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전도성 블록과 비전도성 블록으로 이루어진 자기 조립성 블록 공중합체에 대입경의 양이온을 포함하는 이온성 액체가 탐침된 고분자 전해질을 포함하고, 상기 블록 공중합체의 블록들은 10-50 kg/mol의 중량 평균 분자량을 가지는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1항에 있어서, 양이온의 반데르발스 부피는 180Å3 이상인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1항에 있어서, 자기 조립성 블록 공중합체는 육각기둥 나노구조를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 전도성 블록은 적어도 일부가 술폰화된 스티렌 블록인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 비전도성 블록은 알킬렌 반복단위를 포함하는 블록 공중합체인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 자기 조립성 블록 공중합체는 술포화된 폴리스티렌 블록과 폴리메틸부티렌 블록으로 이루어진 블록 공중합체이며, 육각기둥형태의 나노 구조로 조립된 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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7
제4항에 있어서, 상기 술폰화된 스티렌 블록은 스티렌 블록의 술폰화도가 30 mol% 이상인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제7항에 있어서, 상기 술폰화된 블록의 술폰화도는 70 mol% 이상인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 양이온은 이미다졸 화합물인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제10항에 있어서, 상기 양이온은 적어도 하나의 탄소수 6 이상의 알킬 치환기를 가지는 이미다졸화합물인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제11항에 있어서, 상기 이미다졸화합물은 2-부틸-4-메틸 이미다졸, 1-헥실-3-메틸 이미다졸, 2운데실 이미다졸,2-도데실-5-메틸 이미다졸, 2-헵타데실-4-메틸 이미다졸에서 선택되는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1항에 있어서, 수분 흡수능이 낮은 소수성(hydrophobic) 음이온을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제13항에서, 상기 음이온은 양이온에 대한 결합력이 [SO3]- 음이온에 비해 적은 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제13항에 있어서, 상기 음이온은 헥사플로로포스페이트 음이온인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1항에 있어서, 상기 이온성 액체는 고분자 전해질의 50-100 중량%인 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1-8항 및 제10~16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전기 반응성 엑츄에이터는 1 V 미만의 저전압에서 구동되는 것을 특징으로 하는 전기 반응성 엑츄에이터
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제1-8항 및 제10~16항 중 어느 한 항에 따른 전기 반응성 엑츄에이터를 1 V 미만의 저전압을 인가하여 구동시키는 전기 반응성 엑츄에이터 구동 방법
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제1-8항 및 제10~16항 중 어느 한 항에 따른 전기 반응성 엑츄에이터를 이용한 소형 기계
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