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유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 쓰레기 자동 수거 시스템에 있어서,쓰레기가 투입되는 수직 관로 내부에 설치되어 상기 수직 관로 내부를 무선 통신 채널로 사용하는 복수개의 노드로 구성되는 투입 네트워크;상기 쓰레기가 이송되는 수평 관로에 복수개의 노드로 구성되는 이송 네트워크; 및상기 쓰레기의 이송을 관리하는 관리 시스템에 연결되고, 상기 투입 네트워크와 상기 이송 네트워크를 통합하는 백본 네트워크를 포함하고,상기 투입 네트워크는,두 개의 지그비 통신 모듈이 시리얼로 연결되는 브리지를 포함하며,상기 백본 네트워크는,쓰레기 자동 수거 시스템이 구비되는 건물의 옥상에 구성되고, 상기 브리지를 이용하여 각각의 상기 건물에 구성되는 상기 투입 네트워크를 통합하는 쓰레기 자동 수거 시스템
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제1항에 있어서,상기 노드는 지그비(ZigBee) 무선 통신 모듈을 포함하는, 쓰레기 자동 수거 시스템
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제1항에 있어서,상기 투입 네트워크는,쓰레기 투입 장치의 개폐를 제어하는 투입 장치용 노드;상기 쓰레기의 양에 따라 쓰레기 임시 저장 장치의 개폐를 제어하는 쓰레기 임시 저장 장치용 노드; 및환기팬의 동작을 제어하는 환기팬용 노드를 포함하는, 쓰레기 자동 수거 시스템
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제4항에 있어서,상기 투입 장치용 노드, 상기 임시 저장 장치용 노드 및 상기 환기팬용 노드의 안테나는 상기 수직 관로 내부에 위치하는, 쓰레기 자동 수거 시스템
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제4항에 있어서,상기 투입 네트워크는,상기 투입 장치용 노드, 상기 임시 저장 장치용 노드 및 상기 환기팬용 노드를 제어하는 코디네이터를 더 포함하고,상기 코디네이터와 시리얼로 연결된 라우터를 통하여 상기 백본 네트워크에 연결되는, 쓰레기 자동 수거 시스템
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제1항에 있어서,상기 이송 네트워크의 상기 노드는,지상으로 인출되어 설치됨으로써 상기 이송 네트워크를 상기 백본 네트워크에 연결하는, 쓰레기 자동 수거 시스템
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유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 쓰레기 자동 수거 방법에 있어서,쓰레기가 투입되는 수직 관로 내부에 설치되어 상기 수직 관로 내부를 무선 통신 채널로 사용하는 복수개의 노드를 이용하여 투입 네트워크를 구성하고, 상기 쓰레기가 이송되는 수평 관로에 설치되는 복수개의 노드를 이용하여 이송 네트워크를 구성하는 구성 단계; 및두 개의 지그비 무선 통신 모듈이 시리얼로 연결되는 브리지를 이용하여 각각의 건물에 구성되는 상기 투입 네트워크와 상기 이송 네트워크를 통합하는 백본 네트워크를 상기 건물 옥상에 구성하여 상기 쓰레기의 이송을 관리하는 관리 시스템에 연결하는 연결 단계를 포함하는 쓰레기 자동 수거 방법
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제10항에 있어서,상기 노드는 지그비 무선 통신 모듈을 포함하는, 쓰레기 자동 수거 방법
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제10항에 있어서,상기 구성 단계에서,상기 투입 네트워크를 구성하는 상기 노드의 안테나는 상기 수직 관로 내부에 위치하는, 쓰레기 자동 수거 방법
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제13항에 있어서,상기 구성 단계에서,상기 투입 네트워크는 상기 노드를 제어하는 코디네이터와 시리얼로 연결된 라우터를 통하여 상기 백본 네트워크에 연결되는, 쓰레기 자동 수거 방법
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