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샤프트를 중심으로 축 회전 가능한 회전자 코어와, 상기 회전자 코어의 외측 부분에 형성된 매입홀에 매입되는 영구자석을 갖는 회전자; 및상기 회전자를 감싸도록 마련되며 권선을 구비하는 고정자;를 포함하며,상기 영구자석으로부터 발생되는 자속의 집중을 위해 상기 영구자석은 일부분에 대해 양측 부분이 절곡된 자속 집중 구조를 가지며,상기 영구자석은,상기 회전자 코어의 반경 방향과 수직 방향으로 형성되며 상기 회전자 코어의 매입홀에 결합되는 제1 자석부재; 상기 제1 자석부재의 양측에 배치되되 상기 고정자를 향하여 상기 제1 자석부재와 경사지게 배치되는 제2 자석부재; 및상기 제1 자석부재 및 상기 제2 자석부재로부터 발생되는 자속은 상기 권선 사이의 공극을 향해 집중되는 영구자석 직류전동기
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제1항에 있어서,상기 영구자석은 열린 부분이 상기 고정자 방향을 향하는 U자 형상으로 마련되며, 상기 매입홀은 상기 영구자석의 형상에 대응되도록 관통 형성되는 영구자석 직류전동기
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제2항에 있어서,상기 영구자석은,상기 제1 자석부재 및 상기 제2 자석부재의 사이에서 상기 제1 자석부재 및 상기 제2 자석부재를 경사지게 연결하는 연결 자석부재를 포함하며,상기 제1 자석부재, 상기 제2 자석부재 및 상기 연결 자석부재로부터 발생되는 자속은 상기 권선 사이의 공극을 향해 집중되는 영구자석 직류전동기
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제1항에 있어서,상기 제1 자석부재 및 상기 제2 자석부재는 서로 수직 방향을 갖는 영구자석 직류전동기
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제1항에 있어서,상기 영구자석은 페라이트 자석으로 제조되는 영구자석 직류전동기
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제1항에 있어서,상기 영구자석은 일체로 제작되어 상기 매입홀에 삽입되는 영구자석 직류전동기
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