하는 단계; 및상기 현재 프레임으로부터 상기 분류한 결과와 이전 프레임들로부터 분류한 결과를 고려하여, 상기 인식대상 객체가 어떤 클래스에 해당하는지 결정하는 단계를 포함하되,상기 특징값을 추출하는 단계는,상기 산출된 DCT 계수 중에 클래스 간 분산값을 클래스 내 분산값으로 나눈 결과값의 크기가 설계자에 의해 사전에 설정된 기준치 이상에 해당하는 DCT 계수를 우선적으로 선택하여 상기 특징값의 추출 개수를 줄이는 것을 특징으로 하는 이미지 인식 방법
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제10항에 있어서, 상기 추출하는 단계는상기 전처리된 이미지 영역에서 특정 위치의 화소들에 대한 DCT 계수를 산출하는 단계; 및상기 특정 위치의 화소들에 대한 DCT 계수를 상기 인식대상 객체의 특징값으로 추출하는 단계를 포함하는 것인 이미지 인식 방법
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제11항에 있어서,상기 전처리된 이미지 영역에서 특정 위치의 화소들은, 상기 각 클래스를 다른 클래스와 구별시키는 DCT 계수를 갖는 이미지 샘플의 화소 위치와 대응되는 위치의 화소들인 것인 이미지 인식 방법
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속도 제한 표지판이 촬영된 현재 프레임의 이미지 영역에서 DCT(Discrete Cosine Transform) 계수를 산출하고, 상기 산출된 DCT 계수로부터 상기 속도 제한 표지판의 특징값을 추출하는 특징값 추출부;복수 종류의 속도 제한을 나타내는 표지판 이미지 샘플인 복수의 클래스 각각의 특징값과 상기 추출된 특징값 간의 마할라노비스(Mahalanobis) 거리를 산출하여, 상기 산출결과를 토대로 상기 속도 제한 표지판 이미지가 상기 복수 클래스 중 어떤 클래스에 속하는지 분류하는 분류부; 및상기 현재 프레임의 이미지 영역으로부터 상기 분류한 결과와, 이전 프레임들의 이미지 영역으로부터 분류한 결과를 고려하여 상기 속도 제한 표지판이 어떤 클래스의 속도 제한을 나타내는지 결정하는 결정부를 포함하되,상기 특징값 추출부는,상기 산출된 DCT 계수 중에 클래스 간 분산값을 클래스 내 분산값으로 나눈 결과값의 크기가 설계자에 의해 사전에 설정된 기준치 이상에 해당하는 DCT 계수를 우선적으로 선택하여 상기 특징값의 추출 개수를 줄이는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 속도 제한 표지판 인식장치
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제13항에 있어서, 상기 결정부는상기 현재 및 이전 프레임들의 수에 대한 동일 클래스로 분류된 프레임 수의 비율이 기준치 이상이면, 상기 속도 제한 표지판이 상기 동일 클래스의 속도 제한을 나타내는 것으로 결정하는 것인 속도 제한 표지판 인식장치
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제13항에 있어서,상기 각 클래스의 특징값은 상기 복수 종류의 표지판 이미지 샘플 중 어느 하나를 다른 표지판 이미지 샘플과 구별시키는 상기 각 표지판 이미지 샘플별 DCT 계수인 것인 속도 제한 표지판 인식장치
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제15항에 있어서, 상기 특징값 추출부는상기 이미지 영역에서 특정 위치의 화소들에 대한 DCT 계수를 산출하여, 상기 산출된 DCT 계수를 상기 속도 제한 표지판의 특징값으로 추출하는 것인 속도 제한 표지판 인식 장치
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제16항에 있어서, 상기 이미지 영역에서 특정 위치의 화소들은, 상기 각 클래스의 특징값을 갖는 상기 표지판 이미지 샘플의 화소 위치와 대응되는 위치의 화소들인 것인 속도 제한 표지판 인식 장치
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