| 1 |
1
단일 카메라를 이용한 입체 영상 제작 시스템에서의 입체 영상 제작 방법에 있어서,상기 입체 영상 제작 시스템에서 상기 카메라가 수평으로 이동되면서 촬영한 N(N은 2 이상의 자연수)장의 영상을 획득하는 단계;상기 입체 영상 제작 시스템에서 상기 N 장의 영상에서 두 장씩 선택하고, 선택된 두 장의 영상의 주각(Principal orientation) 및 이동벡터(Translation vector)를 구하는 기하학적 보정 단계;상기 입체 영상 제작 시스템에서 상기 기하학적 보정 단계를 통해 주각의 차이 및 이동벡터의 크기가 가장 작은 한 쌍의 영상을 선택하는 단계; 및상기 입체 영상 제작 시스템에서 상기 선택된 한 쌍의 영상을 이용하여 입체영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 기하학적 보정 단계에서,상기 주각을 구하는 과정은,각 영상의 수평 및 수직 에지(edge) 성분을 구하는 단계;각 영상의 수평 및 수직 에지 성분을 이용하여 에지의 방향(direction)을 구하는 단계;구한 방향에 따른 방향 히스토그램을 이용하여 누적값을 계산하는 단계; 및계산된 누적값 중에서 가장 큰 값을 가진 방향을 주각으로 정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 제작 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 수평 및 수직 에지 성분을 구하는 단계에서, 소벨 에지 연산자(Sobel edge operator)를 이용하여 각 영상의 수평 및 수직 에지 성분을 구하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 제작 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,Y는 휘도 영상(intensity image)이고, hH는 수평 소벨 마스크이고, hV는 수직 소벨 마스크라고 할 때, 영상의 수평 에지 성분 HH(x,y) 및 수직 에지 성분 HV(x,y)는, 의 수학식으로 구해지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 제작 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,hH, hV는 의 소벨 마스크인 것임을 특징으로 하는 입체 영상 제작 방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 에지의 방향(direction)을 구하는 단계는,의 수학식으로 구해지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 제작 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,한 쌍의 영상을 Ii, Ij라 하고, θi는 영상 Ii의 주각이고, θj는 영상 Ij의 주각이라 할 때, 주각의 차이는, 의 수학식에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 제작 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 기하학적 보정 단계에서,상기 이동벡터를 계산하는 과정은,투영(projection) 기반 상관관계(correlation)를 사용하여 영상을 수평 및 수직으로 투영한 값의 합인 투영 데이터를 산출하는 단계;상기 투영 데이터를 이용하여 두 영상의 상관관계를 계산하는 단계; 및상기 두 영상의 상관관계를 이용하여 이동벡터를 구하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 입체 영상 제작 방법
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|
