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토크를 측정하고자 하는 샤프트가 결합되는 내부 몸체;상기 내부 몸체를 에워싸도록 고정 배치되는 외부 몸체;상기 내부 몸체와 상기 외부 몸체 사이에 배치되어 상기 내부 몸체와 상기 외부 몸체를 연결하는 적어도 하나의 빔; 및상기 내부 몸체의 외주면과 상기 외부 몸체의 내주면 사이의 영역 내에 배치되어 상기 샤프트에 가해지는 토크에 의해 발생하는 상기 외부 몸체에 대한 상기 내부 몸체의 상대적인 회전 변형량을 측정하는 광학 센서 유닛;을 포함하고,상기 내부 몸체 및 상기 외부 몸체는, 원형체로 형성되어 동일한 평면상에 배치되며,상기 광학 센서 유닛은, 상기 내부 몸체의 외주면에서 상기 외부 몸체의 내주면을 향하는 방향으로 배치되어 상기 샤프트에 가해지는 토크에 의해 발생하는 상기 외부 몸체에 대한 상기 내부 몸체의 상대적인 회전 변형량에 의해 위치 변형되는 인터럽터와, 상기 외부 몸체의 내주면에서 상기 내부 몸체의 외주면을 향하는 방향으로 배치되어 상기 인터럽터의 위치 변형량을 측정하는 포토인터럽터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 센서를 이용한 토크 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 빔은, 상기 내부 몸체의 회전 방향을 향하는 제1 측면의 두께가 상기 내부 몸체의 회전 방향과 교차하는 방향을 향하는 제2 측면의 두께보다 두꺼운 것을 특징으로 하는 광학 센서를 이용한 토크 측정 장치
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제3항에 있어서,상기 빔은 상기 내부 몸체 및 상기 외부 몸체 원주 방향을 따라 일정 간격으로 복수 개 배치된 것을 특징으로 하는 광학 센서를 이용한 토크 측정 장치
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제4항에 있어서,상기 내부 몸체, 상기 외부 몸체 및 상기 빔은 일체형으로 형성된 것을 특징으로 하는 광학 센서를 이용한 토크 측정 장치
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제1항에 있어서, 상기 광학 센서 유닛은, 상기 인터럽터의 일 단부에서 연장 형성되고, 상기 내부 몸체에 고정되는 제1 브라켓; 및상기 포토인터럽터가 장착되고, 상기 외부 몸체에 고정되는 제2 브라켓;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 센서를 이용한 토크 측정 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 브라켓은 상기 내부 몸체에 장착되도록 적어도 하나의 볼트가 결속되는 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 광학 센서를 이용한 토크 측정 장치
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제6항에 있어서,상기 제2 브라켓은,상기 포토인터럽터가 장착되는 플랜트; 및상기 플랜트 하부에 절곡되어 구비되며, 상기 외부 몸체에 고정되도록 적어도 하나의 볼트가 체결되는 볼트체결홀; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 광학 센서를 이용한 토크 측정 장치
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