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깊이 센서를 이용한 팔 운동 측정 방법 및 이를 기록한 기록매체

  • 기술번호 : KST2014055217
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 본 발명은 팔의 운동을 측정하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 영상의 깊이를 감지하는 깊이 센서(depth sensor)에서 생성된 깊이 영상을 이용하여 팔 운동을 감지하는 팔 운동 감지 장치에서의 팔 운동 측정 방법에 있어서, 상기 팔 운동 감지 장치는 상기 깊이 센서로부터 깊이 영상을 수신하는 단계, 상기 팔 운동 감지 장치는 수신한 깊이 영상으로부터 전경 객체를 추출하는 단계, 상기 전경 객체가 추출된 영상에서 수직선(vertical line) 정보를 얻는 단계, 상기 수직선의 중간점(midpoint)을 탐색하는 단계, 탐색된 중간점 중에서 3개의 기준점을 구하는 단계, 상기 3개의 기준점이 이루는 각도를 계산하고, 이 각도를 팔의 각도로 정하는 단계 및 상기 팔의 각도를 이용하여 팔 운동 횟수 및 운동 강도를 계산하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 깊이 센서를 이용하여 팔의 운동을 측정함으로써, 현재 팔의 운동량을 사용자가 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)
CPC A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/1121(2013.01)
출원번호/일자 1020110108556 (2011.10.24)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1320177-0000 (2013.10.14)
공개번호/일자 10-2013-0044473 (2013.05.03) 문서열기
공고번호/일자 (20131023) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.10.24)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김만배 대한민국 강원도 춘천시
2 이동우 대한민국 강원도 춘천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 강원도 춘천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0829039-18
2 보정요구서
Request for Amendment		 2011.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0098657-50
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0842105-84
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5249875-98
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049179-27
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.08.22 수리 (Accepted) 9-1-2012-0067060-93
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0750377-86
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1032005-53
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0289379-19
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0438515-48
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0438516-94
13 등록결정서
Decision to grant		 2013.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0526857-81
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상의 깊이를 감지하는 깊이 센서(depth sensor)에서 생성된 깊이 영상을 이용하여 팔 운동을 감지하는 팔 운동 감지 장치에서의 팔 운동 측정 방법에 있어서,상기 팔 운동 감지 장치는 상기 깊이 센서로부터 깊이 영상을 수신하는 단계;상기 팔 운동 감지 장치는 수신한 깊이 영상으로부터 전경 객체를 추출하는 단계;상기 전경 객체가 추출된 영상에서 수직선(vertical line) 정보를 얻는 단계;상기 수직선의 중간점(midpoint)을 탐색하는 단계;탐색된 중간점 중에서 3개의 기준점을 구하는 단계;상기 3개의 기준점이 이루는 각도를 계산하고, 이 각도를 팔의 각도로 정하는 단계; 및상기 팔의 각도를 이용하여 팔 운동 횟수 및 운동 강도를 계산하는 단계를 포함하는 팔 운동 측정 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 3개의 기준점을 구하는 단계에서,팔의 각도를 θ라 하고, 미리 정해진 기준치를 T2라고 하면, 상기 중간점을 탐색한 영상에서 y축 상에 수직선 또는 중간점이 두 개 이상인 경우가 N개 발생할 때, N003e#T2이면 θ가 90°이하로 판단하고, 그렇지 않으면 θ가 90°이상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 팔 운동 측정 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 세 개의 기준점을 D1, D2, D3라 하고, x좌표 및 y좌표를 각각 (Dx1, Dy1), D2(Dx2, Dy2), D3(Dx3, Dy3)로 할 때, 상기 팔의 각도 θ가 90°이하인 경우, 영상의 가장 좌측 또는 가장 우측에 있는 중간점을 첫번째 기준점 D1으로 잡고, 그 반대측에 있는 중간점을 D2로 잡고, D3의 x좌표값 Dx3는 의 수학식으로 구해지고, D3의 y 좌표값 Dy3은 Dx3에 의해 선택된 중간점의 y좌표값인 것을 특징으로 하는 팔 운동 측정 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 팔의 각도 θ가 90°이상인 경우, 영상의 가장 우측 또는 가장 좌측에 있는 중간점을 D3로 잡는 것을 특징으로 하는 팔 운동 측정 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 3개의 기준점이 이루는 각도를 계산하는 단계는,의 수학식에 의해 θ가 구해지고, 이때, a,b,c는 의 수학식에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는 팔 운동 측정 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 팔의 각도 θ가 90°이하와 90°이상으로 번갈아 체크되는 횟수를 계산하는 방식으로 상기 팔 운동 횟수를 계산하는 것을 특징으로 하는 팔 운동 측정 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 팔의 각도 θ값이 0°에 가까워질수록 운동 강도가 높은 것으로 간주하는 방식으로 상기 팔의 운동 강도를 계산하는 것을 특징으로 하는 팔 운동 측정 방법
8 8
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 광운대학교 산업원천기술개발사업(정보통신)의 디지털 홀로그램 통합서비스 시스템의 구현을 위한 신호처리 요소 기술 및 SoC 개발 대화형 디지털 홀로그램 통합서비스 시스템의 구현을 위한 신호처리 요소 기술 및 SoC 개발
2 교육과학기술부 강원대학교 지역혁신인력양성사업 가상현실 및 햅틱 기술을 이용한 교육/훈련 시스템 개발