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유리 조각(G)에서 이물질을 제거하는 이물질 제거수단(100)과, 상기 유리 조각(G)을 일정 범위의 크기로 분쇄하는 분쇄수단(200)과, 경사부를 구비하고 상기 분쇄된 유리 조각(G)을 일정한 간격으로 배열하여 상기 경사부로 이송하는 이송수단(300)과, 상기 경사부의 일측에 구비되어 상기 이송된 유리 조각(G)의 영상을 획득하는 촬영수단(400)과, 상기 촬영수단(400)으로부터 상기 유리 조각(G)의 영상을 입력받아 상기 유리 조각(G)의 색상을 식별하는 식별수단(500)과, 상기 식별된 색상에 따라 상기 유리 조각(G)을 색상 별로 선별하는 선별수단(600)을 포함하는 유리 조각의 색상 선별 시스템이고,상기 식별수단(500)은 상기 촬영수단(400)으로부터 입력된 유리 조각(G)의 영상에서 전처리 알고리즘을 통하여 배경으로부터 유리 조각(G)의 영상을 검출하는 전처리부와, 상기 검출된 유리 조각(G)의 영상에서 잡음 처리 알고리즘을 통하여 상기 유리 조각(G)의 이물질에 대한 잡음을 제거하는 잡음제거부와, 상기 잡음이 제거된 영상에서 상기 유리 조각(G)을 색상 별로 식별하는 색상식별부를 포함하며,상기 선별수단(600)은 복수 개의 스위치의 스위칭 동작을 통하여 상기 식별된 색상에 따른 유리 조각(G)에 압축공기를 분사하여 상기 유리 조각(G)을 선별하고;상기 선별수단(600)은 상기 유리 조각(G)의 위치 정보를 위치 감지 알고리즘을 통하여 감지할 수 있으며,상기 식별된 색상과 위치 정보를 통하여 이동중인 유리 조각(G)을 하나의 유리 조각(G)으로 인식하여, 현재 이동 중인 유리 조각(G)에 대하여 압축 공기의 분사 시간을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 유리 조각의 색상 선별 시스템
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유리 조각(G)에서 이물질을 제거하는 이물질 제거수단(100)과, 상기 유리 조각(G)을 일정 범위의 크기로 분쇄하는 분쇄수단(200)과, 경사부를 구비하고 상기 분쇄된 유리 조각(G)을 일정한 간격으로 배열하여 상기 경사부로 이송하는 이송수단(300)과, 상기 경사부의 일측에 구비되어 상기 이송된 유리 조각(G)의 영상을 획득하는 촬영수단(400)과, 상기 촬영수단(400)으로부터 상기 유리 조각(G)의 영상을 입력받아 상기 유리 조각(G)의 색상을 식별하는 식별수단(500)과, 상기 식별된 색상에 따라 상기 유리 조각(G)을 색상 별로 선별하는 선별수단(600)을 포함하는 유리 조각의 색상 선별 시스템이고,상기 식별수단(500)은 상기 촬영수단(400)으로부터 입력된 유리 조각(G)의 영상에서 전처리 알고리즘을 통하여 배경으로부터 유리 조각(G)의 영상을 검출하는 전처리부와, 상기 검출된 유리 조각(G)의 영상에서 잡음 처리 알고리즘을 통하여 상기 유리 조각(G)의 이물질에 대한 잡음을 제거하는 잡음제거부와, 상기 잡음이 제거된 영상에서 상기 유리 조각(G)을 색상 별로 식별하는 색상식별부를 포함하며, 상기 선별수단(600)은 복수 개의 스위치의 스위칭 동작을 통하여 상기 식별된 색상에 따른 유리 조각(G)에 압축공기를 분사하여 상기 유리 조각(G)을 선별하고;상기 위치 감지 알고리즘은 상기 유리 조각(G) 내부 Y축의 중간 좌표를 중심점(P1)으로 설정하는 과정과, 상기 잡음을 제거한 영상에서 상기 유리 조각(G)의 첫 픽셀의 좌표(X, Y)와 마지막 픽셀의 좌표(X1, Y1)의 평균값을 통해서 중심점(P2)을 추출하는 과정과, 상기 중심점(P1, P2)를 이용하여 상기 유리 조각(G)의 위치 이동속도를 연산하는 과정과, 상기 압축 공기의 분사시간까지 지연시간을 연산하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 조각의 색상 선별 시스템
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