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메인바디(100)의 저면에 구동축을 매개로 결합되어 축구동을 통해 상기 메인바디를 이동시키는 4개의 풋유닛(200); 및상기 메인바디의 상부에 배치되는 카메라모듈(400)의 입력영상신호를 외부 단말로 무선전송하며, 상기 풋유닛(200)의 구동을 제어하는 제어유닛(300)을 포함하고,상기 풋유닛(200)은,상기 메인바디의 수평방향으로 장착되어, 상기 메인바디(100)의 저면에 축결합을 수행하는 제1서보모터(210)와 상기 제1서보모터(210)의 말단에 결합되는 제2서보머터(220)를 포함하고, 상기 메인바디의 수평 상에서 좌우로 축구동(X-X')을 하게 되는 제1풋유닛(230A)과;상기 제2서보모터(220)의 말단에 수직방향으로 축결합하며, 상기 제2서보모터(220)의 구동에 의해 상기 제1서보모터의 이동방향과 수직한 면에서 전후로 왕복운동(Y-Y')을 하게 구동되는 제2풋유닛(230B)을 포함하여 구성되고,상기 제어유닛(300)은,상기 4개의 풋유닛을 구성하는 상기 제1풋유닛(230A)과 상기 제2풋유닛(230B)의 구동을 개별적으로 제어하여 상기 메인바디를 전, 후, 좌, 우로 움직이며, 제자리에서 회전 운동하는 동작을 구현하는 탐사로봇
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