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FMCW 근접센서로서,송수신용의 안테나부와;상기 안테나부를 통해 주파수 변조된 연속 파형(FMCW; Frequency Modulated Continuous Wave)의 송신신호를 송신하고, 상기 안테나부를 통해 상기 송신신호에 대해 목표물에 반사되어 수신된 수신신호를 설정된 시간만큼 시간지연 처리시키는 RF 송수신부와;상기 RF 송수신부로부터 상기 송신 신호와 시간지연 처리된 수신신호를 수신하여 목표물의 거리 및 속도를 추출하는 신호처리부를 포함하는 FMCW 근접센서
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제 1 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,주파수 변조된 연속 파형을 갖는 송신신호를 발생하는 전압조정발진기와;상기 전압조정발진기에서 발생된 송신신호를 증폭하는 전력증폭기와;상기 전력증폭기에서 증폭된 송신신호에 대해 설정된 신호대역 외의 주파수 성분을 필터링하여 상기 안테나부로 전송하는 송신 대역통과 여파기와;상기 안테나부로부터 수신된 상기 수신신호를 증폭하는 저잡음 증폭기와;상기 저잡음 증폭기에서 증폭된 수신신호를 설정된 시간만큼 시간지연 처리하는 지연장치와;상기 지연장치로부터 시간지연처리된 수신신호와, 상기 전압조정발진기로부터 상기 송신신호의 주파수를 합성하여 상기 신호처리부로 출력하는 주파수 혼합기를 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서
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제 2 항에 있어서,상기 지연장치는 지연소자 또는 지연케이블을 사용하여, 상기 증폭된 수신신호를 설정된 시간만큼 지연시킨 후 출력하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서
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제 2 항에 있어서,상기 전압조정 발진기는, 기준클럭신호를 발생하는 기준클럭신호발생부와;상기 기준클럭신호발생부로부터 기준클럭신호를 입력받아 주파수변조된 연속파형을 갖는 송신신호를 발생하는 직접디지털합성기(DDS: Direct Digital Synthesizer)를 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서
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제 4 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 직접디지털합성기의 주파수 변조된 연속파형을 갖는 송신신호의 주파수를 일정하게 유지하기 위한 제1 위상고정루프(PLL: phase locked loop)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서
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제 5 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 제1 위상고정루프로부터 위상고정된 송신신호에 대해 설정된 주파수 이하의 주파수만을 통과시키는 저역통과필터(Low pass filter)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서
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제 6 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 기준클럭신호발생부의 기준클럭신호를 입력받아 주파수가 일정하게 유지되는 국부발진신호를 출력하는 제2 위상고정루프와,상기 제2 위상고정루프에 의해 위상 고정된 국부발진신호에 대해 미리 설정된 신호대역 외의 주파수 성분을 필터링하는 제2 대역통과 여파기와,상기 제2 대역통과 여파기에서 필터링된 국부발진신호를 증폭하는 제2 전력증폭기와,상기 저역통과필터를 통과한 송신신호와, 상기 제2 전력증폭기에서 증폭된 국부발진신호의 주파수를 합성하여 상기 전력증폭기로 출력하는 상향 주파수혼합기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서
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제 7 항에 있어서,상기 RF 송수신부는,상기 저잡음 증폭기에서 증폭된 수신신호와, 상기 제2 전력증폭기에서 증폭된 국부발진신호의 주파수를 합성하여 상기 지연장치로 출력하는 하향 주파수혼합기를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서
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제 8 항에 있어서,상기 RF 송수신부는, 상기 저역통과필터를 통과한 송신신호를 증폭하는 제3 전력증폭기와, 상기 지연장치로부터 시간지연처리된 수신신호를 증폭하는 제4 전력증폭기를 더 구비하되,상기 주파수 혼합기는 상기 제3 전력증폭기로 증폭된 송신신호와, 상기 제4 전력증폭기로 증폭된 시간지연처리된 수신신호를 혼합하여 I 및 Q의 중간주파수 신호를 출력하는 I/Q 주파수 혼합기인 것을 특징으로 하는 FMCW 근접센서
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